技术摘要：
本发明公开了一种交通标志牌铝合金底板自动铆接模组，包括龙门支架和铆接机构，所述龙门支架包括第一龙门架和第二龙门架；所述第二龙门架固定架设于所述第一龙门架的顶面；所述铆接机构包括自走上铆接模组和自走下铆接模组；所述自走上铆接模组可移动安装于所述第二龙  全部
背景技术：
随着道路桥梁等基础设备的快速发展，道路周边的广告牌和交通标志牌等其他设 施也在逐渐完善，现有的广告牌和交通标志牌都是标志牌的一种，通常采用两块或多块，需 要通过加强筋和铝型材的配合将板材连接到一起，现有的铆接操作多为人工操作铆接枪进 行铆接，标志牌体积较大，需要铆接的位置较多，铆接压力强度一致，需要人工反复进行铆 接操作，提高了人员劳动强度，同时增加了标志牌的生产成型时间，同时人工进行铆接操作 时，铆钉位置难以保持统一，容易出现铆接失误，或位置偏差较大导致的板材之间的相对应 力冲突，造成铆接后标志牌容易出现板材分离损坏的情况，而市场上均通过铆接枪进行铆 接，费时费力，而且铆接效率低下，容易出现铆接失败的现象。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自动化程度高、铆接效率和铆接精度高、铆接质量好 的自动铆接模组。 本发明通过以下技术方案实现的： 一种交通标志牌铝合金底板自动铆接模组，包括： 龙门支架，所述龙门支架包括第一龙门架和第二龙门架；所述第二龙门架固定架 设于所述第一龙门架的顶面； 铆接机构，所述铆接机构包括自走上铆接模组和自走下铆接模组；所述自走上铆 接模组可移动安装于所述第二龙门架固上；所述自走下铆接模组可移动安装于所述第一龙 门架上；所述自走上铆接模组与所述自走下铆接模组同步运动对工件进行定点铆接。 进一步地，所述自走上铆接模组包括上模自走安装板、上模安装板、上模铆枪、上 模自走电机组件、上模铆接插销组件和收卷料组件；所述上模自走安装板通过上模直线滑 轨和上模滑块滑动安装于所述第二龙门架上；所述上模铆枪通过上模安装板固定安装于所 述上模自走安装板上；所述上模自走电机组件通过上模电机调节座固定安装于所述上模自 走安装板上；所述收卷料组件的下端与上模自走安装板连接，所述收卷料组件的上端通过 双排拖链与所述第二龙门架的顶部连接；所述上模铆接插销组件安装于所述上模自走安装 板上端的左右两侧。 进一步地，所述自走下铆接模组包括下模自走安装板、下模安装板、下模铆枪、下 模自走电机组件和下模铆接插销组件；所述下模自走安装板通过下模直线滑轨和下模滑块 滑动安装于所述第一龙门架上；所述下模铆枪通过下模安装板固定安装于所述下模自走安 装板上；所述下模自走电机组件通过下模电机调节座固定安装于所述下模自走安装板上； 所述下模铆接插销组件安装于所述下模自走安装板下端的左右两侧。 进一步地，所述上模自走电机组件包括上模伺服电机、上模行星齿轮减速机、上模 4 CN 111715834 A 说　明　书 2/12 页 圆柱斜齿轮和上模斜齿条；所述上模伺服电机的输出轴与所述上模行星齿轮减速机传动连 接；所述上模行星齿轮减速机固定安装于所述上模电机调节座上；所述上模行星齿轮减速 机的输出轴通过齿轮介圈和齿轮固定轴与所述上模圆柱斜齿轮传动连接；所述上模圆柱斜 齿轮与所述上模斜齿条啮合；所述上模斜齿条水平固定安装于所述第二龙门架上。 进一步地，所述下模自走电机组件包括下模伺服电机、下模行星齿轮减速机、下模 圆柱斜齿轮和下模斜齿条；所述下模伺服电机的输出轴与所述下模行星齿轮减速机传动连 接；所述下模行星齿轮减速机固定安装于所述下模电机调节座上；所述下模行星齿轮减速 机的输出轴通过齿轮介圈和齿轮固定轴与所述下模圆柱斜齿轮传动连接；所述下模圆柱斜 齿轮与所述下模斜齿条啮合；所述下模斜齿条水平固定安装于所述第一龙门架上。 进一步地，所述上模铆接插销组件包括上模铆接插销座、上模铆接支撑插销、上模 铆接插销气缸和上模铆接插销盖；所述上模铆接插销座的下端与所述上模自走安装板连 接；所述上模铆接插销气缸通过上模插销气缸安装板固定安装于所述上模铆接插销座上； 所述上模铆接支撑插销安装于所述上模铆接插销座上，所述上模铆接插销盖盖合所述上模 铆接支撑插销；所述上模铆接支撑插销的前端设置有向下倾斜的插接部；所述上模铆接支 撑插销的后端与所述上模铆接插销气缸的活塞杆连接。 进一步地，所述下模铆接插销组件包括下模铆接插销座、下模铆接支撑插销、下模 铆接插销气缸和下模铆接插销盖；所述下模铆接插销座的下端与所述下模自走安装板连 接；所述下模铆接插销气缸通过下模插销气缸安装板固定安装于所述下模铆接插销座上； 所述下模铆接支撑插销安装于所述下模铆接插销座上，所述下模铆接插销盖盖合所述下模 铆接支撑插销；所述下模铆接支撑插销的前端设置有向下倾斜的插接部；所述下模铆接支 撑插销的后端与所述下模铆接插销气缸的活塞杆连接。 进一步地，所述第一龙门架和所述第二龙门架上分别设置有下模支撑轨和上模支 撑轨；所述上模支撑轨位于所述上模直线滑轨的上方；所述下模支撑轨位于所述上模直线 滑轨的下方；所述上模铆接支撑插销通过所述上模铆接插销气缸的驱动插接于所述上模支 撑轨上；所述下模铆接支撑插销通过所述下模铆接插销气缸的驱动插接于所述下模支撑轨 上。 进一步地，所述收卷料组件包括料盘安装座、铆接料盘、闭环步进电机、收料盘和 张紧辊部件；所述铆接料盘安装于所述料盘安装座的左端，所述收料盘通过收卷轴和收卷 料轴承座安装于所述料盘安装座的右端；所述收卷轴的一端安装有第一同步带轮圆弧齿； 所述闭环步进电机安装于所述料盘安装座的背面；所述闭环步进电机的输出轴安装有第二 同步带轮圆弧齿；所述第二同步带轮圆弧齿通过圆弧齿同步带与所述第一同步带轮圆弧齿 传动连接。 进一步地，所述张紧辊部件包括第一收料前辊和第二收料前辊；所述第一收料前 辊安装于所述料盘安装座上；所述第二收料前辊通过张紧轴板安装于所述料盘安装座上； 所述第一收料前辊和第二收料前辊上通过深沟球轴承分别安装有第一前铝辊和第二前铝 辊；所述料盘安装座位于所述张紧轴板的下方安装有前滚轴固定板；所述张紧轴板与所述 前滚轴固定板之间安装有拉伸弹簧；所述料盘安装座位于所述第一前铝辊和第二前铝辊之 间安装有感应器安装板；所述感应器安装板上安装有柱型接近开关。 本发明的有益效果： 5 CN 111715834 A 说　明　书 3/12 页 本发明通过设置自走上铆接模组和自走下铆接模组、自走上铆接模组和自走下铆 接模组配合工作实现自动铆接的功能；上模铆枪与下模铆枪同步运动和同步移动，上模铆 枪下降时，下模铆枪上升；上模铆枪上升时，下模铆枪下降，上模铆枪与下模铆枪配合工作， 自动铆接待加工的工件，铆接过程有序高效。本发明的优点有： 1.提供了一种自动化程度高、工作效率高的铆接模组，可以自动铆接交通标志牌； 可彻底改变目前人工操作铆接枪进行铆接的状况，克服了铆钉位置难以保持统一，容易出 现铆接失误，或位置偏差较大导致的板材之间的相对应力冲突，造成铆接后标志牌容易出 现板材分离损坏的情况。 2.本发明操作简单，维护方便工作可靠，与现有的铆接机相比，本设备可以铆接多 种尺寸的标志牌，适用范围广，铆接精度高，铆接质量好，大大降低了人工成本，提高了工作 效率，容易推广应用，经济效益和社会效益前景好。 附图说明 图1为本发明实施例铆接机的整体结构示意图； 图2为本发明实施例龙门支架的整体结构示意图； 图3为本发明实施例自走上铆接模组的正面立体结构示意图； 图4为本发明实施例自走上铆接模组的背面立体结构示意图； 图5为本发明实施例自走下铆接模组的背面立体结构示意图； 图6为本发明实施例自走下铆接模组的背面立体结构示意图； 图7为本发明实施例前输送组件的立体结构示意图； 图8为本发明实施例后输送组件的立体结构示意图； 图9为本发明实施例横梁下压组件的立体结构示意图； 图10为本发明实施例后下压组件的立体结构示意图； 图11为本发明实施例下压辊弹性座的立体结构示意图； 图12为本发明实施例工件侧边定位组件的立体结构示意图； 图13为本发明实施例第一龙门架与工件前端定位组件装配结构示意图； 图14为本发明实施例龙门支架内部结构示意图； 图15为图14的B部放大结构示意图； 图16为本发明实施例工件前端定位组件的正面立体结构示意图； 图17为本发明实施例工件前端定位组件的背面立体结构示意图； 图18为本发明实施例前挡料部件的立体结构示意图； 图19为本发明实施例前输送组件的前端部分立体结构示意图； 图20为本发明实施例中前安装底座部件与中安装底座部件的立体结构示意图； 图21为图8的A部放大示意图。 附图中：1-龙门支架；2-铆接机构；3-输送机构；4-定位机构；5-压紧机构；6-液压 站；7-双排拖链；8-触摸显示屏；9-示教盒；11-第一龙门架；12-第二龙门架；21-自走上铆接 模组；22-自走下铆接模组；31-前输送组件；32-后输送组件；41-工件前端定位组件；42-工 件侧边定位组件；51-横梁下压组件；52-后下压组件；53-下压辊弹性座；111-下模直线滑 轨；112-下模滑块；113-下模支撑轨；114-下模磁栅尺安装铝槽；115-下模传感器；116-下模 6 CN 111715834 A 说　明　书 4/12 页 感应器顶子；117-上模磁栅尺读头安装座；118-上模磁栅尺读头；121-上模直线滑轨；122- 上模滑块；123-上模支撑轨；124-上模磁栅尺安装铝槽；125-上模传感器；126-上模感应器 顶子；127-下模磁栅尺读头安装座；128-下模磁栅尺读头；211-上模自走安装板；212-上模 安装板；213-上模铆枪；214-上模自走电机组件；215-上模铆接插销组件；216-收卷料组件； 217-上模电机调节座；221-下模自走安装板；222-下模安装板；223-下模铆枪；224-下模自 走电机组件；225-下模铆接插销组件；226-下模电机调节座；311-前输送底架；312-前挡料 部件；313-滚动部件；314-中前安装底座部件；315-中安装底座部件；316-左前安装底座部 件；317-右前安装底座部件；321-后输送底架；322-中间辊部件；323-从动滚动部件；324-侧 边安装板；411-定位安装底板；412-定位前挡板；413-定位后挡板；414-定位平移部件；415- 定位升降部件；421-侧定位挡杆安装板；422-侧定位挡杆；423-侧定位丝杆部件；424-侧定 位滑动部件；425-侧定位丝杆连接板；511-下压横梁；512-前下压辊；514-前下压动力轴； 515-前下压轴承安装座；516-前压辊气缸；517-前压辊气缸固定板；518-前压辊气缸连接 板；519-第一动力轴端连筒；521-后下压辊；522-后下压动力轴；523-后下压轴承安装座； 524-后压辊气缸；525-第二动力轴端连筒；531-动力轴连接卡；532-压辊轴承座；533-下压 辊弹簧座；534-重载压缩弹簧；1151-第一下模限位块；1152-第二下模限位块；1153-第三下 模限位块；1251-第一上模限位块；1252-第二上模限位块；1253-第三上模限位块；2131-漫 反射光电开关；2141-上模伺服电机；2142-上模行星齿轮减速机；2143-上模圆柱斜齿轮； 2144-上模弹簧压紧件；2145-上模压紧螺杆；2146-上模弹簧压紧螺杆座；2147-上模压缩弹 簧；2148-上模电机保护罩；2149-上模斜齿条；2241-下模伺服电机；2242-下模行星齿轮减 速机；2243-下模圆柱斜齿轮；2244-下模弹簧压紧件；2245-下模压紧螺杆；2246-下模弹簧 压紧螺杆座；2247-下模压缩弹簧；2248-下模电机保护罩；2249-下模斜齿条；2151-上模铆 接插销座；2152-上模铆接支撑插销；2153-上模铆接插销气缸；2154-上模铆接插销盖； 2155-上模插销气缸安装板；2251-下模铆接插销座；2252-下模铆接支撑插销；2253-下模铆 接插销气缸；2254-下模铆接插销盖；2256-下模插销气缸安装板；2161-料盘安装座；2162- 铆接料盘；2163-闭环步进电机；2164-收料盘；2165-张紧辊部件；3121-前挡钩连板；3122- 前挡钩；3123-前挡气缸；3124-挂钩前爪；3131-第一滚动轴；3132-第二滚动轴；3133-第三 滚动轴；3134-第一导向轮；3135-第二导向轮；3136-第三导向轮；3141-中间轴承前底座； 3142-中间前底座底板；3143-中间轴承安装下座；3144-中间轴承安装盖；3151-中间底座侧 板；3152-中间底座底板；3161-安装座底板；3162-安装座侧板；3163-输送伺服电机；3164- 输送行星减速机；3165-间距对比滚轴；3221-辊中间固定底座侧板；3222-辊中间固定底座 连轴；3223-固定盖；3231-第一从动辊；3232-第二从动辊；3233-第三从动辊；4111-定位接 近开关；4131-定位感应片；4141-平移伺服电机；4142-平移行星减速电机；4143-平移滚珠 丝杆；4144-平移滑轨；4145-平移滑块；4151-定位升降气缸；4152-定位升降滑轨；4153-定 位升降滑块；4154-定位升降滑轨安装板；4155-定位升降滑块安装座；4156-定位升降气缸 安装板；4231-侧定位丝杆安装底板；4232-侧定位滚珠丝杆；4233-侧定位伺服电机；4234- 侧定位行星减速机；4235-第一侧定位直线滑轨；4236-第一侧定位直线滑块；4241-侧定位 滑座底板；4242-第二侧定位直线滑轨；4243-第二侧定位直线滑块；4244-侧定位档杆下连 接板；4251-侧定位感应片；4252-侧定位接近开关。 7 CN 111715834 A 说　明　书 5/12 页