技术摘要：
本案提供一种微型检测装置，包含一飞行主体、至少一流体作动系统、一影像撷取系统以及一控制器。流体作动系统包含：一驱动模块，由多个导流单元组成；一导流通道，具有多个分歧通道，每一分歧通道连通多个连接通道；一汇流腔室，连通于相对应的两分歧通道间；多个阀，  全部
背景技术：
目前于各领域中无论是医药、电脑科技、打印、能源等工业，产品均朝精致化及微 小化方向发展，其中微帮浦、喷雾器、喷墨头、工业打印装置等产品所包含的流体输送结构 为其关键技术。 于各产业中，如医药产业、电子产业、打印产业、能源工业，或甚至于一般的传统产 业，许多需要采用气压动力驱动的仪器或设备，通常采以传统马达及气压阀来达成其气体 输送的目的。然而，受限于此等传统马达以及气体阀的体积限制，使得此类的仪器设备难以 缩小其整体装置的体积，即难以实现薄型化的目标，更无法使的达成可携式的目的。此外， 此等传统的驱动装置为了达到其需求的动能，通常需具有庞大的体积，借以容纳其中种种 复杂的驱动核心，且在其运作的同时，会产生庞大的噪音或是飞扬的粉尘等污染，导致使用 上的不便利及不舒适。 传统检测装置的驱动装置具有上述的问题，是以，如何借由创新结构改善传统检 测装置的缺点，为目前发展的重点。
技术实现要素：
本案的目的在于提供一种可遥控飞行的微型检测装置，透过流体作动系统的驱动 来因应各种不同气体传输流量的需求，构成高传输量、高效能、高灵活性的流体传输操作， 得以提供飞行时所需的驱动力，并且具有微型化、可携式、低噪音、低污染以及使用便利等 优点。 为达上述的目的，本案的一较广义实施样态为提供一种微型检测装置，包含一飞 行主体、至少一流体作动系统、一影像撷取系统以及一控制器。流体作动系统设置于飞行主 体内，并包含一驱动模块、一导流通道、一汇流腔室、多个阀以及一流体输出区。驱动模块由 多个导流单元组成，每一导流单元受控制致动，借以传输流体。导流通道具有多个分歧通 道，且每一分歧通道连通多个连接通道，借以分流流体以构成需求的传输量。汇流腔室连通 于相对应的两分歧通道间，供流体累积于内。每一阀对应设置于相对应的连接通道中，借以 控制连接通道的开关状态。流体输出区连通连接通道，供以汇集流体以输出需求的传输量。 影像撷取系统用以撷取微型检测装置之外部影像。控制器控制阀的开关状态来提供飞行主 体于飞行时所需的驱动力、控制飞行主体的飞行状态、以及控制影像撷取系统的运作。 附图说明 图1为本案微型检测装置的立体结构示意图。 图2为本案微型检测装置的流体作动系统的系统示意图。 图3A为本案流体作动系统的导流单元的剖面结构示意图。 5 CN 111591442 A 说　明　书 2/8 页 图3B为本案导流单元的致动体的立体结构示意图。 图3C以及图3D为本案导流单元的作动示意图。 图4A为本案流体作动系统的驱动模块一排列态样的结构示意图。 图4B为本案多个导流单元以串联方式设置的结构示意图。 图4C为本案多个导流单元以并联方式设置的结构示意图。 图4D为本案多个导流单元以串并联方式设置的结构示意图。 图5为本案流体作动系统的驱动模块另一排列态样的结构示意图。 图6为本案流体作动系统的驱动模块再一排列态样的结构示意图。 图7A以及图7B为本案流体作动系统的阀的一实施态样的作动示意图。 图8A以及图8B为本案流体作动系统的阀的另一实施态样的作动示意图。 附图标记说明 1：飞行主体 10：微型检测装置 2：流体作动系统 21：驱动模块 21a：导流单元 211：进流板 211a：入流口 212：基座 212a：连通道 213：共振板 213a：中空孔洞 213b：可动部 213c：固定部 214：间隔体 214a：缓冲腔室 215：致动体 215a：悬浮部 215b：外框部 215c：连接部 215d：空隙 215e：压电元件 216：出流板 216a：腔体板 216b：盖板 216c：出流腔室 216d：出流口 22：导流通道 22a：第一分歧通道 6 CN 111591442 A 说　明　书 3/8 页 22b：第二分歧通道 22c：第一组连接通道 221c：第一连接通道 222c：第三连接通道 22d：第二组连接通道 221d：第二连接通道 222d：第四连接通道 23：汇流腔室 24a、24b、24c、24d：阀 241：通道基座 241a：第一通孔 241b：第二通孔 241c：腔室 241d：第一出口 241e：第二出口 242：压电致动器 242a：载板 242b：压电材料 243：连杆 243a：挡阻部 25：流体输出区 3：控制器 31：供电单元 32：处理单元 4：影像撷取系统 5：电性连接线路单元 5a：第一电性连接线路 5b：第二电性连接线路 g：厚度 V：振动方向