技术摘要：
本申请实施例公开了一种降噪设备的控制方法、设备、系统及车辆，具体为，首先获取发动机当前的转速和油门信号，并根据转速确定噪声的频率以及根据油门信号确定噪声的幅值。再根据噪声的频率确定降噪设备中每个超声波探头所产生的超声的频率，以使得各个超声波所形成的  全部
背景技术：
现有公开的解决车内发动机引起的低频噪声控制技术，通常利用扬声器发出与噪 声反相声波，与发动机产生的低频噪声进行叠加消去，从而实现消除发动机的低频噪声目 的。 由于扬声器发出的噪声的频率与扬声器的尺寸相关，扬声器尺寸越大，发出的噪 声频率越低。然而，由于车内空间有限，使得车载扬声器的开口面积有限，使得产生的低频 噪声无法达到20Hz，且一个扬声器需要兼顾车辆不同位置的降噪，不能使得所有座位处的 噪声达到最佳的消声效果，影响降噪。
技术实现要素：
有鉴于此，本申请实施例提供一种降噪设备的控制方法、设备、系统及车辆，以提 高消除车辆发动机的低频噪声，提高降噪效果。 为解决上述问题，本申请实施例提供的技术方案如下： 在本申请实施例第一方面，提供了一种降噪设备的控制方法，该方法包括： 获取发动机当前的转速和油门信号； 根据所述转速，确定所述发动机所产生噪声的频率，并根据所述噪声的频率，确定 所述降噪设备中每个超声波探头所产生的超声波的频率，以使得各个所述超声波所形成的 合成波的频率与所述噪声的频率之差在第一预设范围；所述合成波的频率由各个所述超声 波的频率确定，且所述合成波与所述噪声相位相反； 根据所述油门信号，确定所述发动机所产生噪声的幅值，并根据所述噪声的幅值 确定每个所述超声波探头所产生的超声波的幅值，以使得各个所述超声波所形成的合成波 的幅值与所述噪声的幅值之差在第二预设范围；所述合成波的幅值等于各个所述超声波的 幅值确定。 在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：获取所述合成波的频率和/或幅值； 判断所述合成波的频率与所述噪声的频率的差值是否位于所述第一预设范围； 如果未位于所述第一预设范围，则调整所述超声波探头所产生的超声波的频率； 和/或， 判断所述合成波的幅值与所述噪声的幅值的差值是否位于第二预设范围，则调整 所述超声波所产生的超声波的幅值。 在本申请实施例的第二方面，提供了一种降噪设备，所述设备包括：至少两个超声 波探头； 所述超声波探头，用于根据控制器发送的信号产生对应超声波；各个所述超声波 4 CN 111577456 A 说　明　书 2/7 页 探头所形成的合成波用于消除噪声。 在一种可能的实现方式中，所述降噪设备安装于座椅靠背、头枕、车顶棚、A柱、B 柱、C柱或D柱。 在本申请实施例的第三方面，提供了一种降噪设备的控制系统，所述系统包括：至 少两个第二方面所述的降噪设备，还包括信号处理器和控制器； 所述信号处理器，用于获取发动机当前的转速和油门信号，并根据所述转速，确定 所述发动机所产生噪声的频率，以及根据所述油门信号，确定所述噪声的幅值； 所述控制器，用于接收所述信号处理器发送的所述噪声的频率和所述噪声的幅 值，并根据所述噪声的频率和所述噪声的幅值控制所述降噪设备的超声波探头产生超声 波，以使得各个所述超声波探头所产生的超声波所形成的合成波的频率之差与等于所述噪 声的频率之差在第一预设范围以及所述合成波的幅值与所述噪声的幅值之差在第二预设 范围；所述合成波的频率由各个所述超声波的频率确定，且所述合成波与所述噪声相位相 反；所述合成波的幅值等于各个所述超声波的幅值确定； 所述降噪设备，用于根据所述控制器发送的信号产生超声波。 在一种可能的实现方式中，所述系统还包括： 误差传感器，用于获取所述合成波的频率和/或幅值，并判断所述合成波的频率与 所述噪声的频率的差值是否位于所述第一预设范围；和/或，判断所述合成波的幅值与所述 噪声的幅值的差值是否位于第二预设范围。 在一种可能的实现方式中，所述控制器，还用于当所述误差传感器的判断结果为 所述合成波的频率与所述噪声的频率的差值未位于所述第一预设范围时，调整所述超声波 探头所产生的超声波的频率；和/或，当所述误差传感器的判断结果为所述合成波的幅值与 所述噪声的幅值的差值未位于第二预设范围，调整所述超声波所产生的超声波的幅值。 在本申请实施例的第四方面，提供了一种车辆，所述车辆包括权利要求第三方面 所述的控制系统，还包括：发动机； 控制系统，用于控制降噪设备产生用于消除噪声的超声波； 所述发动机，用于为所述车辆产生动力。 在一种可能的实现方式中，所述控制系统的降噪设备分别安装于座椅靠背顶部的 两侧。 由此可见，本申请实施例具有如下有益效果： 本申请实施例首先获取发动机当前的转速和油门信号，并根据转速确定噪声的频 率以及根据油门信号确定噪声的幅值。再根据噪声的频率确定降噪设备中每个超声波探头 所产生的超声的频率，以使得各个超声波所形成的合成波的频率与噪声的频率之差在一定 预设范围内，同时根据噪声的幅值确定每个超声波探头所产生的超声波的幅值，以使得各 个超声波所形成的合成波的幅值与噪声的幅值之差在第二预设范围，即使得合成波的幅值 与噪声幅值无限接近，由于合成波与噪声同频反相，进而可以抵消噪声。同时，由于合成波 中可听声的频率由各个超声波频率决定，可通过调整超声波的频率使得合成波中可听声的 频率无限接近各种噪声频率，从而可以消除低至20Hz左右的噪声，提高噪声消除效果。另 外，与现有技术中利用扬声器消声易引起车身振动相比，超声波体积小不会造成车身抖动， 且易安装。 5 CN 111577456 A 说　明　书 3/7 页 附图说明 图1为现有技术利用扬声器降噪示例图； 图2为本申请实施例提供的两个超声波产生拍频效应示意图； 图3为本申请实施例提供的一种降噪设备结构图； 图4为本申请实施例提供的车柱结构图； 图5为本申请实施例提供的一种降噪设备安装示意图； 图6为本申请实施例提供的一种降噪设备的控制方法流程图； 图7为本申请实施例提供的一种降噪设备的控制系统图； 图8为本申请实施例提供的一种车辆结构图。