技术摘要：
本发明公开一种适用于硅片电池片料盒的万向传输装置，包括：第一直线传输机构、第二直线传输机构、若干料盒和换向机构，其中，每组第一直线传输机构包括两条平行设置的第一直线传输轨道；第二直线传输机构包括两条平行设置的第二直线传输轨道，第二直线传输机构的两端  全部
背景技术：
随着化石能源的逐渐减少和大众环保意识的提升，清洁能源的推广及普及程度越 来越大，如氢能、风能、核能、太阳能等。其中，太阳能光伏产业作为我国战略性新兴产业之 一，是未来能源发展规划的重要一部分，这使得太阳能光伏板相关企业越来越多。 太阳能板在生产过程中，需要将太阳能电池片拿取、组装到组件板上，在此过程 中，需要先将太阳能电池片放置在专用的上料盒中，然后由机械手按照预设的程序进行拿 取，现有的光伏硅片、电池片上料装置上有一个上料盒，机械手带动真空吸盘来回运转，将 硅片或者电池片从上料盒中取出后放到上料皮带上，然后又返回上料盒的位置取下一张硅 片或者电池片，这样一个来回仅能抓取一张硅片或者电池片。其中，在传统上料装置中大多 采用直角换向传输机构，该机构由垂直相交的传输线体、顶升机构和过渡传输机构组成，仅 能够固定方向传输，且结构复杂、产能低、维护麻烦，越来越难以满足市场对大产能、高可靠 性、低购置维护成本等方面的要求。
技术实现要素：
本发明的主要目的是提供一种适用于硅片电池片料盒的万向传输装置，旨在解决 上述技术问题。 为实现上述目的，本发明提出的适用于硅片电池片料盒的万向传输装置，包括： 至少两组第一直线传输机构，每组所述第一直线传输机构包括两条平行设置的第 一直线传输轨道； 至少一组第二直线传输机构，包括两条平行设置的第二直线传输轨道，所述第二 直线传输机构的两端分别连接两组所述第一直线传输机构； 若干料盒，所述料盒沿着所述第一直线传输机构和第二直线传输机构移动，所述 料盒包括底座，所述底座的侧边设置有沿着传输方向排列的多个导向定位销； 至少两组直线导向机构，每组所述第一直线传输机构对应设置有一组直线导向机 构，所述直线导向机构包括直型导向槽和第一顶升单元，所述直型导向槽的底面与所述第 一顶升单元相接，所述直型导向槽的槽口向下与所述导向定位销适配； 至少四组换向机构，每组所述第一直线传输机构对应设置有两组换向机构，所述 换向机构包括换向驱动带，所述换向驱动带设置于两条所述第一直线传输轨道之间，相邻 的两条所述换向驱动带的间距随着背离所述第二直线传输机构的方向逐渐增加。 优选地，相邻的两条所述换向驱动带沿着所述第二直线传输机构的纵向中轴线对 称设置。 优选地，所述换向机构还包括弧形导向槽和第二顶升单元，所述弧形导向槽的槽 3 CN 111725119 A 说　明　书 2/5 页 口向下与所述导向定位销适配，所述弧形导向槽的底面与所述第二顶升单元相接，所述弧 形导向槽的两端分别于所述第一直线传输机构和所述第二直线传输机构相接，且所述弧形 导向槽、所述第一直线传输机构和所述第二直线传输机构均位于同一平面上。 优选地，所述第一顶升单元及所述第二顶升单元均为气缸。 优选地，所述底座四周设置有多根固定条。 优选地，所述底座侧边的下部还设置有沿着传输方向延伸的两根定位条，所述定 位条与所述第一直线传输机构/第二直线传输机构适配。 本发明技术方案中，适用于硅片电池片料盒的万向传输装置包括：至少两组第一 直线传输机构、至少一组第二直线传输机构、若干料盒和至少四组换向机构，其中，每组第 一直线传输机构包括两条平行设置的第一直线传输轨道；第二直线传输机构包括两条平行 设置的第二直线传输轨道，第二直线传输机构的两端分别连接两组第一直线传输机构；料 盒沿着第一直线传输机构和第二直线传输机构移动；每组第一直线传输机构对应设置有两 组换向机构，换向机构包括换向驱动带，换向驱动带设置于两条第一直线传输轨道之间，相 邻的两条换向驱动带的间距随着背离第二直线传输机构的方向逐渐增加。本申请提供的万 向传输装置结构简单紧凑，可较大程度提高料盒的传输效率，能够扩展到多台设备集中上 料，以及实现空料盒集中下料，从而减少人工，同时提高了生产产能。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图示出的结构获得其他的附图。 图1为本发明万向传输装置一实施例的结构示意图； 图2为本发明万向传输装置一实施例料盒的结构示意图； 图3为图2的另一角度示意图； 图4为本发明万向传输装置的工作运行示意图。 附图标号说明： 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。 4 CN 111725119 A 说　明　书 3/5 页