技术摘要：
本发明提出一种用于菊芋联合收获机的根芋分离装置，包括安装架、机架、缓冲胶指辊、块茎导向板、间隙调节机构、齿轮箱、液压马达、清杂辊子、液压油缸和间隙控制系统箱，根据当地种植菊芋块茎的数量、品种等，调整机架的倾斜角度，由块茎、根茎和杂余等组成的混合物在  全部
背景技术：
菊芋又称洋姜、鬼子姜，菊科向日葵属多年生草本植物。菊芋对环境的适应性强， 可以耐严寒、盐碱等，而且其具有巨大的经济价值，所以在国内的种植范围广。菊芋地下部 分包括纤维状根和块茎，根系发达，单株产量大。其中菊芋块茎形状变化多样，大小不一，有 的呈梨状或不规则椭圆形状，有的还会在表面上形成多个凸起；其纤维状根相互交错连接 成一团，所占体积较大并且有一定的弹性。 在国内菊芋机械化收获中，多采用马铃薯挖掘机或菊芋收获机收获，都没有针对 菊芋特性的清选装置，仅能获得菊芋块茎和一些较大的纤维状根的混合物，含杂率太高。比 如中国专利CN107980326A公开了一种菊芋收获机，但是没有相应的清选装置，仅能完成筛 土和把块茎从根上脱离的工作，然后通过人工分选的方式将菊芋块茎从混合物中清选出 来，这就提高了菊芋收获的人工成本。 目前对于菊芋块茎收获产业，急需一种用于菊芋联合收获机中，完成将块茎从根 茎和断碎秸秆中分离出来，且损伤率低、含杂率低的根芋分离装置。
技术实现要素：
本发明所解决的技术问题在于提供一种用于菊芋联合收获机的根芋分离装置，实 现将块茎从根茎和断碎秸秆中分离出来，且损伤率低、含杂率低。 实现本发明目的的技术解决方案为： 一种用于菊芋联合收获机的根芋分离装置，包括安装架、机架、缓冲胶指辊、块茎 导向板、间隙调节机构、齿轮箱、液压马达、清杂辊子、液压油缸和间隙控制系统箱，安装架 通过螺栓连接或焊接刚性连接在菊芋联合收获机上，机架的前端两侧通过销轴铰接在安装 架上，机架可绕安装架做圆周运动，液压油缸的两端分别通过销轴铰接在安装架和机架上； 缓冲胶指辊的两端分别通过带座轴承安装在机架远离菊芋联合收获机的一端的两侧板上， 缓冲胶指辊的左端在机架侧板外安装有第一链轮；块茎导向板铰接在机架远离菊芋联合收 获机的一端，且块茎导向板位于缓冲胶指辊下方；齿轮箱刚性固定在机架左侧板的外侧，液 压马达和间隙控制系统箱均刚性固定在机架右侧板的外侧；清杂辊子从靠近菊芋联合收获 机至远离菊芋联合收获机依次为清杂辊子Ⅰ、清杂辊子Ⅱ、清杂辊子Ⅲ、清杂辊子Ⅳ、清杂辊 子Ⅴ、清杂辊子Ⅵ，且清杂辊子均位于缓冲胶指辊的前侧，其中，清杂辊子Ⅰ、清杂辊子Ⅲ、清 杂辊子Ⅴ的两端分别通过带座轴承安装在机架的两侧板上，清杂辊子Ⅰ的左端通过链轮与 齿轮箱动力输入轴的链轮通过链传动连接，清杂辊子Ⅰ的右端通过链轮和平键与液压马达 的动力输出轴同轴连接，清杂辊子Ⅲ的右端安装双排链轮，清杂辊子Ⅴ的右端安装链轮，清 杂辊子Ⅰ、清杂辊子Ⅲ、清杂辊子Ⅴ的右端通过链传动两两连接；清杂辊子Ⅱ、清杂辊子Ⅳ、 4 CN 111602500 A 说　明　书 2/5 页 清杂辊子Ⅵ的两端分别通过带座轴承安装在间隙调节机构上，清杂辊子Ⅱ、清杂辊子Ⅳ、清 杂辊子Ⅵ的左端均安装有双排链轮，清杂辊子Ⅱ、清杂辊子Ⅳ、清杂辊子Ⅵ的左端通过链传 动两两连接，清杂辊子Ⅱ的左端通过双排链轮与齿轮箱动力输出轴的链轮通过链传动连 接，清杂辊子Ⅵ的左端通过双排链轮与缓冲胶指辊左端的第一链轮通过链传动连接，清杂 辊子Ⅰ、清杂辊子Ⅲ、清杂辊子Ⅴ与清杂辊子Ⅱ、清杂辊子Ⅳ、清杂辊子Ⅵ的转动方向相反。 进一步的，本发明的用于菊芋联合收获机的根芋分离装置，还包括若干根梳草杆， 梳草杆的两端安装在机架上，机架上的安装孔直径＞梳草杆直径，若干根梳草杆分别设置 在清杂辊子Ⅰ前侧、清杂辊子Ⅱ与清杂辊子Ⅲ之间、清杂辊子Ⅳ与清杂辊子Ⅴ之间，用于将 粘黏在清杂辊子上的根茎或土块刮下。 进一步的，本发明的用于菊芋联合收获机的根芋分离装置，缓冲胶指辊包括转动 轴、转动盘和空心钢管，若干根空心钢管沿转动盘的边缘圆周均匀安装，两片转动盘分别设 在空心钢管的两端，空心钢管上均匀嵌有橡胶指，橡胶指之间的空心钢管由弹性缓冲带包 裹，转动轴穿过两个转动盘的圆心并与其刚性连接，转动轴的两端分别通过带座轴承安装 在机架上。 进一步的，本发明的用于菊芋联合收获机的根芋分离装置，转动轴的旋转方向与 清杂辊子Ⅵ的旋转方向相同，转动轴的转速小于清杂辊子Ⅵ的转速。 进一步的，本发明的用于菊芋联合收获机的根芋分离装置，清杂辊子包括轴头、空 心管和弹性材料，轴头安装在空心管的两端，弹性材料包裹在空心管表面，且表面设有防滑 纹路。 进一步的，本发明的用于菊芋联合收获机的根芋分离装置，间隙调节机构包括一 对间隙调节连杆Ⅰ、两对间隙调节连杆Ⅱ、长连杆、调节轴、连接件和电动推杆，其中，一对间 隙调节连杆Ⅰ的上端通过带座轴承与清杂辊子Ⅱ的两端连接，下端通过平键与调节轴的两 端连接，且调节轴与齿轮箱的动力输出轴同轴心安装；两对间隙调节连杆Ⅱ的上端通过带 座轴承与清杂辊子Ⅳ、清杂辊子Ⅵ的两端分别连接，下端均铰接在机架上；同一侧的间隙调 节连杆Ⅰ与间隙调节连杆Ⅱ之间通过长连杆连接且同步转动，形成平行四连杆机构；连接件 的一端与调节轴连接，另一端通过滑块机构与电动推杆连接，电动推杆通过伸长或缩短带 动调节轴做逆时针或顺时针转动。 进一步的，本发明的用于菊芋联合收获机的根芋分离装置，间隙控制系统箱包括 控制器和控制面板，控制器与拉压力传感器之间通过电缆或数据传送线连接，拉压力传感 器的两端分别与电动推杆和机架刚性连接。 进一步的，本发明的用于菊芋联合收获机的根芋分离装置，机架与水平之间的夹 角为0°～40°。 本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果： 1、本发明的用于菊芋联合收获机的根芋分离装置通过改变机架的倾斜角度，使得 菊芋块茎运动时不会卡在两根清杂辊子中间，降低了清杂辊子对块茎的损伤，增加了其流 动性； 2、本发明的用于菊芋联合收获机的根芋分离装置通过在末端安装缓冲胶指辊，使 得清杂辊子上的块茎流通过撞击缓冲胶指辊上的弹性材料极大减缓块茎的运动速度，然后 按照缓冲胶指辊的转动方向，将块茎以较低的速度扫出； 5 CN 111602500 A 说　明　书 3/5 页 3、本发明的用于菊芋联合收获机的根芋分离装置利用平行四连杆、滑块等机构实 现了多对清杂辊子转动的间隙同步调整； 4、本发明的用于菊芋联合收获机的根芋分离装置利用间隙控制系统获取机器工 作载荷情况，并依此控制改变间隙大小，既可以保证根芋的分离效果，也可以降低对块茎的 损伤。 附图说明 图1是本发明的用于菊芋联合收获机的根芋分离装置的拆去链条的前轴测图。 图2是本发明的用于菊芋联合收获机的根芋分离装置的拆去链条的后轴测图。 图3是本发明的用于菊芋联合收获机的根芋分离装置的间隙调节机构的轴测图。 图4是本发明的用于菊芋联合收获机的根芋分离装置的机架的轴测图。 图5是本发明的用于菊芋联合收获机的根芋分离装置的缓冲胶指辊的轴测图。 附图标记含义：1、安装架；2、机架；3、缓冲胶指辊；31、转动轴；32、转动盘；33、空心 钢管；34、缓冲带；4、块茎导向板；5、第一链轮；6、间隙调节机构；61、电动推杆；62、连接件； 63、调节轴；64、间隙调节连杆Ⅰ；65、间隙调节连杆Ⅱ；66长连杆；7、齿轮箱；8、双排链轮；9、 液压马达；10、链轮Ⅲ；11、清杂辊子；12、梳草杆；13、液压油缸；14、间隙控制系统箱；141、拉 压力传感器；15、带座轴承。