技术摘要：
本发明公开了一种地铁站台门的激光扫描防夹装置与系统，包括固定框，所述固定框内部的上、下两侧均开设有滑槽，且固定框上表面的中间部位固定连接有隔板，所述隔板的两侧对称固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有连接板，所述固定框内部的滑槽之间滑动  全部
背景技术：
地铁车站由站台层、站厅层、设备层以及出入口组成，地铁站台按照线路分布情 况，又可分为：岛式站台、侧式站台以及混合式站台，它供旅客乘降，换乘和候车的场所，应 保证旅客使用方便，安全，迅速地进出车站，并有良好的通风，照明，卫生，防火设备等，给旅 客提供舒适，清洁的环境，在地铁站台与轨道连接的部位，为了提高候车时的安全性。 中国 专 利公开了一 种地铁站台 屏蔽门的 控 制装置 及方法（公开号 ： CN103043082A），该装置包括用于接收外部命令的命令接口单元；用于对外部命令进行仲裁 的硬件逻辑；用于将硬件逻辑仲裁之后的控制命令输出给门控单元组的输出单元；对硬件 逻辑模块工作状态的监视功能，以及在硬件逻辑发生故障时，对外部命令进行仲裁并通过 总线输出的软件逻辑；用于在硬件逻辑与软件逻辑之间进行切换的切换装置。 现有的地铁站台门的开关大多由事先设置的程序进行控制，导致工作逻辑较为单 一，并且站台门在关闭时较为紧密，在人多拥挤时，站台门容易夹住乘客的衣服或者其余物 品，并且在夹住后不易将其与站台门进行分离，导致容易造成损坏的问题，同时站台门大多 为一体式，在夹住乘客后容易对其造成人体伤害。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题 针对现有技术的不足，本发明提供了一种地铁站台门的激光扫描防夹装置与系统，解 决了现有的地铁站台门的开关大多由事先设置的程序进行控制，导致工作逻辑较为单一， 并且站台门在关闭时较为紧密，在人多拥挤时，站台门容易夹住乘客的衣服或者其余物品， 并且在夹住后不易将其与站台门进行分离，导致容易造成损坏的问题，同时站台门大多为 一体式，在夹住乘客后容易对其造成人体伤害的问题。 （二）技术方案 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种地铁站台门的激光扫描防 夹装置与系统，包括固定框，所述固定框内部的上、下两侧均开设有滑槽，且固定框上表面 的中间部位固定连接有隔板，所述隔板的两侧对称固定连接有第一气缸，所述第一气缸的 输出端固定连接有连接板，所述固定框内部的滑槽之间滑动连接有滑动门，所述连接板的 底端与滑动门固定连接，所述固定框前表面的中间部位固定连接有激光扫描器，且固定框 前表面靠近激光扫描器的两侧均固定连接有两组固定板，所述两组固定板的上表面均分别 固定连接有第一摄像头和第二摄像头，所述滑动门包括固定玻璃板，所述固定玻璃板的一 侧固定连接有定位板，所述定位板的一侧滑动连接有滑动玻璃板，所述滑动玻璃板的一侧 固定连接有收纳板，所述收纳板的内部固定连接有防夹辊，所述固定玻璃板与滑动玻璃板 3 CN 111608529 A 说　明　书 2/5 页 之间固定连接有多个缓冲弹簧，所述定位板的后表面靠近缓冲弹簧的一侧固定连接有限位 器。 优选的，所述限位器包括第二气缸和两组对称分布在第二气缸下侧的固定套杆， 所述第二气缸的底端固定连接有连接块，所述固定套杆的内部滑动连接有滑动杆，所述滑 动杆远离第二气缸的一端均固定连接有限位板，所述限位板的直径大于固定套杆的内直 径。 优选的，所述滑动杆的另一端与连接块之间均转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆由 两组直径不同的柱体滑动连接组成。 优选的，所述限位器设置有2-3组，且限位器均处于同一竖直方向。 优选的，所述防夹辊包括连接框，所述连接框的内部转动连接有转动辊，且连接框 的侧面与收纳板之间固定连接有伸缩管，所述伸缩管由两根直径不同的柱体组成，且连接 框两根柱体之间固定连接有复位弹簧。 优选的，所述转动辊的边缘在复位弹簧任一状态时均位于收纳板的外侧，且转动 辊的外表面包裹有柔性材料的保护垫。 本发明还公开了一种地铁站台门的激光扫描防夹装置的操作系统，包括微处理 器，所述微处理器的输入端与信息对比模块输出端电性连接，所述微处理器的输入端还与 激光扫描器的输出端电性连接，且微处理器的输出端与第一气缸和第二气缸的输入端电性 连接，所述信息对比模块的输入端与第一摄像头和第二摄像头的输出端电性连接。 优选的，所述信息对比模块的工作程序为SVM HOG特征分类算法，且信息对比模块 可事先设置行人的速度阈值进行对比。 （三）有益效果 本发明提供了一种地铁站台门的激光扫描防夹装置与系统。具备以下有益效果： （1）、该地铁站台门的激光扫描防夹装置与系统，通过固定框前表面的中间部位固定连 接有激光扫描器，且固定框前表面靠近激光扫描器的两侧均固定连接有两组固定板，两组 固定板的上表面均分别固定连接有第一摄像头和第二摄像头，微处理器的输入端与信息对 比模块输出端电性连接，微处理器的输入端还与激光扫描器的输出端电性连接，且微处理 器的输出端与第一气缸和第二气缸的输入端电性连接，信息对比模块的输入端与第一摄像 头和第二摄像头的输出端电性连接，信息对比模块的工作程序为SVM HOG特征分类算法，且 信息对比模块可事先设置行人的速度阈值进行对比，本发明中的站台设置有两组监控装置 和系统，通过红外扫描器可以监测站台门前是否有乘客，通过具有SVM HOG特征分类算法的 信息对比模块，可以检测乘客的速度，随后通过阈值确定乘客是否在快速移动，从而可以方 便微处理器对站台门进行控制。 （2）、该地铁站台门的激光扫描防夹装置与系统，通过滑动玻璃板的一侧固定连接 有收纳板，收纳板的内部固定连接有防夹辊，防夹辊包括连接框，连接框的内部转动连接有 转动辊，且连接框的侧面与收纳板之间固定连接有伸缩管，伸缩管由两根直径不同的柱体 组成，且连接框两根柱体之间固定连接有复位弹簧，转动辊的边缘在复位弹簧任一状态时 均位于收纳板的外侧，且转动辊的外表面包裹有柔性材料的保护垫，本发明通过防夹辊，可 以在站台门夹持住乘客的衣服或者其余物品时，方便乘客将其与站台门进行分离，从而可 以防止衣服或者物品损毁，同时防夹辊通过复位弹簧可以收纳进收纳板中，在站台门关闭 4 CN 111608529 A 说　明　书 3/5 页 后，可以防止站台门的门板之间出现缝隙，从而降低了安全隐患。 （3）、该地铁站台门的激光扫描防夹装置与系统，通过固定玻璃板与滑动玻璃板之 间固定连接有多个缓冲弹簧，定位板的后表面靠近缓冲弹簧的一侧固定连接有限位器，限 位器包括第二气缸和两组对称分布在第二气缸下侧的固定套杆，第二气缸的底端固定连接 有连接块，固定套杆的内部滑动连接有滑动杆，滑动杆远离第二气缸的一端均固定连接有 限位板，限位板的直径大于固定套杆的内直径，滑动杆的另一端与连接块之间均转动连接 有伸缩杆，伸缩杆由两组直径不同的柱体滑动连接组成，本发明中的滑动门为分离时，在闭 合的过程中，限位器与滑动门的构件为分离状，滑动门中的滑动玻璃板可以通过缓冲弹簧 进行缓冲，可以避免对乘客造成伤害，同时在完全闭合后，可以通过限位器对滑动门进行限 位，防止出现滑动的现象，从而可以提高站台门的安全性。 附图说明 图1为本发明的外观； 图2为本发明中滑动门的后视图； 图3为本发明图2中A部分的局部放大图； 图4为本发明中防夹辊与收纳板的局部剖视图； 图5为本发明的系统框图。 图中，1、固定框；2、滑槽；3、隔板；4、第一气缸；5、连接板；6、滑动门；7、激光扫描 器；8、固定板；9、第一摄像头；10、缓冲弹簧；11、限位器；12、微处理器；13、信息对比模块； 91、第二摄像头；61、固定玻璃板；62、定位板；63、滑动玻璃板；64、收纳板；65、防夹辊；111、 第二气缸；112、连接块；113、固定套杆；114、滑动杆；115、限位板；116、伸缩杆；651、连接框； 652、伸缩管；653、复位弹簧；654、转动辊。