技术摘要：
本发明公开了一种具有自动上下料功能的抛光机，包括机架、装夹机构、抛光转轴、上料机构和下料机构，装夹机构、下料机构、抛光转轴和上料机构由下至上安装在机架上，抛光转轴上沿周向和轴向方向安装有多个抛光头，下料机构包括下料架、固定座、和多列用于铲刮抛光头上  全部
背景技术：
现代制造业对数控装备提出了越来越多的要求，要求设备能够实现高速、高效、高 精和实现复杂零件的加工，五轴加工机床越来越广泛应用于加工复杂零件的现代化装备行 列，由于其精度高、编程灵活、可加工各种复杂曲面、一次装夹可加工五个面等诸多优点，大 大提升了工业制造水平和效率。 现有技术中的五轴或多轴抛光机，其抛光机构上设置有多个抛光头，抛光头上装 载抛光片，抛光片一般是与抛光头粘接。由于抛光片是一种耗材，需要频繁更换，以保证抛 光效率和质量。现有方法均是采用人工将抛光片逐片地与抛光头粘接，一方面，耗时耗力， 严重影响了产能；另一方面，经常会出现未取片或未装片的误操作，给后续的抛光带来了极 大的麻烦和不确定性。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、省时省力、 能保证装片和取片准确性、可提高产能和效率的具有自动上下料功能的抛光机。 为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案： 一种具有自动上下料功能的抛光机，包括机架、装夹机构、抛光转轴、上料机构和 下料机构，所述装夹机构、下料机构、抛光转轴和上料机构由下至上安装在机架上，所述抛 光转轴上沿周向和轴向方向安装有多个抛光头，所述下料机构包括下料架、固定座、和多列 用于铲刮抛光头上的抛光片的铲刮机构，所述下料架安装在机架上，所述固定座安装在下 料架上，各铲刮机构安装在固定座上并与相应的抛光头位置对应。 作为上述技术方案的进一步改进： 所述铲刮机构包括铲刮驱动件和铲刮台，所述铲刮驱动件安装在固定座上，所述 铲刮台与铲刮驱动件连接。 所述铲刮驱动件的输出端设置有安装台，所述铲刮台固接在安装台上。 所述固定座上安装有用于防止抛光片粘结在铲刮台的挡片机构。 所述挡片机构包括支撑座和挡板，所述支撑座固定在固定座上，所述挡板安装在 支撑座并延伸至铲刮台处。 所述挡板上开设有用于避让铲刮台的避让槽。 所述上料机构包括上料架、滑移平台、滑移驱动件、多列用于放置抛光片的储料机 构以及与储料机构列数匹配的推料机构，所述上料架安装在机架上，所述滑移平台滑装在 上料架上，各列储料机构安装在滑移平台上，各列推料机构安装在上料架上并位于储料机 构上方，所述滑移驱动件安装在滑移平台上并驱使滑移平台带动储料机构与下方的抛光头 以及上方推料机构位置对应，所述推料机构推动储料机构内的抛光片至抛光头上形成粘 4 CN 111590444 A 说　明　书 2/5 页 接。 所述储料机构包括安装架和多个用于放置抛光片的储料筒，每一列的储料筒固装 在安装架上并呈多排布置，所述安装架安装在滑移平台上。 所述储料筒上下贯穿，储料筒底部内沿设有卡料弹片。 所述储料筒于远离安装架的一侧开设有便于放置抛光片的开口。 所述安装架包括固定板和插接台，所述滑移平台上设置有插接柱，每一列的储料 筒固装固定板上，所述插接台固装在固定板上并与插接柱插接。 所述插接台侧部装设有锁定插销，所述插接柱上设有插槽，所述锁定插销与插槽 配合锁定。 所述滑移平台设有用于检测抛光头有无抛光片的上料传感器，所述滑移平台上还 设有弹簧插销，在弹簧插销被抛光头的抛光片顶起时、所述上料传感器感应弹簧插销。 所述上料架包括固定架、翻转架和翻转驱动件，所述固定架安装在机架上，所述翻 转驱动件与固定架铰接，所述翻转架与翻转驱动件铰接，所述滑移平台滑装在翻转架上，所 述推料机构安装在固定架上。 所述固定架滑装在机架上，所述机架上安装在与固定架连接的升降电机，所述升 降电机带动固定架到达低位时，所述储料机构与抛光头之间的间隙为一片抛光片的厚度。 所述翻转架上在滑移平台的行程方向安装有位于两端的限位传感器和位于限位 传感器之间的原点传感器。 所述推料机构包括推料气缸和推料头，所述推料气缸固装在上料架上，所述推料 头与推料气缸连接。 与现有技术相比，本发明的优点在于： 本发明的具有自动上下料功能的抛光机，包括机架、装夹机构、抛光转轴、上料机 构和下料机构，装夹机构、下料机构、抛光转轴和上料机构由下至上安装在机架上，抛光转 轴上沿周向和轴向方向安装有多个抛光头，下料机构包括下料架、固定座、和多列用于铲刮 抛光头上的抛光片的铲刮机构，下料架安装在机架上，固定座安装在下料架上，各铲刮机构 安装在固定座上并与相应的抛光头位置对应。使用时，先将抛光片放置在上料机构内，当抛 光头上的抛光片需要更换时，抛光机停机，铲刮机构与相应的抛光头位置对应，然后抛光转 轴带动抛光头转动，抛光头上的抛光片被铲刮机构铲下与抛光头剥离，实现自动下料，然后 启动上料机构，将抛光片送至与抛光头上粘接，完成抛光片的自动上料，将零件装夹在装夹 机构上，抛光转轴上的抛光头对零件进行抛光处理。较传统结构而言，该抛光机通过上料机 构和下料机构实现了抛光片的自动装片和取片，其结构简单，省时省力，提高了产能和效 率；另外，避免了人工操作时的未装片和未取片误操作，保证了装片和取片的准确性。 附图说明 图1是本发明的主视结构示意图。 图2是本发明的立体结构示意图。 图3是本发明中上料机构的主视结构示意图。 图4是本发明中上料机构的俯视结构示意图。 图5是本发明中上料机构的立体结构示意图。 5 CN 111590444 A 说　明　书 3/5 页 图6是图5的A处放大结构示意图。 图7是本发明中上料机构的立体结构示意图(另一视角)。 图8是图7的B处放大结构示意图。 图9是本发明中储料筒的结构示意图。 图10是本发明中下料机构的主视结构示意图。 图11是本发明中下料机构的立体结构示意图。 图12是图11的C处放大结构示意图。 图中各标号表示： 1、机架；2、装夹机构；3、抛光转轴；4、上料机构；41、上料架；411、固定架；412、翻转 架；413、翻转驱动件；42、滑移平台；421、插接柱；4211、插槽；43、滑移驱动件；44、储料机构； 441、安装架；4411、固定板；4412、插接台；4413、锁定插销；442、储料筒；4421、卡料弹片； 4422、开口；45、推料机构；451、推料气缸；452、推料头；46、上料传感器；47、弹簧插销；48、限 位传感器；49、原点传感器；5、下料机构；51、下料架；52、固定座；53、铲刮机构；531、铲刮驱 动件；5311、安装台；532、铲刮台；54、挡片机构；541、支撑座；542、挡板；5421、避让槽；6、抛 光头；7、升降电机。