技术摘要：
本发明涉及动臂和工程机械，为解决工程机械在更换工作装置困难的问题；提供一种动臂和工程机械，其中动臂包括后节动臂和前节动臂，后节动臂和前节动臂中其中一部件连接端面上部固定设置有水平销轴，在另一部件连接端面上部固定设置有与水平销轴配合的U形挂钩，在后节动  全部
背景技术：
挖掘机通常为多功能机械，其通过更换不同的工作装置而实现不同的功能。例如 挖掘机以其优异的工况适应性被广泛应用在森林采伐、农田等工程的施工中。尤其是挖掘 机通过更换不同的工作装置和属具，进一步拓宽了应用范围，可以实现拆除、装卸、平整土 地等多种工况。但是往往工作装置尺寸、重量均较大，更换过程中需要起重机械等设备，且 耗时较长。 目前市场上较为多见的是采用起重机械吊装不同类型的工作装置，同主机配合 后，采用人工压装销轴的更换方式。这种方式一方面更换时间较长，另一方面更换成本高 昂。同时存在巨大的安全隐患。为此发明一种能够快速更换工作装置的连接机构，使工作装 置的更换快速且安全。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是针对现有工程机械在更换工作装置困难的问题，而提 供一种动臂和工程机械，以方便工程机械更换工作装置的操作。 本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种动臂，其特征在于包括后节 动臂和前节动臂，前节动臂的后端与后节动臂的前端是相互连接的连接端面，所述后节动 臂和前节动臂两部件中其中一部件的连接端面上部固定设置有水平销轴，在另一部件的连 接端面上部固定设置有与所述水平销轴配合的U形挂钩，在后节动臂和前节动臂的连接端 面下部分别固定设置有与所述水平销轴垂直的连接板和被连接板，所述连接板和被连接板 上设置有同轴的销孔，所述连接板上设置有可插入到所述连接板和被连接板上同轴销孔中 的插销。在本发明中，后节动臂与前节动臂连接时，使后节动臂与前节动臂上的U形挂钩与 销轴配合，然后抬升后节动臂，前节动臂绕销轴转动，连接板与被连接板平行贴合，使得连 接板上的销孔与被连接板上的销孔对齐，从而在同轴对齐的销孔中插入插销，使得后节动 臂与前节动臂固定连接。 上述动臂中，所述U形挂钩设置在所述后节动臂的连接端面上且开口朝上，所述水 平销轴设置在前节动臂的连接端面上。或者所述U形挂钩设置在所述前节动臂的连接端面 上且开口朝下，所述水平销轴设置在后节动臂的连接端面上。 上述动臂中，所述后节动臂和前节动臂两部件中其中一部件上设置有定位部件， 另一部件上设置有限位部件，所述定位部件与限位部限位接触时连接板和被连接板上销孔 处于同轴位置。进一步地，所述定位部件包括固定在后节动臂或前节动臂上的安装板和与 安装板上螺纹孔配合的螺栓，所述限位部件相应地固定在前节动臂上或后节动臂上，所述 螺栓的末端是与所述限位部件限位接触的限位接触端。进一步地，所述连接板和被连接板 上设置有同轴观察孔，所述连接板和被连接板上的观察孔同轴对齐时所述连接板和被连接 3 CN 111576510 A 说　明　书 2/4 页 板上销孔处于同轴位置。通过限位部件与定位部件的接触限位，使得前节动臂被后节动臂 抬起时，前节动臂转动而使连接板和被连接板上的销孔自动同轴对齐。 上述动臂中，在连接板的外侧面上安装有插销油缸，所述插销与所述插销油缸的 活塞杆同轴固定连接。 上述动臂中，所述后节动臂的连接端端面的两侧都设置有连接板，所述连接板包 括平行的内侧连接板和外侧连接板，所述插销油缸安装在外侧连接板的外侧；所述前节动 臂的连接端面两侧均设置有被连接板，被连接板位于内侧连接板与外侧连接板之间。进一 步地，所述插销油缸通过油缸安装板安装于所述外侧连接板上，所述油缸安装板的厚度大 于内侧连接板和被连接板的厚度，所述油缸安装板上的插销孔的孔径大于所述插销的直 径。 本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种工程机械，其特征在于工程 机械的动臂是前述的动臂。在本发明中，工程机械更换工作装置是更换前节动臂以及安装 在前节动臂上的斗杆、安装在斗杆上的工作属具等部件。更换时通过操控动臂油缸使后节 动臂绕铰接点向下转动，后节动臂和前节动臂上的U形挂钩和水平销轴配合后抬升后节动 臂，前节动臂绕水平销轴向下转动，使前节动臂连接端面的被连接板与后节动臂上的连接 板贴合，连接板与被连接板上的销孔同轴对齐，进而可在连接板与被连接板上同轴对齐的 销孔中插入插销，实现后节动臂与前节动臂的固定连接。工程机械在在更换工作装置时无 需借助起到设备，可实现工程机械工作装置的自装配连接，其操作方便简单安全。 本发明与现有技术相比，本发明在更换工作装置时无需借助起到设备，可实现工 程机械工作装置的自装配连接，其操作方便简单安全。 附图说明 图1是本发明工程机械的一种结构示意图。 图2是本发明工程机械前节动臂和后节动臂连接处的结构示意图。 图3是前节动臂和后节动臂连连接处的插销位置剖面图。 图4是本发明工程机械的另一种结构示意图。