技术摘要：
本发明公开一种提高UWB在室内测距精度的方法及测距系统，其特征在于，包括判断检测到的第一径是否准确;如果检测到的第一径不准确，则补偿其UWB测距值；所述判断检测到的第一径是否准确之前，还包括：选取若干用于区分检测到的第一径是否准确的特征值；确定每个特征值的  全部
背景技术：
当UWB被用于室内测距时，室内的障碍物会对信号产生反射、折射等影  响，从而产 生多径效应。这通常使得UWB将受障碍物反射的反射径判断成第  一径，从而导致UWB的测量 距离大于真实距离，直接降低了测距精度。
技术实现要素：
本发明的主要目的是提供一种提高UWB在室内测距精度的方法，它克服  了室内的 障碍物会对信号产生反射、折射等影响，从而产生多径效应造成测  距精度降低的问题。 为实现上述目的，本发明提出的一种提高UWB在室内测距精度的方法，  其特征在 于，包括 判断检测到的第一径是否准确； 如果所述检测到的第一径不准确，则补偿其UWB测距值。这样，相对于  现有技术， 它在确定测距值前，先判断检测到的第一径是否准确，如果准确，  则可作为最终的测距值， 如果不准确，则补偿其UWB测距值以克服室内的障  碍物会对信号产生反射、折射等影响，从 而降低多径效应对精度的影响。 优选地，所述判断检测到的第一径是否准确之前，还包括： 选取若干用于区分所述检测到的第一径是否准确的特征值； 确定每个特征值的特征值阈值； 定义或配置特征值与特征值阈值的比较规则； 所述判断检测到的第一径是否准确包括:根据所述比较规则判断所述检测  到的 第一径是否准确。 优选地，所述选取若干用于区分所述检测到的第一径是否准确的特征值  后，还包 括将所选取的特征值组成用来区分所述检测到的第一径是否准确的  特征值集合，并确定 每个特征值在所述特征值集合中的优先级。 优选地，所述的确定每个特征值在所述特征值集合中的优先级时，包括  在不同位 置采集若干组第一径判断准确的特征值数据和若干组第一径判断不  准确的特征数数据， 分别计算特征值数据的均值和方差，并分析计算该特征  值在所述检测到的第一径准确、所 述检测到的第一径不准确落入对应范围值 的概率，进而根据所述概率高低划分为两个或 以上不同的优先等级。 优选地，所述优先等级包括第一优先级和第二优先级，其中所述的比较  规则包括 第一优先级内的特征值，若其中一个特征值超出特征值阈值，则判 断所述检测到的第一径 不准确；第二先级内的特征值，若存在两个或以上特  征值超出特征值阈值，则判断所述检 测到的第一径不准确。 4 CN 111595339 A 说　明　书 2/7 页 优选地，选取的特征值包括噪声方差、潜在峰个数、总接收信号的强度、  CIR模的 峰值、饱和度、索引差、信号强度差、幅值差、CIR的总能量、上  升之间、能量、平均附加时延、 延时传播、峰度中的一个或多个。 本发明还提供一种UWB室内测距系统，其特征在于：包括 检测模块：用于检测第一径； 判断模块：用于判断所述检测到的第一径是否准确； 补偿模块：用于当所述检测到的第一径不准确时，对其UWB测距值进行  补偿。 优选地，还包括： 配置模块：用于选择或设置若干用于区分所述检测到的第一径是否准确  的特征 值；用于配置每个特征值的特征值阈值及特征值与特征值阈值的比较 规则。 进一步，所述的配置模块还用于将所选取的特征值组成用来区分所述检  测到的 第一径是否准确的特征值集合，并确定每个特征值在所述特征值集合  中的优先级并完成 特征值优先级的配置。 更进一步，所述的配置模块获取不同位置采集若干组第一径判断准确的  特征值 数据和若干组第一径判断不准确的特征数数据，分别计算特征值数据 的均值和方差，并分 析该特征值在所述检测到的第一径准确、所述检测到的  第一径不准确落入对应范围值的 概率，进而根据所述概率高低划分为两个或 以上不同的优先等级并完成特征值优先级的 配置。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实  施例或 现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面  描述中的附图仅仅是 本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，  在不付出创造性劳动的前提下，还 可以根据这些附图示出的结构获得其他的 附图。 图1为某优选实施例的流程示意图之一； 图2为某优选实施例的流程示意图之二； 图3为某优选实施例的系统结构框图； 图4为某优选实施例中第一径准确性与特征值均值、方差的关系示意图； 图5为某优选实施例中第一径准确性和UWB测距误差的关系示意图； 图6为某优选实施例中比较规则示例。 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步 说明。