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一种基于VMD-GRU网络的公共建筑冷负荷预测方法


技术摘要:
一种基于VMD‑GRU网络的公共建筑冷负荷预测方法,包括以下步骤:步骤1,对原始数据进行相关性分析,挑选出相关性高的进行预测;步骤2,使用VMD分解原始冷负荷序列;步骤3,在GRU网络中对预测模型进行训练;步骤4,输入冷负荷预测数据的相关性高的变量进行VMD分解,进而  全部
背景技术:
近年来,全球能源消耗量伴随经济的发展增长迅速,其中建筑能耗所占比可达 40%。大型公共建筑由于舒适度要求高、人流量大、空调系统运行时间长等特点,已成为建 筑能耗中的“巨无霸”,对其能耗进行准确可靠的预测成为各界人士关注的热点。要提高预 测的精确度就要把握建筑冷负荷的变化规律:随机性、周期性、非线性和非平稳性。由于冷 负荷时间序列固有的复杂性和不规则性,预测过程中容易出现梯度消失、模态混叠和过拟 合等问题,预测大型公共建筑冷负荷仍然是一项艰巨的任务。 近年来,许多优化模型被用来解决建筑能耗预测问题。钱志使用改进型人工鱼群 和  SVR混合模型对需求侧负荷进行预测,但是当输入过多时,精度和收敛速度明显降低。黄 荣庚使用贝ARMA模型解决地铁站能耗预测问题,然而,该模型易出现震荡现象,导致收敛速 度慢、易陷入局部极小值。江平引入日期框架策略(DFS)构建特征库后来预测电力负荷,虽 然能够快速收敛,但是由于输入权值和阈值的随机性大,对预测精度影响大。李军在能耗预 测,依靠经验获取SOM神经网络的隐层节点数和训练次数,虽然隐层数的增加可以适当降低 误差,但同时使网络复杂化,导致网络训练时间的增加,甚至会出现“过拟合”情况。混合模 型(也称为灰盒模型)是物理模型和数据驱动模型相结合的方法。众多研究者将多种组合的 方法和单一的人工智能方法进行比较,发现组合后的方法性能优于单一的传统方法,并且 适用于多种类型的建筑。王林使用FOA优化ESN算法建立电力需求与多种因素之间的非线性 关系对工业用电量(IEC)进行预测,虽然FOA算法可以对ESN  的四个关键初始参数进行优 化,但易陷入局部最优,并且它的搜索路径太粗糙。雷建文提出灰色关联分析和蝙蝠优化神 经网络的预测模型对短期负荷进行预测,但是灰色模型对非平稳变化序列难以辨识,预测 值与实际值存在较大的误差,成为提高预测模型精度的瓶颈。
技术实现要素:
本发明的目的在于提供一种基于VMD-GRU网络的公共建筑冷负荷预测方法,以解 决上述问题。 为实现上述目的,本发明采用以下技术方案: 一种基于VMD-GRU网络的公共建筑冷负荷预测方法,包括以下步骤: 步骤1,对原始数据进行相关性分析,挑选出相关性高的进行预测; 步骤2,使用VMD分解原始冷负荷序列,原始冷负荷序列序列共被分解为n条分量, 各分量按照中心频率从低到高依次排列,选取不让其出现混叠的分量; 步骤3,选取所有相关性高的变量的第一个分量作为输入,冷负荷分解后的第一分 量作为输出,然后在GRU网络中对预测模型进行训练,依次类推,对第二分量、第三分量等分 4 CN 111553465 A 说 明 书 2/6 页 别进行训练; 步骤4,输入冷负荷预测数据的相关性高的变量进行VMD分解,进而输入到GRU  网 络中进行预测,得到冷负荷的预测分量; 步骤5,将分量预测结果相加得出冷负荷预测值。 进一步的,步骤1中,将大型公建冷负荷相关变量X=[X1 ,X2,…,Xm]进行相关性分 析,选取相关性高的数据重组为新的相关性序列Y=[U1,U2,…,Un,O]。 进一步的,步骤2中,利用VMD进行分解及平稳化处理,分解为表示原始数据特征的 多个分量; VMD分解的具体步骤如下: 1)初始化各模态、中心频率和算子; 2)根据式(1)和(2),更新参数uk和ω; 其中,f(t)为原始信号,uk是信号f(t)的第k个分量, 和 分别代表 f(ω)、  ui(ω)、λ(ω)和 的傅里叶变换,n代表迭代次数; 3)根据式(3)更新参数λ; 4)对于给定的判别精度e>0,若 则停止迭代,否则返回2)。 进一步的,步骤3中,GRU网络包括更新门、重置门和输出门三个部分;它将LSTM 网 络中的遗忘门和输入门合并成一个更新门zt,保留原有的重置门rt,并且学习LSTM门控网络 的优点来更新细胞状态和隐藏状态; 更新门zt用于描述过去时刻特征信息对现在特征信息的影响程度,其阈值越大说 明前时刻特征信息对现在影响越大; 重置门rt用于描述过去时刻的状态特征信息被丢弃的程度,其阈值越小说明对过 去信息丢弃越多;GRU网络中的前向传播权重参数的更新公式如下: zt=sigm(wxzxt whzxt-1 bz) rt=sigm(wxrxt whrxt-1 br) 式中:rt表示重置门,zt表示更新门,xt为t时刻的输入,ht-1为t-1时刻的隐含状态 输入,wrt表示权重参数,br表示偏移参数,ht为候选隐藏状态,⊙ 为Hadamard积,表示对应元 素相乘;参数更新历程为:当rt趋于0时,重置和遗忘过去时刻ht-1的状态特征信息,  ht重置 为当前输入特征信息;而zt则可以组合控制过去时刻的ht-1和ht,同时更新和输出ht; 5 CN 111553465 A 说 明 书 3/6 页 GRU网络使用反向误差传播算法来训练自身网络;假使其输出层的输入为: 输出为: 设其损失函数为 则样本的损失为 利用损失函数对四个 参数求偏导,实现对参数的训练; un1 ,un2 ,… ,unk分别是系统n个不同的输入变量的观测值,o′k是模型输出的观测 值;GRU  神经网络的输入向量,将历史数据依次通过多层GRU全连接层,并在接下来通过完 全连接层合并特征,生成预测当前时刻之后m个采样周期的输出;将GRU神经网络的预测值 与真实值之间的平均平方差定义为损失函数,随时间反向传播。 进一步的,步骤4中,首先使用VMD对冷负荷序列和相关变量进行相关性分析,舍弃 相关性低的相关变量,然后对相关性高的变量和冷负荷序列进行VMD分解,将分解后得到的 分量进行重组。选取所有相关性高的变量的第一个分量作为输入,冷负荷分解后的第一分 量作为输出,然后在GRU网络中对预测模型进行训练,依次类推,对第二分量、第三分量等分 别进行训练。然后,输入冷负荷预测数据的相关性高的变量进行VMD分解,然后输入GRU网络 中进行预测,得到冷负荷的预测分量,最后将分量预测值叠加得到最终的预测值并输出结 果。 与现有技术相比,本发明有以下技术效果: 本发明提供了一种基于VMD-GRU网络的大型公共建筑冷负荷预测模型。针对大型 公共建筑冷负荷预测问题,文中提出VMD-GRU预测模型,对变量进行相关性分析,避免人工 经验选取输入变量的不足,缩短预测时间。 冷负荷时间序列往往是非平稳、非线性。VMD-GRU模型所提出的模型更容易掌握建 筑冷负荷时间序列的特征,可以有效地解决梯度消失、模态混叠和过拟合等问题。同时,实 现原始序列平稳化,大大提高了建筑冷负荷预测的精度,更适合工程实际的应用。 附图说明 图1是VMD-GRU预测方法流程图; 图2变量间相关性热点图; 图3冷负荷VMD分解图; 图4经过GRU预测后的子序列及冷负荷预测值; 图5四种模型的预测结果对比; 图6四种模型的预测相对误差的对比; 图7真实值与预测值的回归拟合曲线。
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