技术摘要：
本发明提供一种滤芯组装机，包括机架，机架由上至下依次设有供料装置、分料装置、接料装置，还设有与分料装置并列设置的压料装置；供料装置设有一组出料口，用于将滤芯输出至分料装置；分料装置包括第一支架、设置在第一支架上的分料组件以及下料组件；下料组件至少包 全部
背景技术：
在生物医疗领域，经常需要利用移液器在各种实验室操作规程中来操纵实验室样 品，其利用移液器将一定体积的液体吸入移液管内，然后将液体分配成一个或多个分配体 积。 其中，微量移液器是进行生化实验或分子生物学实验的必备工具。微量移液器一 般配合枪头使用，在进行生化实验或分子生物学实验时，一次性使用的枪头极大地提高了 实验数据的准确性，杜绝了实验试剂的相互影响。因枪头使用领域不同，尤其是在核酸分子 诊断领域，常需要添加滤芯，但是滤芯比较小，组装到移液枪头中非常困难；由于一次性使 用的移液枪头在日常使用中需求量非常大，因此日常产量也非常大，原始的移液枪头内滤 芯的组装方式是用镊子夹住滤芯一个一个地放入每个枪头中，操作不便且劳动强度大，靠 人工组装效率很低而且报废率非常高。目前市面上还没有一种可以自动完成一次性装填大 量滤芯的滤芯组装机构。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种滤芯组装机，其可以自动完成滤芯排布与滤芯装 填，极大方便了移液枪头内滤芯的组装，提高了工作效率，降低了劳动强度。 为了实现上述目的，本发明提供了一种滤芯组装机，包括机架，，所述机架由上至 下依次设有供料装置、分料装置、接料装置，还设有与分料装置并列设置的压料装置；所述 供料装置设有一组出料口，用于将滤芯输出至所述分料装置；所述分料装置包括第一支架、 设置在第一支架上的分料组件以及下料组件；所述下料组件至少包括两组下料口，每组所 述下料口与所有所述出料口的数量相同；所述分料组件分别与所述供料装置的出料口、下 料组件的下料口连通；所述分料组件包括分料机构，所述分料机构用于将至少两次从供料 装置的出料口输出的滤芯分次输送至所述下料组件所有的所述下料口；所述接料装置可移 动地在所述下料组件和所述压料装置的下方，所述接料装置设有多组用于承接滤芯的接料 孔，每组所述接料孔与所述下料组件所有的下料口相对应；所有所述接料孔与枪头盒的所 有枪头孔一一对应。 进一步地，所述分料组件还包括固定于所述第一支架上的下分料板以及设置于所 述下分料板上方的上分料板；所述分料机构包括可滑动地设置于所述上分料板与所述下分 料板之间的中转板，以及与所述中转板驱动连接的第一驱动装置；所述上分料板设有若干 与所述供料装置的出料口一一对应的上分料孔，所述下分料板设有若干与所述下料组件的 下料口一一对应的下分料孔，所述中转板设有与所述下分料孔数目一致的中转孔，所述中 转孔分别能够与所述上分料孔、下分料孔对应错开或重合设置。 进一步地，所有所述中转孔平均分成两组设置，对应地，所有所述下分料孔平均分 4 CN 111590511 A 说 明 书 2/7 页 成两组设置；所述中转板相对所述下分料板具有第一位置和第一位置，在所述第一位置，第 一组中转孔与所述上分料孔重合设置，并且与第一组下分料孔错开设置，第二组中转孔与 第二组下分料孔重合设置；位于第二位置时，所述第二组中转孔与所述上分料孔重合设置， 并且与所述第二组下分料孔错开设置，所述第一组中转孔与所述第一组下分料孔重合设 置。 进一步地，所述下料组件包括固定于所述第一支架上的连接板、固定于所述连接 板上的下料板，所有的所述下料口呈直线排列设于所述下料板上。 进一步地，所述下料板包括两块组合板，每块所述组合板上设有若干个半圆形缺 口，每块所述组合板上的若干个半圆形缺口对接形成所述下料口。 进一步地，所述接料装置包括固设于所述机架上的第一滑轨、可水平移动地设置 所述第一滑轨的第二支架、与所述第二支架驱动连接的第二驱动装置，以及设置于所述第 二支架上的接料组件。 进一步地，所述接料组件包括过料板以及设置于所述过料板下方的接料板，多组 所述接料孔按顺序排列于所述接料板上，所述过料板设有多组与多组所述接料孔对应的过 料孔，每组所述过料孔与所述下料组件所有的下料口相对应。 进一步地，所述压料装置包括固定设置于所述机架上的第三支架、设置于所述第 三支架上的第三驱动装置，以及与所述第三驱动装置驱动连接的压料部，所述压料部能够 在所述第三驱动装置的驱动下相对于所述第三支架竖直移动。 进一步地，所述压料部包括与所述第三驱动装置驱动连接的座体、设置在所述座 体上的导杆与冲针，所述导杆能够竖直滑动地穿过所述第三支架，所述冲针分别与所述接 料孔、枪头盒的枪头孔一一相对应。 进一步地，所述滤芯组装机还包括枪头盒放置机构，所述枪头盒放置机构包括固 设于所述机架的第二滑轨、第四驱动装置，以及可水平移动地设置于所述第二滑轨的置物 架；所述置物架与所述第四驱动装置驱动连接，并能够在盒体取放位与所述压料装置正下 方的压合位之间切换。 进一步地，沿着所述置物架水平移动方向，在所述压合位的一侧设有到位传感器， 和/或，在所述盒体取放位的一侧设有限位块。 本发明有益效果是，本发明提供的滤芯组装机，通过供料装置对滤芯排序并通过 出料口输出至分料装置，再通过分料装置的分料机构将至少两次从供料装置的出料口输出 的滤芯分次输送至下料组件所有的下料口，即通过所述分料机构增加滤芯的下料通道，使 其与枪头盒每组枪头孔的相对应，高效且稳定；所述下料口输出的滤芯接着被输送至接料 装置的每组接料孔中；当接料装置所有的接料孔均接满滤芯后，接料装置移动到压料装置 下方，通过压料装置将滤芯压到枪头盒的枪头孔中。通过本发明提供的滤芯组装机，能够自 动完成滤芯排布与滤芯装填，实现一次性地将多组滤芯装填到多组枪头孔中，有效地提高 了生产效率、降低了生产成本以及劳动强度。 附图说明 构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示 意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。 5 CN 111590511 A 说 明 书 3/7 页 在附图中： 图1示出了根据本发明的一个具体实施例的滤芯组装机的整体示意图； 图2示出了本发明中的滤芯组装机的供料装置的具体示意图； 图3示出了本发明中的滤芯组装机的分料装置的具体示意图； 图4示出了本发明中的滤芯组装机的分料机构的具体示意图； 图5示出了本发明中的滤芯组装机的下分料板的具体示意图； 图6至图8示出了本发明中的分料机构的分料过程图； 图9示出了本发明中的滤芯组装机的分料装置与接料装置的示意图； 图10示出了本发明中的滤芯组装机的接料装置与枪头盒放置机构的示意图； 图11示出了本发明中的滤芯组装机的接料组件的分体示意图； 图12示出了本发明中的滤芯组装机的压料装置的具体示意图； 图13示出了本发明中的滤芯组装机的接料装置处于接料状态的示意图； 图14示出了本发明中的滤芯组装机的接料装置与枪头盒放置机构处于压合位的 示意图。 其中，上述附图包括以下附图标记： 10、机架；20、供料装置；200、振动圆盘；201、出料口；30、分料装置；300、第一支架； 310、分料组件；311、上分料板；3111、上分料孔；312、下分料板；3120、下分料孔；3121、第一 组下分料孔；3122、第二组下分料孔；313、中转板；3130、中转孔；3131、第一组中转孔；3132、 第二组中转孔；314、第一驱动装置；320、下料组件；321、连接板；322、组合板；323、下料口； 40、接料装置；400、第二支架；401、第二驱动装置；402第一滑轨；403、过料板；4031、过料孔； 404、接料板；4041、接料孔；50、压料装置；500、第三支架、501、第三驱动装置；502、座体； 503、冲针、504、导杆；505、压合位；60、枪头盒放置机构；600、置物架；601、第四驱动装置； 602、第二滑轨；603、到位传感器；604、限位块、70、滤芯；80、枪头盒；90、枪头。
本发明提供一种滤芯组装机，包括机架，机架由上至下依次设有供料装置、分料装置、接料装置，还设有与分料装置并列设置的压料装置；供料装置设有一组出料口，用于将滤芯输出至分料装置；分料装置包括第一支架、设置在第一支架上的分料组件以及下料组件；下料组件至少包 全部
背景技术：
在生物医疗领域，经常需要利用移液器在各种实验室操作规程中来操纵实验室样 品，其利用移液器将一定体积的液体吸入移液管内，然后将液体分配成一个或多个分配体 积。 其中，微量移液器是进行生化实验或分子生物学实验的必备工具。微量移液器一 般配合枪头使用，在进行生化实验或分子生物学实验时，一次性使用的枪头极大地提高了 实验数据的准确性，杜绝了实验试剂的相互影响。因枪头使用领域不同，尤其是在核酸分子 诊断领域，常需要添加滤芯，但是滤芯比较小，组装到移液枪头中非常困难；由于一次性使 用的移液枪头在日常使用中需求量非常大，因此日常产量也非常大，原始的移液枪头内滤 芯的组装方式是用镊子夹住滤芯一个一个地放入每个枪头中，操作不便且劳动强度大，靠 人工组装效率很低而且报废率非常高。目前市面上还没有一种可以自动完成一次性装填大 量滤芯的滤芯组装机构。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种滤芯组装机，其可以自动完成滤芯排布与滤芯装 填，极大方便了移液枪头内滤芯的组装，提高了工作效率，降低了劳动强度。 为了实现上述目的，本发明提供了一种滤芯组装机，包括机架，，所述机架由上至 下依次设有供料装置、分料装置、接料装置，还设有与分料装置并列设置的压料装置；所述 供料装置设有一组出料口，用于将滤芯输出至所述分料装置；所述分料装置包括第一支架、 设置在第一支架上的分料组件以及下料组件；所述下料组件至少包括两组下料口，每组所 述下料口与所有所述出料口的数量相同；所述分料组件分别与所述供料装置的出料口、下 料组件的下料口连通；所述分料组件包括分料机构，所述分料机构用于将至少两次从供料 装置的出料口输出的滤芯分次输送至所述下料组件所有的所述下料口；所述接料装置可移 动地在所述下料组件和所述压料装置的下方，所述接料装置设有多组用于承接滤芯的接料 孔，每组所述接料孔与所述下料组件所有的下料口相对应；所有所述接料孔与枪头盒的所 有枪头孔一一对应。 进一步地，所述分料组件还包括固定于所述第一支架上的下分料板以及设置于所 述下分料板上方的上分料板；所述分料机构包括可滑动地设置于所述上分料板与所述下分 料板之间的中转板，以及与所述中转板驱动连接的第一驱动装置；所述上分料板设有若干 与所述供料装置的出料口一一对应的上分料孔，所述下分料板设有若干与所述下料组件的 下料口一一对应的下分料孔，所述中转板设有与所述下分料孔数目一致的中转孔，所述中 转孔分别能够与所述上分料孔、下分料孔对应错开或重合设置。 进一步地，所有所述中转孔平均分成两组设置，对应地，所有所述下分料孔平均分 4 CN 111590511 A 说 明 书 2/7 页 成两组设置；所述中转板相对所述下分料板具有第一位置和第一位置，在所述第一位置，第 一组中转孔与所述上分料孔重合设置，并且与第一组下分料孔错开设置，第二组中转孔与 第二组下分料孔重合设置；位于第二位置时，所述第二组中转孔与所述上分料孔重合设置， 并且与所述第二组下分料孔错开设置，所述第一组中转孔与所述第一组下分料孔重合设 置。 进一步地，所述下料组件包括固定于所述第一支架上的连接板、固定于所述连接 板上的下料板，所有的所述下料口呈直线排列设于所述下料板上。 进一步地，所述下料板包括两块组合板，每块所述组合板上设有若干个半圆形缺 口，每块所述组合板上的若干个半圆形缺口对接形成所述下料口。 进一步地，所述接料装置包括固设于所述机架上的第一滑轨、可水平移动地设置 所述第一滑轨的第二支架、与所述第二支架驱动连接的第二驱动装置，以及设置于所述第 二支架上的接料组件。 进一步地，所述接料组件包括过料板以及设置于所述过料板下方的接料板，多组 所述接料孔按顺序排列于所述接料板上，所述过料板设有多组与多组所述接料孔对应的过 料孔，每组所述过料孔与所述下料组件所有的下料口相对应。 进一步地，所述压料装置包括固定设置于所述机架上的第三支架、设置于所述第 三支架上的第三驱动装置，以及与所述第三驱动装置驱动连接的压料部，所述压料部能够 在所述第三驱动装置的驱动下相对于所述第三支架竖直移动。 进一步地，所述压料部包括与所述第三驱动装置驱动连接的座体、设置在所述座 体上的导杆与冲针，所述导杆能够竖直滑动地穿过所述第三支架，所述冲针分别与所述接 料孔、枪头盒的枪头孔一一相对应。 进一步地，所述滤芯组装机还包括枪头盒放置机构，所述枪头盒放置机构包括固 设于所述机架的第二滑轨、第四驱动装置，以及可水平移动地设置于所述第二滑轨的置物 架；所述置物架与所述第四驱动装置驱动连接，并能够在盒体取放位与所述压料装置正下 方的压合位之间切换。 进一步地，沿着所述置物架水平移动方向，在所述压合位的一侧设有到位传感器， 和/或，在所述盒体取放位的一侧设有限位块。 本发明有益效果是，本发明提供的滤芯组装机，通过供料装置对滤芯排序并通过 出料口输出至分料装置，再通过分料装置的分料机构将至少两次从供料装置的出料口输出 的滤芯分次输送至下料组件所有的下料口，即通过所述分料机构增加滤芯的下料通道，使 其与枪头盒每组枪头孔的相对应，高效且稳定；所述下料口输出的滤芯接着被输送至接料 装置的每组接料孔中；当接料装置所有的接料孔均接满滤芯后，接料装置移动到压料装置 下方，通过压料装置将滤芯压到枪头盒的枪头孔中。通过本发明提供的滤芯组装机，能够自 动完成滤芯排布与滤芯装填，实现一次性地将多组滤芯装填到多组枪头孔中，有效地提高 了生产效率、降低了生产成本以及劳动强度。 附图说明 构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示 意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。 5 CN 111590511 A 说 明 书 3/7 页 在附图中： 图1示出了根据本发明的一个具体实施例的滤芯组装机的整体示意图； 图2示出了本发明中的滤芯组装机的供料装置的具体示意图； 图3示出了本发明中的滤芯组装机的分料装置的具体示意图； 图4示出了本发明中的滤芯组装机的分料机构的具体示意图； 图5示出了本发明中的滤芯组装机的下分料板的具体示意图； 图6至图8示出了本发明中的分料机构的分料过程图； 图9示出了本发明中的滤芯组装机的分料装置与接料装置的示意图； 图10示出了本发明中的滤芯组装机的接料装置与枪头盒放置机构的示意图； 图11示出了本发明中的滤芯组装机的接料组件的分体示意图； 图12示出了本发明中的滤芯组装机的压料装置的具体示意图； 图13示出了本发明中的滤芯组装机的接料装置处于接料状态的示意图； 图14示出了本发明中的滤芯组装机的接料装置与枪头盒放置机构处于压合位的 示意图。 其中，上述附图包括以下附图标记： 10、机架；20、供料装置；200、振动圆盘；201、出料口；30、分料装置；300、第一支架； 310、分料组件；311、上分料板；3111、上分料孔；312、下分料板；3120、下分料孔；3121、第一 组下分料孔；3122、第二组下分料孔；313、中转板；3130、中转孔；3131、第一组中转孔；3132、 第二组中转孔；314、第一驱动装置；320、下料组件；321、连接板；322、组合板；323、下料口； 40、接料装置；400、第二支架；401、第二驱动装置；402第一滑轨；403、过料板；4031、过料孔； 404、接料板；4041、接料孔；50、压料装置；500、第三支架、501、第三驱动装置；502、座体； 503、冲针、504、导杆；505、压合位；60、枪头盒放置机构；600、置物架；601、第四驱动装置； 602、第二滑轨；603、到位传感器；604、限位块、70、滤芯；80、枪头盒；90、枪头。
