技术摘要：
本发明公开了一种输电线路除冰机器人组合除冰装置，包括，承载组件，包括壳体和支撑架，所述支撑架设置于所述壳体侧面；除冰组件，包括固定安装板、移动安装板、第一丝杆电机、立柱和破冰件，所述固定安装板设置于所述支撑架上，所述第一丝杆电机和立柱设置于于所述固  全部
背景技术：
输电线路覆冰和积雪常会引起线路的跳闸、断线、倒杆、绝缘子闪络和通信中断等 事故。俄罗斯、加拿大、美国、日本、英国、芬兰、冰岛和我国都曾因输电线路覆冰引发安全事 故，给诸多国家带来巨大的经济损失，因此冰雪灾害成为全世界许多国家电网面临的共同 问题。我国是输电线路覆冰最为严重的国家之一，线路冰害事故发生的概率很高。最近30年 来，大面积冰灾事故在全国各地时有发生，线路大量结冰就是造成这些事故的主要原因，而 采用人工除冰的方法不仅效率低下，而且对电力工人的生命安全造成了极大的威胁。因此， 研究新型的除冰方法替代人工除冰就变成十分迫切。 在使用架空线除冰机器人进行除冰作业时，机器人通过轮式驱动机构沿架空线运 动。在这一过程中，当机器人传感器检测到前方线路上有覆冰时，其控制器开始启动除冰机 构，清除线路覆冰，完成整个除冰动作。除冰机构要求在能高效清除架空线覆冰的前提下， 其重量应尽可能小，并且安装、拆卸、维护方便。 传统除冰机器人多用传动轮夹持缆线并利用摩擦力在其上行走，而线材结冰、结 霜后摩擦力下降导致行走效果不佳，因此需要设计一款可以在线材上稳定行走的除冰机器 人。
技术实现要素：
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施 例，在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部 分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。 鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本发明。 因此，本发明所要解决的技术问题是传统除冰机器人除冰效果不佳，且装置在线 材上不方便移动的问题。 为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种输电线路除冰机器人组合 除冰装置，包括，承载组件，包括壳体和支撑架，所述支撑架设置于所述壳体侧面； 除冰组件，包括固定安装板、移动安装板、第一丝杆电机、立柱和破冰件，所述固定 安装板设置于所述支撑架上，所述第一丝杆电机和立柱设置于于所述固定安装板上，所述 移动安装板与所述第一丝杆电机螺纹连接，所述移动安装板与所述立柱轴孔连接，所述破 冰件设置于所述移动安装板上； 除霜组件，所述除霜组件设置于所述立柱上。 作为本发明所述输电线路除冰机器人组合除冰装置的一种优选方案，其中：所述 除霜组件包括移动肋板、第二丝杆电机和收合件，所述第二丝杆电机设置于所述移动安装 4 CN 111555228 A 说　明　书 2/8 页 板上，所述移动肋板与所述第二丝杆电机螺纹连接； 所述收合件设置于所述移动肋板上。 作为本发明所述输电线路除冰机器人组合除冰装置的一种优选方案，其中：所述 收合件包括第三丝杆电机、第一合板、第四丝杆电机和第二合板，所述第三丝杆电机和第四 丝杆电机设置于所述移动肋板上； 所述第三丝杆电机和第一合板螺纹连接，所述第四丝杆电机和第二合板螺纹连 接。 作为本发明所述输电线路除冰机器人组合除冰装置的一种优选方案，其中：所述 第一合板和第二合板相对面设置有泡棉。 作为本发明所述输电线路除冰机器人组合除冰装置的一种优选方案，其中：还包 括，碾压组件，包括侧板、缓冲件和碾压轮，所述侧板端部与壳体通过销轴连接，所述缓冲件 连接所述侧板和壳体，所述碾压轮设置于所述侧板端部。 作为本发明所述输电线路除冰机器人组合除冰装置的一种优选方案，其中：所述 缓冲件包括连杆和弹簧，所述连杆设置于所述侧板上，所述弹簧连接所述连杆和壳体。 作为本发明所述输电线路除冰机器人组合除冰装置的一种优选方案，其中：所述 破冰件包括破冰刀具和轮毂电机，破冰刀具和轮毂电机相连，所述轮毂电机设置于所述移 动安装板上。 作为本发明所述输电线路除冰机器人组合除冰装置的一种优选方案，其中：还包 括，移动组件，包括夹持件和支撑件，所述支撑件设置于所述壳体内侧壁，所述夹持件设置 于所述支撑件上。 作为本发明所述输电线路除冰机器人组合除冰装置的一种优选方案，其中：所述 支撑件包括固定板和滑动板，所述固定板与所述壳体内侧壁固定连接； 所述壳体内侧壁上设置有T形槽，所述滑动板端部与所述T形槽连接，所述固定板 和滑动板平行设置。 作为本发明所述输电线路除冰机器人组合除冰装置的一种优选方案，其中：所述 固定板上设置有第一长槽和第一闭环槽，所述滑动板上设置有第二长槽和第二闭环槽； 所述第一长槽与第二闭环槽相对设置，所述第一闭环槽与所述第二长槽相对设 置。 本发明的有益效果：本发明利用碾压组件去除薄冰、除冰组件去除厚冰，利用除霜 组件对碎冰、霜雪、水等进行抹除，移动组件使装置夹持缆线并在其上移动。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用 的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本 领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它 的附图。其中： 图1为本发明提供的一种实施例所述的输电线路除冰机器人组合除冰装置的整体 结构示意图； 图2为本发明提供的一种实施例所述的输电线路除冰机器人组合除冰装置中除霜 5 CN 111555228 A 说　明　书 3/8 页 组件的结构示意图； 图3为本发明提供的一种实施例所述的输电线路除冰机器人组合除冰装置中除冰 组件的结构示意图； 图4为本发明提供的一种实施例所述的输电线路除冰机器人组合除冰装置中碾压 组件的结构示意图； 图5为本发明提供的一种实施例所述的输电线路除冰机器人组合除冰装置中移动 组件在壳体中的放置结构示意图； 图6为本发明提供的一种实施例所述的输电线路自行走除冰装置中行走组件的单 侧结构移出示意图； 图7为本发明提供的一种实施例所述的输电线路自行走除冰装置中支撑件上的槽 结构示意图； 图8为本发明提供的一种实施例所述的输电线路自行走除冰装置中行走组件的动 作过程示意图。