技术摘要：
本发明涉及一种悬臂式移动除尘罩车装置和移动除尘方法，包括罩体(A)，框架(B)，管道(C)；行走装置(D)，轨道(E)和法兰导轨(F)；其中，所述罩体(A)位于除尘工位正上方，对除尘工位因废钢切割等作业产生的含尘气体进行收集；行走装置(D)在轨道(E)上支撑行走，行走装置(D)  全部
背景技术：
随着人们对于环境越来越重视，对于环境的要求也越来越高，而在大型的机械加 工车间，因焊接、金属材质切割等会产生大量粉尘和废气，如不及时处理，即污染环境，被人 吸入肺部后又会严重影响身体健康。因此发展工厂废气除尘装置是十分必要的，移动除尘 装置因其处理风量范围广，结构简单，易于切换工位，造价低等特点受到人们的关注。本发 明是针对钢厂大型机加工车间在焊接和金属切割时产生的粉尘和废气等污染源设计的一 套悬臂式移动除尘装置，该装置可实现对不同工位上的废钢切割等作业产生的废气粉尘进 行收集的功能，且结构简单，工位切换迅速，可处理区域面积大，减少车间环境污染，大大改 善工人的工作环境。
技术实现要素：
本发明的目的是针对钢厂大型机加工车间在焊接和金属切割时产生的粉尘和废 气等污染源设计的一套悬臂式移动除尘装置，可实现对不同工位上的废钢切割等作业产生 的废气粉尘进行收集的功能，且结构简单，工位切换迅速，可处理区域面积大，减少车间环 境污染，大大改善工人的工作环境。 本发明涉及一种悬臂式移动除尘罩车装置，所述悬臂式移动除尘罩车装置包括： 罩体(A)、框架(B)、管道(C)、行走装置(D)、轨道(E)和法兰导轨(F)；罩体(A)与框架(B)连接 并通过框架(B)进行支撑；所述管道(C)包括移动端风管法兰(C1)、弹性伸缩风管法兰(C2) 和风管(C4)，风管(C4)的一端与罩体(A)连接，风管(C4)的另一端连接在移动端风管法兰 (C1)的一端，移动端风管法兰(C1)的另一端连接在弹性伸缩风管法兰(C2)的一端，弹性伸 缩风管法兰(C2)的另一端可选择地对接在除尘系统的固定端风管法兰(C3)的一端；行走装 置(D)固定在框架(B)的悬臂端，行走装置(D)在轨道(E)上支撑行走；弹性伸缩风管法兰 (C2)可移动地支撑在法兰导轨(F)上，用于当悬臂式移动除尘罩车装置切换除尘工位时，弹 性伸缩风管法兰(C2)在法兰导轨(F)的作用下做轴向伸缩运动，使得弹性伸缩风管法兰 (C2)的另一端可选择地与固定端风管法兰(C3)的一端密封对接。 其中，固定端风管法兰(C3)的另一端与除尘系统的除尘管道连接，用于将含尘烟 气经过除尘系统外排。 其中，除尘工位具有多个，固定端风管法兰(C3)具有多个，其对应固定在多个除尘 工位上，并不移动。 其中，行走装置(D)在轨道(E)上支撑行走，用于带动罩体(A)、框架(B)、移动端风 管法兰(C1)、弹性伸缩风管法兰(C2)和风管(C4)沿着轨道(E)移动。 其中，所述的轨道(E)包括支撑行走机构运行轨道(E1)、上从动机构运行轨道(E2) 4 CN 111589832 A 说　明　书 2/5 页 和下从动机构运行轨道(E3)；行走轨道(E)焊接于厂房墙壁框架上。 其中，所述的行走装置(D)包括行走主框架(D1)、支撑行走机构(D2)、上从动机构 (D3)和下从动机构(D4)；支撑行走机构(D2)、上从动机构(D3)和下从动机构(D4)连接于行 走主框架(D1)上；支撑行走机构(D2)位于上从动机构(D3)和下从动机构(D4)之间；支撑行 走机构(D2)可移动的支撑在支撑行走机构运行轨道(E1)上，用于驱动行走装置(D)运动；上 从动机构(D3)和下从动机构(D4)分别可移动的支撑在上从动机构运行轨道(E2)和下从动 机构运行轨道(E3)上，用于平衡罩体(A)和框架(B)重力所产生的倾覆力矩，防止所述移动 除尘罩车装置倾覆。 其中，所述的支撑行走机构(D2)包括主动轮组(D2-1)、主动轮支撑座(D2-2)和驱 动机构(D2-3)；主动轮组(D2-1)与主动轮支撑座(D2-2)连接，在支撑行走机构运行轨道 (E1)上垂直行走，驱动机构(D2-3)与主动轮组(D2-1)驱动连接，用于为主动轮组(D2-1)提 供行走动力；上从动机构(D3)在上从动机构运行轨道(E2)上水平行走；下从动机构(D4)在 下从动机构运行轨道(E3)上水平行走。 其中，所述的风管(C)还包括导向装置(G)、弹簧装置(H)和滚轮组(I)；导向装置 (G)和弹簧装置(H)连接在移动端风管法兰(C1)和弹性伸缩风管法兰(C2)上，导向装置(G) 对弹性伸缩风管法兰(C2)进行导向，使弹性伸缩风管法兰(C2)只能沿轴向运动；弹簧装置 (H)对弹性伸缩风管法兰(C2)施加轴向力；滚轮组(I)固定于弹性伸缩风管法兰(C2)上，用 于在法兰导轨(F)上行走。 其中，导向装置(G)包括导向轴(G1)、导向轴套(G2)和导向轴套筒(G3)；导向轴 (G1)固定于移动端风管法兰(C1)的法兰上，导向轴套筒(G3)固定于弹性伸缩风管法兰(C2) 外侧，导向轴套(G2)固定于导向轴套筒(G3)中，导向轴(G1)一端伸入导向轴套(G2)中，使弹 性伸缩风管法兰(C2)只能轴向运动。 其中，弹簧装置(H)包括螺杆(H1)和弹簧(H2)；螺杆(H1)的一端固定于弹性伸缩风 管法兰(C2)法兰上，螺杆(H1)的另一端穿过移动端风管法兰(C1)法兰开孔，通过螺母固定， 弹簧(H2)套于螺杆(H1)外侧，施加弹性力于弹性伸缩风管法兰(C2)上，使其具备远离移动 端风管法兰(C1)的趋势；通过旋转螺母，可调节弹性伸缩风管法兰(C2)所受弹力大小及活 动范围。 其中，滚轮组(I)包括滚轮轴(I1)和滚轮(I2)；滚轮轴(I1)固定于弹性伸缩风管法 兰(C2)外侧，径向布置；滚轮(I2)套于滚轮轴(I1)外侧，在法兰导轨(F)上行走。 其中，法兰导轨(F)在不同位置具有不同厚度，在弹簧装置(H)的弹性力和法兰导 轨(F)的厚度变化共同作用下实现弹性伸缩风管法兰(C2)与固定端风管法兰(C3)密封对 接。 其中，行走装置(D)通过螺栓与框架(B)的悬臂端连接；框架(B)下端通过螺栓与罩 体(A)外侧连接。 其中，所述的罩体(A)为钢管与钢板组焊而成的四面锥形收尘装置，其下面的敞口 尺寸略大于除尘工位的尺寸，下面的高度略高于除尘工位作业时所需的净空高度。 其中，所述的框架(B)为钢管组焊而成的桁架式结构，其下端通过螺栓与罩体(A) 外侧连接，使罩体(A)固定于框架(B)内侧靠下位置；框架(B)上端一侧为悬臂端，通过螺栓 与行走装置(D)连接。 5 CN 111589832 A 说　明　书 3/5 页 本发明还涉及一种悬臂式移动除尘方法，优选使用上述的悬臂式移动除尘罩车装 置进行除尘的方法，其包括如下步骤： 步骤(1)：在行走装置(D)的驱动下，所述移动除尘罩车装置靠近除尘工位时，滚轮 组(I)同时行走于法兰导轨(F)上，法兰导轨(F)具有不同厚度，当接近除尘工位时，导轨(F) 厚度发生变化，滚轮组(I)在弹簧装置(H)作用下仍紧贴于导轨(F)表面，从而使弹性伸缩风 管法兰(C2)轴向远离移动端风管法兰(C1)，压紧对接在除尘系统的固定端风管法兰(C3)的 一端上，实现密封；用于将除尘工位产生的烟气粉尘通过罩体(A)收集后送入除尘系统进行 除尘处理； 步骤(2)：远离除尘工位时，行走装置(D)驱动所述移动除尘罩车装置行走，滚轮组 (I)同时行走于法兰导轨(F)上，法兰导轨(F)厚度发生变化，使得弹簧装置(E)压缩，使弹性 伸缩风管法兰(C2)轴向靠近移动端风管法兰(C1)，与固定端风管法兰(C3)不再接触。 优选，本发明涉及一种悬臂式移动除尘罩车装置，包括罩体(A)，框架(B)，管道 (C)；行走装置(D)，轨道(E)、法兰导轨(F)；其中，所述罩体(A)位于除尘工位正上方，对除尘 工位因废钢切割等作业产生的含尘气体进行收集；所述框架(B)位于罩体(A)正上方，框架 (B)下端通过螺栓与罩体(A)外侧连接；所述管道(C)包括移动端风管法兰(C1)，弹性伸缩风 管法兰(C2)，固定端风管法兰(C3)，管道(C)一端与罩体(A)连接，另一端通过固定端风管法 兰(C3)及弹性伸缩风管法兰(C2)与除尘系统的管道法兰对接；所述行走装置(D)在轨道(E) 上支撑行走，行走装置(D)通过螺栓与框架(B)的悬臂端连接；当除尘罩车切换工位时，弹性 伸缩风管法兰(C2)在法兰导轨(F)面法向力作用下做轴向运动，使除尘罩车的管道(C)与除 尘系统的管道自动紧密对接，防止除尘工位含尘气体泄露。 附图说明 图1是本发明一种悬臂式移动除尘罩车装置整体组成示意图。 图2是本发明行走装置结构示意图。 图3是本发明导向装置和弹簧装置的结构示意图。 图4轨道E截面示意图。 图5滚轮组与弹性伸缩风管法兰的连接关系图。 图中标记说明： A-罩体、B-框架、C-管道、D-行走装置、E-轨道、F-法兰导轨； C1-移动端风管法兰、C2-弹性伸缩风管法兰、C3-固定端风管法兰、C4-风管； D1-行走主框架、D2-支撑行走机构、D3-上从动机构、D4-下从动机构； D2-1-主动轮组、D2-2-主动轮支撑座、D2-3-驱动机构； E1-支撑行走机构运行轨道、E2-上从动机构运行轨道、E3-下从动机构运行轨道 G-导向装置、H-弹簧装置、I-滚轮组； G1-导向轴、G2-导向轴套、G3-导向轴套筒； H1-螺杆、H2-弹簧； I1-滚轮轴、I2-滚轮。 6 CN 111589832 A 说　明　书 4/5 页