技术摘要：
解决了用于利用增强的交互式触觉反馈来管理对于音量的“常开”解决方案。超声换能器阵列可以被安装在人上(诸如头戴式显示器或其他可穿戴配件上)。该阵列可以对用户的身体和手这二者利用某种形式的6自由度跟踪。所述阵列协调将聚焦的声压投射在移动的手上的特定位置处，  全部
背景技术：
声能(被称为“声场”)的连续分布可以被用于包括空中的触觉反馈的应用范围。 在该声场中，可以定义一个或多个控制点。这些控制点可以是利用信号调制、结果 生成空中的振动触觉反馈的振幅。生成反馈的替代方法是创建振幅不被调制的控制点、并 且在空间上四处移动它们以创建可以被感觉到的空间-时间调制。 在致动的表面区域足够的情况下，空中触觉技术可以被按比例放大。不是到达可 以被致动的空间区域，而是用户占据的所有的局部空间都可以按需被填充空中触觉效果。 在该场景中，关于触觉效果的现有智慧中的很多是不适用的。在该场景中具有生成人机接 口的可行方法是有价值的。 此外，随着移动技术朝向增强现实、虚拟现实和混合现实头戴式显示器发展，继续 所建立的与手势相关联的触觉以及针对移动电话和平板技术空间开发的生产率的方法不 存在了。一旦电话或平板的主要特征被移到头戴式装置中，就将没有可以创建标准的机械 耦合的触觉的手持装置。虽然图形可以被显示/投射到空中的虚拟装置(其可能被拿在手中 或者被夹持在身体上)上，但是在没有诸如触觉手套或臂章的情况下，没有用于递送触觉的 好的方法，触觉去除了对于手中/上或者身体上的装置的需要。 这些手势需要被以快速的、高效的方式识别以提供及时的视觉和触觉反馈。相机 技术被广泛地采用，但是在捕捉速率上是有限的，需要大量计算，并且通常有高延时。可穿 戴产品是不方便的，并且可能是笨重的。可穿戴的超声阵列可以提供可以用于提供独立的 或补充的手跟踪的高速信号。
技术实现要素：
用以下音量与触觉系统交互是未知的，在所述音量中，所述音量的任何部分可以 利用交互式触觉反馈增强。在该应用中，解决了用于管理“常开”解决方案及其含意的若干 不同的策略。 此外，超声换能器阵列可以被安装在人上(诸如头戴式显示器或其他可穿戴配件 上)。该阵列将对用户的身体和手这二者利用某种形式的6自由度跟踪。通过使用该跟踪数 据，所述阵列可以协调将聚焦的声压投射在移动的手上的特定位置处，以使得触觉被模拟。 4 CN 111602101 A 说　明　书 2/10 页 拿着他们的掌上设备(比如平板或电话)的人将能够以与拿着物理装置并且参与相同的手 势和交互的人类似的方式体验到触觉。通过使用可穿戴的麦克风，被反射并且被传输到身 体中的超声信号可以被用于手和手势跟踪。 附图说明 附图与以下详细描述一起被合并在本说明书中并且形成本说明书的一部分，用于 进一步例示说明包括要求保护的发明的构思的实施例并且说明这些实施例的各种原理和 优点，在附图中，相似的数字在分开的视图中始终指代相同的或功能上类似的元件。 图1示出手持装置的持法。 图2示出利用空中触觉模仿的示例手持手势。 图3示出利用触觉的基于手的交互。 图4示出不用触觉的基于手的交互。 图5A和图5B示出测量手指手势的使用双手的配置。 图6示出掌上设备上手指跟踪。 图7示出关闭掌上设备手势。 本领域技术人员将意识到，附图中的元件是为了简化和清晰而例示的，不一定是 按比例绘制的。例如，附图中的元件中的一些的尺寸可以相对于其他元件被放大，以帮助改 进本发明的实施例的理解。 设备和方法组件已经在附图中用惯用的符号在适当的地方表示，附图仅示出与本 发明的实施例的理解有关的那些特定细节以便不会使本公开由于对于本领域的受益于本 文中的描述的普通技术人员将显而易见的细节而模糊化。