技术摘要：
本发明公开了一种自动水处理检测装置，包括有智能管路、滤盘卡接装置、旋转驱动件、回转交互架、直线位移装置、密封罩和控制器，所述智能管路包括有水质监测连通管路、抵接开合装置、管路卡接装置、过滤盘，过滤盘通过管路卡接装置连接双直角管道且通过抵接开合装置连  全部
背景技术：
污水处理设备能有效处理城区的生活污水，工业废水等，避免污水及污染物直接 流入水域，对改善生态环境、提升城市品位和促进经济发展具有重要意义，同时污水处理也 能有效的利用污水中的资源，对污水中的资源进行回收利用。 在转盘式的水处理进行水过滤时，由于水中的污染物过多，所以转盘式的过滤盘 需要定时的更换，但是更换的过程中需要停机更换，所以造成一定的麻烦，过滤盘的工作原 理是，在过滤管上安装有过滤盘，水流通过过滤盘流入到过滤管内，从而完成水的过滤。 中国专利CN201721577705.5  公开了一种污水处理检测系统，包括一个或多个数 据采集终端，数据采集终端与无线发射模块连接，无线发射模块与无线接收模块无线连接， 无线接收模块与PC机连接；所述数据采集终端包括控制器，控制器与第一采集单元及第二 采集单元连接；所述第一采集单元设于污水处理装置的进水口处，所述第二采集单元设于 污水处理装置的出水口处。本实用新型提供一种污水处理检测系统，通过设置无线发射模 块和无线接收模块，可以方便进行污水水质检测设备和人机交互设备之间的实时数据传 输；同时在污水处理装置的进水口及出水口处分别设置两个采集单元。 在对过滤装置进行更换的时候，需要人工进行更换过滤装置，虽然通过人工能够 完成更换作业，但是更换的效率极其的低下。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动水处理检测装置，该技术方案解决了 过滤盘的更换问题，能够实现自动的更换过滤盘，大大的提高了更换效果。 为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案： 一种自动水处理检测装置，包括有智能管路、滤盘卡接装置、旋转驱动件、回转交互架、 直线位移装置、密封罩和控制器； 所述智能管路包括有水质监测连通管路、抵接开合装置、管路卡接装置、过滤盘； 水质监测连通管路包括有主管道、分流管道、双直角管道和水质监测传感器，分流管道 沿主管道径向两端分别与主管道和双直角管道连通，水质监测传感器竖直贯穿分流管道分 支管路与其内部连通； 抵接开合装置承接端与双直角管道另一端同轴固定连接，管路卡接装置承接端与抵接 开合装置承接端同轴固定连接，抵接开合装置抵接端同轴设置在管路卡接装置卡接内部， 管路卡接装置卡接端与过滤盘一端同轴连接且与其内部连通； 直线位移装置同轴向设置在水质监测连通管路，回转交互架中心与直线位移装置固定 端同轴设置； 工作状态下，过滤盘通过管路卡接装置连接双直角管道且通过抵接开合装置连通双直 5 CN 111569489 A 说　明　书 2/10 页 角管道，直线位移装置活动路径竖直面与过滤盘竖直面同平面，滤盘卡接装置承接端同轴 设置在过滤盘另一端，滤盘卡接装置卡接端同轴设置在回转交互架两侧工作端上，旋转驱 动件输出端与滤盘卡接装置卡接端同步传动连接，直线位移装置固定设置在旋转驱动件外 侧，水质监测传感器、回转交互架和直线位移装置均与控制器电连接。 优选地，管路卡接装置包括有第一对接座和第一对接插头，第一对接座与抵接开 合装置承接端同轴固定连接，第一对接插头同轴设置在过滤盘一端，工作状态下，第一对接 插头在抵接开合装置抵接端定位作用下同轴对接转动固定在第一对接座中。 优选地，抵接开合装置包括有弹性开合器和抵接器，弹性开合器同轴设置在双直 角管道顶端，第一对接座同轴设置在弹性开合器另一端，第一对接插头同轴设置在第一对 接插头内部，工作状态下，抵接器工作端抵接在弹性开合器工作端。 优选地，滤盘卡接装置包括有第二对接座和第二对接插头，第二对接座同轴设置 在过滤盘一端，第二对接插头同轴设置在回转交互架两侧工作端上，第二对接插头与旋转 驱动件工作端同步传动连接，工作状态下，旋转驱动件驱动第二对接插头同轴转动对接在 第二对接座上。 优选地，旋转驱动件包括有同步带传动机构和第一伺服电机，同步带传动机构同 轴向设置在回转交互架两侧，同步带传动机构输出轴通过第一伺服电机与第二对接插头同 步传动连接。 优选地，回转交互架包括有第二固定柱、轴承、转动圈、内齿轮、齿轮、第二伺服电 机、连接板和固定筒，第二固定柱沿轴向固定设置在直线位移装置滑动工作端一侧且与其 工作轴滑动配合，轴承内圈与第二固定柱一端同轴固定连接，轴承外圈与转动圈内圆周面 同轴固定连接，内齿轮同轴设置在转动圈内部，第二伺服电机沿轴向设置在直线位移装置 活动工作端上，齿轮与第二伺服电机输出轴同轴固定连接且与内齿轮啮合，连接板沿径向 设置在转动圈两侧，固定筒固定沿轴向设置在连接板一端，第二对接插头同轴设置在固定 筒内。 优选地，第一对接座包括有第一套管、第一限位圈、第一弹簧、第二套管、第二限位 圈、承接导向圈、滑动圈、第一卡接槽和，第一套管同轴设在弹性开合器一端，第一限位圈同 轴设置在第一套管靠近弹性开合器一端内部，第二套管同轴设置在第一限位圈内部且与弹 性开合器端口固定连接，第二限位圈同轴设置在第二套管另一端，滑动圈同轴套设在第二 套管上且与第一套管内壁滑动配合，第二限位圈外径小于滑动圈外径，第一弹簧同轴套设 在第二套管上且两端分别抵接在第一限位圈和滑动圈一端，滑动圈导向口朝外同轴设置在 第一套管上，第一卡接槽沿轴向均布在第一套管外端口；第一对接插头包括有第三套管、卡 接块和细颈套管，第三套管外径等于第一套管内径，卡接块沿轴向均布在第三套管外圆周 上且与滑动圈数目相同，细颈套管同轴设置在第三套管内部且内径沿轴向逐渐减小，抵接 器同轴设置在第三套管内部且其工作端与第一对接插头细口端同向。 优选地，弹性开合器包括有第一固定圈、第二固定圈、连接条、叶型板、第四套筒、 拉簧、承接伸缩螺钉、第二弹簧和第一支撑架，第四套筒同轴设置在双直角管道顶端，第一 固定圈同轴固定设置在第四套筒端口内部，第二固定圈直径小于第一固定圈，第二固定圈 通过连接条与第一固定圈固定连接，叶型板沿轴向宽端通过铰链与第一固定圈内圆周面铰 接，闭合状态下，叶型板两侧与叶型板密封贴合，第一支撑架同轴设置在第一固定圈内部， 6 CN 111569489 A 说　明　书 3/10 页 承接伸缩螺钉同轴贯穿第一支撑架与其滑动配合，第二弹簧同轴套设在承接伸缩螺钉上且 两端分别抵接在第一支撑架与承接伸缩螺钉螺母内端，闭合状态下，承接伸缩螺钉螺帽在 拉簧弹性作用下抵接在第二固定圈一端，拉簧两端分别与叶型板窄端和承接伸缩螺钉螺帽 内端固定连接；抵接器包括有第二支撑架和插销，第二支撑架同轴设置第一对接插头内部， 插销同轴设置在第二支撑架上且直径小于第二固定圈内径。 优选地，第二对接座包括有第一固定柱、固定轴和固定球，第一固定柱同轴设置在 过滤盘一端，卡接圈沿轴向第一固定柱一端，第二卡接槽沿轴向均布在卡接圈外沿且槽深 小于卡接圈圈宽；第二对接插头包括有球头座、固定轴、固定球、第三弹簧、固定板、倒角弹 性卡接块和固定套，第一固定柱同轴转动设置在回转交互架工作部两端，固定球同轴滑动 设置在球头座中，固定轴一端于固定球同轴固定连接且另一端与固定板同轴固定连接，第 三弹簧同轴设置在球头座中且两端分别抵接在固定球和球头座内壁上，倒角弹性卡接块沿 轴向均布在固定板另一端，工作状态下，倒角弹性卡接块与第二卡接槽卡接配合，固定套同 轴设置在球头座一端且与旋转驱动件工作端同步传动连接。 优选地，直线位移装置包括有滑动板、第一固定座、第二固定座、光杆、螺纹杆和第 三伺服电机，所述固定座沿轴向设置在水质监测连通管路两端，光杆沿轴向设置在所述固 定座上，螺纹杆与光杆同轴向转动设置在所述固定座上，滑动板滑动设置在光杆上且沿轴 向设置有与螺纹杆螺纹啮合的螺纹孔,第三伺服电机输出轴贯穿所述固定座与螺纹杆一端 同轴固定连接，回转交互架中心与滑动板固定连接。 本发明与现有技术相比具有的有益效果是： 水质监测连通管路用于实时监测水质与输送净化后的水，能够对水质进行实时的检 测，大大的提高了对水处理的效率； 抵接开合装置设置在双直角管道上，管路卡接装置设置在过滤盘上，通过抵接开合装 置和管路卡接装置相对应卡接，从而实现将过滤盘自动的设置在双直角管道上，从而便于 对过滤盘的拆卸，避免了人工更换造成麻烦大大的提高了过滤盘的更换效率； 回转交互架一侧第二对接插头上已有一新过滤盘，回转交互架工作端回转，从而使得 回转交互架另一侧第二对接插头与需更换的过滤盘同轴，通过直线位移装置使得第二对接 插头向旧过滤盘方向移动从而弹性抵接在旧过滤盘一端第二对接座上，同时旋转驱动件带 动第二对接插头在回转交互架上同轴转动，从而在其弹性抵接作用下使得第二对接插头与 其承接端对接，从而带动旧过滤盘整体转动，从而使得第一对接插头脱离第一对接座卡接 口，驱动直线位移装置使得抵接器脱离弹性开合器，从而使得弹性开合器闭合，从而防止双 直角管道与外部连通，从而将旧过滤盘从双直角管道上卸下能够实现对旧过滤盘的更换， 避免人工拆卸造成的麻烦，大大的提高了拆卸的效率； 回转交互架工作端回转，从而使得新过滤盘与第一对接座同轴，控制装置与拆卸旧过 滤盘的相反操作，使得抵接器抵接在弹性开合器上，第一对接插头抵接在第一对接座上，从 而连通双直角管道与新过滤盘，拆卸与安装完成后直线位移装置工作端原路返回能够实现 对新旧过滤盘自动的更换，避免了通过人工更换造成的麻烦，大大的提高了更换的效率，从 而提高水质过滤效果； 密封罩设置在滤盘卡接装置外侧用于防止滤盘卡接装置工作端进水。 7 CN 111569489 A 说　明　书 4/10 页 附图说明 图1为本发明的立体图 图2为本发明的抵接开合装置和管路卡接装置的立体分解图 图3为图2的A处局部放大图； 图4为本发明的抵接开合装置和管路卡接装置的俯视图； 图5为图4的B截面处的剖视图； 图6为本发明的抵接开合装置和管路卡接装置的局部立体分解图 图7为本发明的过滤盘的立体图； 图8为本发明的回转交互架的立体图； 图9为本发明的回转交互架的正视图； 图10为图9的C-C截面处的剖视图； 图11为本发明的直线位移装置的立体图。 图中标号为： 1、水质监测连通管路；1a、主管道；1b、分流管道；1c、双直角管道；1d、水质监测传感器； 2、抵接开合装置；2a、弹性开合器；2a1、第一固定圈；2a2、第二固定圈；2a3、连接条； 2a4、叶型板；2a5、第四套筒；2a6、拉簧；2a7、承接伸缩螺钉；2a8、第二弹簧；2a9、第一支撑 架；2b、抵接器；2b1、第二支撑架；2b2、插销； 3、管路卡接装置；3a、第一对接座；3a1、第一套管；3a2、第一限位圈；3a3、第一弹簧； 3a4、第二套管；3a5、第二限位圈；3a6、承接导向圈；3a7、滑动圈；3a8、第一卡接槽；3b、第一 对接插头；3b1、第三套管；3b2、卡接块；3b3、细颈套管； 4、过滤盘； 5、滤盘卡接装置；5a、第二对接座；5a1、第一固定柱；5a2、卡接圈；5a3、第二卡接槽；5b、 第二对接插头；5b1、球头座；5b2、固定轴；5b3、固定球；5b4、第三弹簧；5b5、固定板；5b6、倒 角弹性卡接块；5b7、固定套； 6、旋转驱动件；6a、同步带传动机构；6b、第一伺服电机； 7、回转交互架；7a、第二固定柱；7b、轴承；7c、转动圈；7d、内齿轮；7e、齿轮；7f、第二伺 服电机；7g、连接板；7h、固定筒； 8、直线位移装置；8a、滑动板；8a1、螺纹孔；8b、第一固定座；8c、第二固定座；8d、光杆； 8e、螺纹杆；8f、第三伺服电机； 9、密封罩。