技术摘要：
公开了一种铰接式手术器械(2)。在一个实施方式中，手术器械(2)可以包括包含能够在非铰接构型与铰接构型之间移动的可铰接部分(8)的长形轴组件(6)。长形轴组件(6)的第一铰接轴(32)和第二铰接轴(34)可以同轴地布置并且在相对于可铰接部分于远端定位的附接点处轴向固定。第  全部
背景技术：
外科网眼织物或其他假体修复织物可以用于以外科手术的方式修复疝气。假体修 复织物通常在开放式手术中或通过腹腔镜安置。通常，手术器械用于通过将一个或更多个 紧固件从手术器械的远端端部部署穿过假体修复织物并部署到下面的组织中而将修复织 物固定就位。然而，包括用于部署紧固件的刚性长形轴组件的手术器械在手术区域内可能 具有有限的运动范围。因此，许多手术器械包括沿着长形轴组件的至少一个可铰接部分，以 利于紧固件在手术区域内的取向和安置。
技术实现要素：
在一个实施方式中，手术器械包括手柄和从该手柄向远端延伸的长形轴组件。长 形轴组件包括能够在非铰接构型与铰接构型之间移动的可铰接部分。长形轴组件包括第一 铰接轴和第二铰接轴，第二铰接轴相对于第一铰接轴同轴布置并且在相对于长形轴组件的 可铰接部分于远端定位的位置处相对于第一铰接轴轴向固定。第一铰接轴的近端部分能够 沿远端方向移位并且第二铰接轴的近端部分能够沿近端方向移位，以将长形轴组件的可铰 接部分从非铰接构型移动至铰接构型。 在另一实施方式中，操作手术器械的方法包括将手术器械的长形轴组件的第一铰 接轴的近端部分沿近端方向移位。长形轴组件包括能够在非铰接构型与铰接构型之间移动 的可铰接部分。该方法还包括将长形轴组件的第二铰接轴的近端部分沿远端方向移位。第 二铰接轴相对于第一铰接轴同轴布置并且在相对于长形轴组件的可铰接部分于远端定位 的位置处相对于第一铰接轴轴向固定。该方法还包括由于第一铰接轴的近端部分和第二铰 接轴的近端部分的移位而至少部分地使长形轴组件从非铰接构型铰接至铰接构型。 在又一实施方式中，手术器械包括手柄和相对于该手柄能够在至少第一位置与第 二位置之间移动的铰接凸轮。铰接凸轮包括第一凸轮异形件和第二凸轮异形件。手术器械 还包括从手柄向远端延伸的长形轴组件，并且该长形轴组件包括第一轴和第二轴，第一轴 包括联接至第一凸轮异形件的近端部分，第二轴包括联接至第二凸轮异形件的近端部分， 第二轴相对于第一轴同轴布置。将铰接凸轮从第一位置移动至第二位置使第一轴的近端部 分沿第一方向移位并且使第二轴的近端部分沿第二方向移位。 在再一实施方式中，操作手术器械的方法包括将铰接凸轮相对于手术器械的手柄 从第一位置移动至第二位置。该手术器械包括从手柄向远端延伸的长形轴组件。该长形轴 组件包括第一轴和相对于该第一轴同轴布置的第二轴。铰接凸轮包括联接至第一轴的近端 部分的第一凸轮异形件和联接至第二轴的近端部分的第二凸轮异形件。该方法还包括：由 于铰接凸轮从第一位置至第二位置的移动而至少部分地使第一轴的近端部分沿第一方向 移位；以及由于铰接凸轮从第一位置至第二位置的移动而至少部分地使第二轴的近端部分 5 CN 111601561 A 说　明　书 2/21 页 沿与第一方向相反的第二方向移位。 在另一实施方式中，手术器械包括手柄和从该手柄向远端延伸的长形轴组件。长 形轴组件包括能够在非铰接位置与铰接位置之间移动的可铰接部分。手术器械还包括铰接 锁，该铰接锁选择性地在铰接锁处于第一锁定构型时防止长形轴组件的可铰接部分的铰接 并且在铰接锁处于第二解锁构型时允许长形轴组件的可铰接部分的铰接。手术器械还包括 铰接控制件，该铰接控制件控制长形轴组件的可铰接部分的铰接。将铰接控制件从第一位 置移动至第二位置使铰接锁从第一锁定构型移动至第二解锁构型，以允许长形轴组件的可 铰接部分的铰接，并且，将铰接控制件从第二位置移动至第三位置使长形轴组件的可铰接 部分从非铰接位置铰接至铰接位置。 在又一实施方式中，操作手术器械的方法包括将手术器械的铰接控制件从第一位 置移动至第二位置。手术器械包括从手柄向远端延伸的长形轴组件，并且该长形轴组件包 括能够在非铰接位置与铰接位置之间移动的可铰接部分。该方法还包括在将铰接控制件从 第一位置向第二位置移动期间使手术器械的铰接锁从第一锁定构型移动至第二解锁构型。 铰接锁选择性地在铰接锁处于第一锁定构型时防止可铰接部分的铰接，并且铰接锁在铰接 锁处于第二解锁构型时允许可铰接部分的铰接。该方法还包括：将铰接控制件从第二位置 移动至第三位置；以及在将铰接控制件从第二位置向第三位置移动期间使长形轴组件的可 铰接部分从非铰接位置铰接至铰接位置。 在再一实施方式中，手术器械包括手柄和从该手柄向远端延伸的长形轴组件。长 形轴组件包括能够在非铰接构型与铰接构型之间移动的可铰接部分。长形轴组件包括具有 可铰接部分的第一轴，该可铰接部分具有沿着第一轴的至少远端部分的第一长度间隔开的 多个第一切口。所述多个第一切口中的每个切口部分地绕第一轴的圆周延伸，以限定沿着 第一轴的第一长度延伸的第一脊部，并且该第一脊部在第一脊部的远端端部处具有第一宽 度并且在第一脊部的近端端部处具有大于第一宽度的第二宽度。长形轴组件还包括相对于 第一轴同轴布置的第二轴，并且该第二轴包括可铰接部分，该可铰接部分具有沿着第二轴 的至少远端部分的第二长度间隔开的多个第二切口。所述多个第二切口中的每个切口部分 地绕第二轴的圆周延伸，以限定沿着第二轴的第二长度延伸的第二脊部，并且该第二脊部 在第二脊部的远端端部处具有第三宽度并且在第四脊部的近端端部处具有大于第三宽度 的第四宽度。第一脊部位于长形轴组件的第一侧部上，而第二脊部位于长形轴组件的相反 的第二侧部上。 应当领会的是，可以以任何适合的组合来布置前述概念和下面论述的附加概念， 因为本公开在此方面不受限制。此外，当结合附图考虑时，本公开的其他优点和新颖特征将 根据以下对各种非限制性实施方式的详细描述而变得明显。 在本说明书和通过参引并入的文献包括相矛盾和/或不一致的公开内容的情况 下，应当以本说明书为准。如果通过参引并入的两个或更多个文献包括彼此相矛盾和/或不 一致的公开内容，则应当以具有稍迟的有效日期的文献为准。 附图说明 附图并不意在按比例绘制。在附图中，各个附图中所图示的每个相同或几乎相同 的部件可以由类似的附图标记表示。为了清楚起见，并非每个部件都会在每个附图中被标 6 CN 111601561 A 说　明　书 3/21 页 记出。在附图中： 图1是可铰接手术器械的一个实施方式的示意性表示； 图2是图1的可铰接手术器械的内部部分的侧视图； 图3是图1的手术器械的长形轴组件的分解图； 图4是图3的长形轴组件的一部分的分解图； 图5是图1的手术器械的第一铰接轴和第二铰接轴的侧视图； 图6是包括根据一个实施方式的铰接控制系统的图1的手术器械的特写侧视图，其 中，铰接控制系统处于第一位置； 图7是铰接凸轮的一个实施方式的侧视图； 图8是图7的铰接凸轮的立体图； 图9是锁定凸轮的一个实施方式的立体图； 图10是图6的铰接控制系统的一部分的分解图； 图11是处于第一位置的图6的铰接控制系统的一部分的立体图； 图12是处于第二位置的图6的铰接控制系统的侧视图； 图13是处于第三位置的图6的铰接控制系统的侧视图； 图14是图11的铰接系统的一部分的立体图，其中，铰接控制系统处于第三位置； 图15是描绘了根据一个实施方式的铰接控制系统的部件的运动的示意图； 图16是图1的手术器械的锁定轴的侧视图； 图17是图1的手术器械的第一铰接轴的侧视图； 图18是图1的手术器械的第二铰接轴的侧视图； 图19是图1的手术器械的驱动轴的立体图； 图20是图19的驱动轴的侧视图； 图21是手术器械的一部分的后视立体图； 图22是紧固件水平指示器系统的一个实施方式的立体图；以及 图23是图22的紧固件水平指示器系统的立体仰视图。