技术摘要：
本发明提供一种基于MES与AGV产线的互联控制方法，具体包括：将MES、产线控制系统、AGV系统通过网络进行连接；工人触发放行AGV；产线控制系统接收到触发放行AGV信号，并向MES系统和AGV系统发送请求信号；MES系统和AGV系统根据请求信号判断产线工艺是否正确，并回馈确认  全部
背景技术：
自动导向车辆(AGV)是一种移动机器人。它是现代制造企业物流系统中的重要设 备。主要用于各种材料的储运，为系统的灵活、综合、高效运行提供了重要保障。 在目前装配行业中AGV产线已经大量运用于工厂中，但目前AGV系统与产线电控、 MES系统很少有做到互联，大多数以人工在产线中作为调度为主，从而实现AGV系统、产线电 控与MES系统的互连。
技术实现要素：
有鉴于此，针对上述问题，本发明通过将三者相连，实现产线上AGV运行时MES系统 能介入到AGV的放行过程。 本发明提供了一种基于MES与AGV产线的互联控制方法，具体包括： S101：将MES系统、产线控制系统、AGV系统通过网络进行连接； S102：工人触发放行AGV信号； S103：所述产线控制系统接收到触发放行AGV信号，并向所述MES系统和所述AGV系 统发送请求信号； S104：所述MES系统和所述AGV系统根据请求信号判断产线工艺是否正确，并回馈 各自确认信号至产线控制系统； S105：产线控制系统接受来自所述MES系统和所述AGV系统的回馈确认信号，并向 AGV系统发出确认信号； S106：所述AGV系统发出指令控制AGV机器人进入工位作业。 进一步地，步骤S101中，将MES系统、产线控制系统、AGV系统通过网络进行连接，具 体为： 所述MES系统与产线上PLC电气连接；所述AGV系统与产线上PLC电气连接；所述PLC 与所述产线控制系统通过TCP/IP协议网络连接。 进一步地，步骤S104中，所述MES系统和所述AGV系统根据请求信号判断产线工艺 是否正确，具体为： 所述MES系统判断产线工位产品是否存在漏装，若是，则所述MES系统发送报警信 号至所述产线控制系统；否则，所述MES系统继续判断产线工位产品是否存在错装，若是，则 所述MES系统发送报警信号至所述产线控制系统，否则所述MES系统继续判断产线工艺参数 是否正确，若是，则所述MES系统向所述产线控制系统发送回馈确认信号，否则，所述MES系 统发送报警信号至所述产线控制系统； 所述AGV系统判断前一工位是否为空位，若是，则所述AGV系统向所述产线控制系 4 CN 111736597 A 说　明　书 2/3 页 统发送回馈确认信号，否则所述AGV系统发送报警信号至所述产线控制系统。 进一步地，所述MES系统判断产线工位产品是否存在漏装，具体判断条件为：通过 扫描产品的条码得到产品预先设定的身份码，若在扫描过程中，身份码为空，则表示产品漏 装； 所述MES系统判断产线工位产品是否存在错装，具体判断条件为：通过扫描产品条 码，得到产品预先设定的身份码，根据上一个产品的身份码与该产品身份码进行比对，若该 产品身份码与上一产品身份码之间的差的绝对值大于1，表示当前产品存在错装； 所述MES系统判断产线工艺参数是否正确，具体判断条件为：所述MES 系统实时收集产品的工艺参数，并跟预设的工艺参数阈值进行比对，若实时收集 的工艺参数超出预设的工艺参数阈值，则表示产线工艺参数错误。 进一步地，所述AGV系统判断前一工位是否为空，具体判断条件为：所述AGV系统实 时记录前一工位的位置，通过判断前一工位的位置与上一次记录的位置是否一致，来判断 前一工位是否为空；若前一工位的位置与上一次记录的位置一致，则表示前一空位为空。 进一步地，所述MES系统和所述AGV发送报警信号至所述产线控制系统后，所述产 线控制系统进行工位报警；工人介入解决工位报警，并再次触发AGV放行信号，进入步骤 S103。 所述MES系统、所述AGV系统和所述产线控制系统为与门关系；当所述MES系统判断 产线工艺正确，且所述AGV系统判断产线工艺前一工位为空时，且所述产线控制系统接受到 所述AGV系统的回馈正确信号时，所述产线控制系统才释放AGV机器人进入工位作业。 本发明的有益效果是：使MES系统、产线控制系统和AGV系统三者互连；MES系统介 入到生产监控过程中，确保不合格产品不流入产线，提高产品的良品率。 附图说明 图1是本发明一种基于MES与AGV产线的互联控制方法的流程图； 图2是本发明一种基于MES与AGV产线的互联控制方法具体控制过程示意图； 图3是本发明MES系统、AGV系统和产线控制系统互锁逻辑示意图。