技术摘要:
一种视频穿透式头戴显示器,包括:至少一相机、一第一显示器、一第二显示器、一第一透镜、一第二透镜、一第一眼球追踪器、一第二眼球追踪器,以及一处理器。相机用于获取一环境影像信息。第一眼球追踪器用于检测一使用者的一左眼活动信息。第二眼球追踪器用于检测使用 全部
背景技术:
头戴显示器(Head Mounted Display,HMD),主要可分为沉浸式(Immersive)与穿 透式(See-Through)二种,其中穿透式的头戴式显示器又可再细分为光学穿透式(Optical See-Through)和视频穿透式(Video See-Through)二大类,其中视频穿透式头戴显示器已 广泛地应用于虚拟现实(Virtual Reality,VR)、混合实境(Mixed Reality,MR),以及增强 现实(Augmented Reality,AR)等领域当中。 一般而言,通过视频穿透式头戴显示器所观看的影像中,只有特定聚焦区域最为 清晰,但若使用者观看特定聚焦区域外的部分,则其影像可能不够清晰或无法贴近人眼的 感受,造成使用者实际体验不佳。有鉴于此,势必要提出一种全新的解决方案,以克服现有 技术所面临的问题。
技术实现要素:
在优选实施例中,本发明提供一种视频穿透式头戴显示器,与一使用者进行互动, 并包括:至少一相机,用于获取一环境影像信息;一第一显示器,根据该环境影像信息来展 示一第一影像;一第二显示器,根据该环境影像信息来展示一第二影像;一第一透镜;一第 二透镜,其中当该使用者配挂该视频穿透式头戴显示器时,该第一显示器和该第一透镜是 对齐该使用者的一左眼,而该第二显示器和该第二透镜是对齐该使用者的一右眼;一第一 眼球追踪器,检测该使用者的一左眼活动信息;一第二眼球追踪器,检测该使用者的一右眼 活动信息;以及一处理器,根据该环境影像信息、该左眼活动信息,以及该右眼活动信息来 取得该使用者的一眼睛专注区域和该眼睛专注区域的一深度信息;其中该处理器更监控该 眼睛专注区域的一位移量和该深度信息的一变化量,再据以判断是否要调整该第一影像的 位置和该第二影像的位置。 在一些实施例中,若该眼睛专注区域的该位移量大于一第一临界值或该深度信息 的该变化量大于一第二临界值,则该处理器即动态地调整该第一影像的该位置和该第二影 像的该位置。 在一些实施例中,该视频穿透式头戴显示器还包括:一映射模块,根据位移后的该 眼睛专注区域和变化后的该深度信息来产生一第一设定参数,其中该处理器是根据该第一 设定参数来动态地调整该第一影像的该位置和该第二影像的该位置。 在一些实施例中,该映射模块还根据位移后的该眼睛专注区域和变化后的该深度 信息来产生一第二设定参数,使得该处理器还根据该第二设定参数来动态地调整该相机的 一焦距设定。 4 CN 111580273 A 说 明 书 2/8 页 在一些实施例中,该第一眼球追踪器和该第二眼球追踪器更检测该使用者的一瞳 距,而该处理器还根据该瞳距来调整该使用者的该左眼和该右眼之间的像差。 在另一优选实施例中,一种视频穿透式头戴显示器的控制方法,包括下列步骤:通 过至少一相机,获取一环境影像信息;通过一第一显示器,根据该环境影像信息来展示一第 一影像;通过一第二显示器,根据该环境影像信息来展示一第二影像;检测一使用者的一左 眼活动信息;检测该使用者的一右眼活动信息;根据该环境影像信息、该左眼活动信息,以 及该右眼活动信息来取得该使用者的一眼睛专注区域和该眼睛专注区域的一深度信息;以 及监控该眼睛专注区域的一位移量和该深度信息的一变化量,再据以判断是否要调整该第 一影像的位置和该第二影像的位置。 在一些实施例中,该控制方法还包括:若该眼睛专注区域的该位移量大于一第一 临界值或该深度信息的该变化量大于一第二临界值,则动态地调整该第一影像的该位置和 该第二影像的该位置。 在一些实施例中,该控制方法还包括:通过一映射模块,根据位移后的该眼睛专注 区域和变化后的该深度信息来产生一第一设定参数;以及根据该第一设定参数来动态地调 整该第一影像的该位置和该第二影像的该位置。 在一些实施例中,该控制方法还包括:通过该映射模块,根据位移后的该眼睛专注 区域和变化后的该深度信息来产生一第二设定参数;以及根据该第二设定参数来动态地调 整该相机的一焦距设定。 在一些实施例中,该控制方法还包括:检测该使用者的一瞳距;以及根据该瞳距来 调整该使用者的该左眼和该右眼之间的像差。 附图说明 图1是显示根据本发明一实施例所述的视频穿透式头戴显示器的示意图。 图2是显示根据本发明一实施例所述的视频穿透式头戴显示器的示意图。 图3是显示根据本发明一实施例所述的眼睛专注区域的示意图。 图4是显示根据本发明一实施例所述的第一显示器和第二显示器的示意图。 图5是显示根据本发明一实施例所述的视频穿透式头戴显示器的立体图。 图6是显示根据本发明一实施例所述的视频穿透式头戴显示器的控制方法的流程 图。 图7是显示根据本发明一实施例所述的视频穿透式头戴显示器的控制方法的部分 流程图。 图8是显示根据本发明一实施例所述的视频穿透式头戴显示器的控制方法的部分 流程图。 图9是显示根据本发明一实施例所述的视频穿透式头戴显示器的控制方法的部分 流程图。 附图标记说明: 100、200、500~视频穿透式头戴显示器; 110~相机; 111~第一相机; 5 CN 111580273 A 说 明 书 3/8 页 112~第二相机; 121~第一显示器; 122~第二显示器; 131~第一透镜; 132~第二透镜; 141~第一眼球追踪器; 142~第二眼球追踪器; 150~处理器; 155~映射模块; 160~环境影像信息; 161~近景信息; 162~中景信息; 163~远景信息; 171~第一影像; 172~第二影像; 191~使用者的左眼; 192~使用者的右眼; 381~第一眼睛专注点; 382~第二眼睛专注点; D1~瞳距; X~X轴; Y~Y轴; Z~Z轴。