技术摘要：
本发明提供了一种调度控制方法、智能移动设备和存储介质，其方法包括：从信息点地图获取与智能移动设备的当前行进状态匹配的目标虚拟路牌；信息点地图包括若干个虚拟路牌，每一虚拟路牌对应有预设的控制内容；获取目标虚拟路牌对应的控制内容，根据控制内容控制智能移  全部
背景技术：
随着人工智能和机器人技术的不断发展，智能车辆和机器人等智能移动设备在各 行各业得到了广泛的应用。 当一个场所中的智能移动设备数量和种类越来越多时，若在场所中增设真实路 牌，往往会导致场景复杂性大大增强，从而为多个智能移动设备的移动避障提高难度，而且 会由于增设真实路牌大大提高成本的同时，调度控制的灵活性不高。若由服务器统一调度 多个智能移动设备，往往因服务器需要协调分析，因此调度时效性很差，而且一旦服务器与 智能移动设备之间的通信出现时延时，会因为智能移动设备无法及时收到调度指令，导致 出现智能移动设备无法有效执行调度任务的现象。 如何低成本、灵活、高效地调度控制智能移动设备是亟需解决的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种调度控制方法、智能移动设备和存储介质，实现低成本、 灵活、高效地调度控制智能移动设备。 本发明提供的技术方案如下： 本发明提供一种调度控制方法，包括步骤： 从信息点地图获取与智能移动设备的当前行进状态匹配的目标虚拟路牌；所述信 息点地图包括若干个虚拟路牌，每一虚拟路牌对应有预设的控制内容； 获取所述目标虚拟路牌对应的控制内容，根据所述控制内容控制所述智能移动设 备执行对应的操作。 进一步的，所述从信息点地图获取与智能移动设备的当前行进状态匹配的目标虚 拟路牌包括步骤： 获取所述智能移动设备的当前位置节点和当前目的地节点； 根据所述当前位置节点和当前目的地节点得到当前行进方向，将所述当前位置节 点和当前行进方向分别与各虚拟路牌所对应的管辖路段和管辖方向进行匹配； 确定与所述当前位置节点和当前行进方向均匹配的虚拟路牌为所述目标虚拟路 牌。 进一步的，所述从信息点地图获取与智能移动设备的当前行进状态匹配的目标虚 拟路牌之前包括步骤： 接收服务器发送的信息点地图；所述信息点地图由所述服务器更新所述虚拟路牌 的配置内容后获得； 其中，所述配置内容至少包括：虚拟路牌在所述信息点地图上的位置坐标，管辖方 4 CN 111580516 A 说　明　书 2/9 页 向，管辖路段，以及所述虚拟路牌对应的控制内容。 进一步的，所述智能移动设备上设有车载器件；所述获取所述目标虚拟路牌对应 的控制内容，根据所述控制内容控制所述智能移动设备执行对应的操作包括步骤： 根据所述目标虚拟路牌查找得到对应的控制内容；所述控制内容包括行驶状态控 制指令和器件状态控制指令； 根据所述控制内容控制自身的行驶状态和/或车载器件的工作状态。 本发明还提供一种智能移动设备，包括： 处理模块，用于从信息点地图获取与智能移动设备的当前行进状态匹配的目标虚 拟路牌，获取所述目标虚拟路牌对应的控制内容；所述信息点地图包括若干个虚拟路牌，每 一虚拟路牌对应有预设的控制内容； 控制模块，用于根据所述控制内容控制所述智能移动设备执行对应的操作。 进一步的，所述处理模块包括： 获取单元，用于获取所述智能移动设备的当前位置节点和当前目的地节点，根据 所述当前位置节点和当前目的地节点得到当前行进方向； 处理单元，用于将所述当前位置节点和当前行进方向分别与各虚拟路牌所对应的 管辖路段和管辖方向进行匹配，确定与所述当前位置节点和当前行进方向均匹配的虚拟路 牌为所述目标虚拟路牌。 进一步的，还包括：通信模块； 所述通信模块，接收服务器发送的信息点地图；所述信息点地图由所述服务器更 新所述虚拟路牌的配置内容后获得； 其中，所述配置内容至少包括：虚拟路牌在所述信息点地图上的位置坐标，管辖方 向，管辖路段，以及所述虚拟路牌对应的控制内容。 进一步的，所述控制模块包括： 查找单元，用于根据所述目标虚拟路牌查找得到对应的控制内容；所述控制内容 包括行驶状态控制指令和器件状态控制指令； 控制单元，用于根据所述控制内容控制自身的行驶状态和/或车载器件的工作状 态。 本发明还提供一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令， 所述指令由处理器加载并执行以实现如所述的调度控制方法所执行的操作。 通过本发明提供的一种调度控制方法、智能移动设备和存储介质，能够低成本、灵 活、高效地调度控制智能移动设备。 通过本发明提供的一种调度控制方法、智能移动设备和存储介质，能够低成本、灵 活、高效地调度控制智能移动设备。 附图说明 下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种调度控制方法、智 能移动设备和存储介质的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。 图1是本发明一种调度控制方法的一个实施例的流程图； 图2是本发明一种调度控制方法的另一个实施例的流程图； 5 CN 111580516 A 说　明　书 3/9 页 图3是本发明一种调度控制方法的另一个实施例的流程图； 图4是本发明基于信息点地图进行调度的示意图； 图5是本发明一种智能移动设备的一个实施例的结构示意图。