技术摘要：
本公开提供了一种起重机液压控制系统，属于液压控制领域。起重机执行起升动作时，操纵起重机的起升手柄，油液从控制进油点进入起升手柄阀，从起升手柄阀的第一出口流出，第一起升换向阀变成工作位，第一起升换向阀的PT油路导通，油液从第一起升换向阀的PT油路进入起升  全部
背景技术：
起重机是一种常见的用于搬运货物的机械，起重机至少包括升降、变幅与回转三 个动作。起重机需要操作对应的升降手柄、变幅手柄与回转手柄，升降手柄、变幅手柄与回 转手柄动作后，起重机会进行相应的升降、变幅与回转的动作。 但由于起重机的升降手柄、变幅手柄与回转手柄都是人为操作，工作人员在操作 升降手柄以使起重机进行单独的升降动作时，容易出现工作人员误触变幅手柄与回转手 柄，而导致起重机除升降动作外还进行变幅与回转动作，导致起重机上的货物位置需要重 新调整至设定位置的情况，影响起重机的工作效率。
技术实现要素：
本公开实施例提供了一种起重机液压控制系统，能够避免起重机因手柄误触而动 作进而提高起重机的效率。所述技术方案如下： 本公开提供了一种起重机液压控制系统，所述起重机液压控制系统包括工作模块 与控制模块与系统出油点，所述工作模块包括工作进油点、起升液控换向阀、变幅液控换向 阀、回转液控换向阀，所述工作进油点与所述起升液控换向阀的P口连通，所述起升液控换 向阀的A口与起升马达A进口连通，所述起升液控换向阀的B口与起升马达B进口连通，所述 起升液控换向阀的T口与所述系统出油点连通， 所述工作进油点、所述变幅液控换向阀、变幅马达A进口、变幅马达B进口、所述系 统出油点之间的连通关系、所述工作进油点、所述回转液控换向阀、回转马达A进口、回转马 达B进口、所述系统出油点之间的连通关系均与所述工作进油点、所述起升液控换向阀、所 述起升马达A进口、所述起升马达B进口、所述系统出油点之间的连通关系对应相同， 所述控制模块包括控制进油点、起升手柄阀、第一起升换向阀、第二起升换向阀、 变幅手柄阀、第一变幅换向阀、第二变幅换向阀、回转手柄阀、第一回转换向阀与第二回转 换向阀，所述控制进油点与所述起升手柄阀的进油点连通，所述起升手柄阀的第一出口与 所述第一起升换向阀的P口连通，所述第一起升换向阀的T口与所述起升液控换向阀的第一 控制口连通，所述起升手柄阀的第二出口与所述第二起升换向阀的P口连通，所述第二起升 换向阀的T口与所述起升液控换向阀的第二控制口连通，所述控制进油点、所述变幅手柄 阀、所述第一变幅换向阀、所述第二变幅换向阀、所述变幅液控换向阀之间的连通关系、所 述控制进油点、所述回转手柄阀、所述第一回转换向阀、所述第二回转换向阀、所述回转液 控换向阀之间的连通关系均与所述控制进油点、所述起升手柄阀、所述第一起升换向阀、所 述第二起升换向阀、所述起升液控换向阀之间的连通关系对应相同。 可选地，所述控制模块还包括起升单向节流阀，所述起升单向节流阀设置在所述 第一起升换向阀与所述起升液控换向阀的第一控制口之间，所述起升单向节流阀的进口与 4 CN 111606228 A 说　明　书 2/7 页 所述第一起升换向阀的出口连通，所述起升单向节流阀的出口与所述起升液控换向阀的第 一控制口连通。 可选地，所述控制模块还包括控制减压阀，所述控制减压阀的进口与所述控制进 油点连通，所述控制减压阀的控制口与所述减压阀的出口连通，所述控制减压阀的出口与 起升手柄阀的进口、所述变幅手柄阀的进口及所述回转手柄阀的进口连通。 可选地，所述控制模块还包括控制溢流阀，所述控制溢流阀的进口与所述控制进 油点连通，所述控制溢流阀的控制口与所述控制溢流阀的进口连通，所述控制溢流阀的出 口与所述系统出油点连通。 可选地，所述工作模块还包括起升平衡梭阀、变幅平衡梭阀与回转平衡梭阀，所述 起升平衡梭阀的两个进口分别连通所述起升液控换向阀的T口与所述起升平衡梭阀的另一 个进口与所述变幅平衡梭阀的出口，所述起升平衡梭阀的出口与所述系统出油点连通， 所述变幅平衡梭阀的两个进口分别连通所述变幅液控换向阀的T口与所述回转平 衡梭阀的出口，所述回转平衡梭阀的两个进口分别连通所述回转液控换向阀的T口与所述 系统出油点。 可选地，所述工作模块还包括电磁换向阀，所述电磁换向阀设置在所述起升平衡 梭阀的出口与所述系统出油点之间，所述电磁换向阀的P口与所述所述起升平衡梭阀的出 口连通，所述电磁换向阀的T口与所述系统出油点连通。 可选地，所述工作模块还包括起升限压阀，所述起升限压阀设置在所述起升液控 换向阀的P口与所述系统出油点之间，所述起升限压阀的进口与所述工作进油点连通，所述 起升限压阀的控制口与所述起升限压阀的出口连通，所述起升限压阀的出口与所述起升液 控换向阀的P口连通。 可选地，所述工作模块还包括起升溢流阀，所述起升溢流阀设置在起升液控换向 阀的T口与所述系统出油点之间，所述起升溢流阀的进口与所述起升液控换向阀的T口连 通，所述起升溢流阀的控制口与所述起升溢流阀的进口连通，所述起升溢流阀的出口与所 述系统出油点连通。 可选地，所述工作模块还包括工作减压阀，所述工作减压阀的进口与所述控制进 油点连通，所述工作减压阀的控制口与所述工作减压阀的出口连通，所述工作减压阀的出 口与所述系统出油点连通。 可选地，所述工作模块还包括工作溢流阀，所述工作溢流阀设置在所述工作进油 点与所述系统出油点之间，所述工作溢流阀的进口与所述工作进油点连通，所述工作溢流 阀的工作口与所述工作溢流阀的进口连通，所述工作溢流阀的出口与所述系统出油点连 通。 本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：起重机液压控制系统中工作 模块中，油液可以从工作进油点进入，通过起升液控换向阀进入起升马达A1进口或起升马 达B1进口，驱动起升马达正转或反转。类似的，进入工作进油点的油液可以通过变幅液控换 向阀进入变幅马达A2进口或变幅马达B2进口，或通过回转液控换向阀进入回转马达A3进 口，以驱动变幅马达正反转或驱动回转马达正反转。起升液控换向阀、变幅马达换向阀或回 转马达换向阀的工作位置则由控制模块进行控制。工作人员操纵起重机的起升手柄时，油 液可以从控制模块中的控制进油点进入起升手柄阀，并从起升手柄阀的第一出口流出，第 5 CN 111606228 A 说　明　书 3/7 页 一起升换向阀变成工作位，第一起升换向阀的PT油路导通，油液通过第一起升换向阀PT油 路进入起升液控换向阀的第一控制口以使起升液控换向阀变成工作位。由于第一起升换向 阀的PT油路常态处于不导通状态，即使工作人员误触起升手柄使油液进入起升手柄阀，油 液也不会从第一起升换向阀进入起升液控换向阀换向阀的第一控制口，起升液控换向阀不 会切换至工作位，油液也不会从起升液控换向阀进入起升马达A1进口，因此起升马达也不 会工作，第二起升换向阀则可以避免误触时油液进入起升马达B1进口。类似地工作模块中 的第一变幅换向阀、第二变幅换向阀针对变幅马达、第一回转换向阀与第二回转换向阀针 对回转马达也可以起到避免误触时产生变幅或回转的动作，整体能够避免起重机因手柄误 触而动作进而提高起重机的效率。 附图说明 图1是本公开实施例提供的一种起重机液压控制系统原理图。