技术摘要：
本发明公开一种电动商用车制动能量回收测评方法，它是获取在转毂台架试验之前的车辆数据，将车辆实际滑行阻力参数转化为转毂加载转毂阻力系数；按照C‑WTVC工况进行测试，获取C‑WTVC工况的车辆台架被测试数据，确定C‑WTVC工况中的制动能量回收工况，以制动能量回收的  全部
背景技术：
制动能量回馈与电动车或油电混动汽车是最佳搭配。目前纯电动车的动力源来自 于车载电池，制动能可以通过电机模式变更为发电机，并在车辆制动时发电给电池充电。车 载电池既可以作为整车用电系统的供电设备，又可以作为回馈系统回收制动能量。制动能 量回馈对整车能量贡献的程度该如何测试，进而指导研发部门优化整车动力电池配置，达 到节能、降本、减重的目的是现在新能源车辆，特别是电动商用车急需解决的问题。 CN109084995A公开一种电动汽车制动能量回收测试方法及系统。它是在标准的试 验场地下完成测试，测试时基于驾驶员驾驶完成，因此这种方法测试过程一致性差。 C-WTVC是国家对重型商用车进行油耗认证的标准工作循环，同时也是重型混合动 力汽车、电动汽车能量消耗量测试的推荐工况。如何利用C-WTVC工况实现电动商用车制动 能量回收测评，目前没有文献报道。《测试试验》2019年第13期公开《C-WTVC工况分析》仅仅 定义一个减速时的减速度以及能量回收因子的关系。而没有揭示在C-WTVC循环过程中，那 些状态是车辆真实能量回收状态。如果不能正确的反映能量回收状态，检测测试分析的结 果会出现差错，导致测试分析错误。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种电动商用车制动能量回收测评方法，可以评估制动能 量回馈的最终效果，给研发提供改善的数据支撑。 本发明的技术方案为：电动商用车制动能量回收测评方法是，获取在转毂台架试 验之前的车辆数据，将车辆实际滑行阻力参数转化为转毂加载转毂阻力系数；按照C-WTVC 工况进行测试，获取C-WTVC工况的车辆台架被测试数据，确定C-WTVC工况中的制动能量回 收工况，以制动能量回收的台架测试数据进行能量回收测评；所述制动能量回收工况是：- F 2加＞F行驶时的C-WTVC工况；其中F加＝ma，a为加速度，单位m/s ，m为车辆的质量，单位kg；F行驶 为该速度下滑行阻力值。 进一步的技术方案为：所述C-WTVC工况的台架测试数据中测试时消耗的电量获取 方法是：在测试结束后，对车辆进行充电，使电池电量达到测试前在转毂台架试验之前的电 池电量，得到充电电量即为测试时电池消耗的电量。 进一步的技术方案为：制动能量回馈深度分析的数据是C-WTVC工况中全减速段的 数据。 进一步的技术方案为：获取在转毂台架试验之前的车辆数据是：充满电的试验车 辆行驶到试验场转毂台架上过程的车辆数据。 进一步的技术方案为：试验车辆行驶速度小于设定值。 3 CN 111735638 A 说　明　书 2/5 页 进一步的技术方案为：所述能量回收测评包括能量回收利用率，能量贡献率和续 航里程贡献率确定。 进一步的技术方案为：所述车辆数据和被测试数据来自于整车CAN和动力CAN报文 数据以及测试点安装的传感器数据。 进一步的技术方案为：测试点安装的传感器包括电池输出端的输出参数传感器， 电机控制器输出端的输出参数传感器，DCDC输出端的输出参数传感器，电机输出轴的传感 器。 在试验时，试验车辆行驶速度等于数据监控读取的车速。 本发明对C-WTVC工况中确定了真实能量回收状态，能够对市区、公路、高速三中不 同工况下的制动能量回收效率、可以得到每个环节的综合能耗、驱动能耗以及回馈能耗，制 动能量回馈深度，能量贡献率以及之间的相互关系。在相同工况下，可以对试验车辆的能耗 进行分析，对减速工况能量回馈不理想的点进行优化，快速验证。从多维的角度对纯电动商 用车的制动回馈能力进行评估，全面考察纯电动商用车的制动回馈相关零部件的优劣。本 发明分析成本低廉(可简单的采用报文数据分析)，评价快速有效的特点。 附图说明 图1整车测量点示意图。 图2  C-WTVC工况测试图。