技术摘要：
本发明涉及扫描技术领域，特别地，涉及一种出货扫描装置，包括传送带，以及设于传送带出料侧上用以扫描货箱标签的扫描器；还包括一个设于传送带进料侧的清灰机构；所述清灰机构包括固定罩设在传送带上的防护罩，其中所述防护罩靠近传送带进料侧一端设有进料口，靠近传  全部
背景技术：
仓库出货时，通常需要对运出的货箱进行登记造册，以记录出货的品类和数量，传 统的方式依靠人手工记录，这样的方式，不仅耗时耗力，还容易出错；因此随着科技的进步， 人们采用扫描装置实现自动出货记录。 现有的出货扫描装置主要由传送带和扫描器构成；货箱在传送带上进行输送，当 货箱经过扫描器时，扫描器便可直接扫描货箱顶面的标签，扫描后，扫描器将信息反馈给后 台服务器进行数据整理；以此实现自动出货记录。 然而这种扫描装置在实际使用时还存在不足之处，扫描器主要依靠扫描货箱顶面 标签进行操作；但是货箱由于长期放置于仓库中，货箱的标签上容易积灰，从而导致标签不 清晰，如此在经过扫描器时，无法被扫描器准确识别，进而无法完成扫描工作，因此这种扫 描装置还有改改进。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明目的是提供一种出货扫描装置。 为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是： 一种出货扫描装置，包括传送带，以及设于传送带出料侧上用以扫描货箱标签的 扫描器；还包括一个设于传送带进料侧的清灰机构；所述清灰机构包括固定罩设在传送带 上的防护罩，其中所述防护罩靠近传送带进料侧一端设有进料口，靠近传送带出料侧一端 设有出料口；所述防护罩内活动设有水平设置用清刷货箱顶面标签的毛刷，其中所述毛刷 长度方向垂直于传送带前进方向；且所述防护罩与毛刷之间设有驱动毛刷上/下位移的驱 动机构。 进一步的，所述驱动机构包括对称设于防护罩内且与传送带的固定板侧壁固定连 接的竖直设置的导轨，其中所述导轨靠近传送带一侧的侧壁上开设有沿导轨长度方向设置 的滑槽；所述滑槽内滑动连接有滑块；所述导轨上设有驱动滑块沿导轨上/下位移的动力 件；两滑块之间固定连接有安装板；所述毛刷固定安装在安装板的一侧的侧壁上。 进一步的，所述动力件包括设于滑槽内且沿滑槽长度方向设置的螺纹丝杠，以及 驱动螺纹丝杠旋转的伺服电机；其中所述螺纹丝杠一端于滑槽底部转动连接，另一端活动 穿出导轨上端与固定安装在防护罩上的电机的主轴固定连接；且所述螺纹丝杠与滑块螺纹 连接。 进一步的，所述驱动机构还包括： 测距仪，固定安装于防护罩进料口上部侧壁上，用以检测货箱顶面高度； 控制器，包括输入端和输出端；其输入端与测距仪电连接，用以接收测距仪反馈的 测距信号；其输出端与伺服电机控制连接；所述控制器配置为，根据测距仪的测距信号，控 3 CN 111597844 A 说　明　书 2/4 页 制伺服电机动作，以调节安装板的高度。 进一步的，所述安装板上还设有用以吹除货箱标签上灰尘的吹灰机构。 进一步的，所述吹灰机构包括固定安装在安装板相对毛刷一侧侧壁上的导风管， 以及安装于防护罩上向向导风管内鼓风的鼓风机；其中所述导风管沿安装板长度方向水平 设置，且所述导风管的下壁上间隔设有若干朝向传送带一侧吹风的出风头。 较之现有技术，本发明的优点在于： 1本发明设置清灰机构，通过清灰机构中的毛刷可以对货箱顶面的标签进行清理， 以清除标签上的灰尘，如此以便于后续该标签能够被扫描器准确识别扫描。 2本发明中的毛刷可由驱动机构驱动上下位移，如此可以根据货箱的高度来调节 毛刷的高度位置，以保证毛刷的刷毛部分可以与货箱顶面的标签接触摩擦，完成清灰工作； 由此可见本发明有较好的适应性，可以适应不同高度的货箱。 附图说明 图1为本发明的结构示意图； 图2为本发明的后侧结构示意图； 图3为防护罩的内部结构示意图(导风管侧视角)； 图4为图3中A部的放大图； 图5为防护罩的内部结构示意图(毛刷侧视角)； 图6为控制器的逻辑框图。 附图标记：1、传送带；11、龙门架；2、扫描器；3、防护罩；31、进料口；32、出料口；4、 毛刷；5、驱动机构；51、导轨；511、滑槽；52、滑块；531、螺纹丝杠；532、伺服电机；54、安装板； 55、测距仪；56、吹灰机构；561、导风管；562、鼓风机；563、出风头；564、软管。 图1-3，以及图5中粗实箭头表示传送带的前进方向。