技术摘要：
本发明涉及SMA致动器及镜头驱动装置，SMA致动器具有驱动杆和SMA线，驱动杆具有固定端及驱动端，驱动端为悬臂状；SMA线的一端连接驱动杆的驱动端，SMA线的另一端固定设置，SMA线提供致动力带动驱动杆的驱动端相对固定端偏转。镜头驱动装置的镜头载体在安装空间中通过悬  全部
背景技术：
随着科学技术的进步，相机模组的应用越来越广泛，目前，除了相机，手机、电脑等 电子设备上都配备了相机模组，以方便人们随时随地拍照，给人们的生活带来方便与乐趣。 相机模组包括固定焦距(FF)相机模组和自动对焦(AF)相机模组，在自动对焦(AF)相机模组 中，可通过镜头驱动装置(马达)驱动镜头移动，实现对焦。拍照或摄像时，镜头会因人的抖 动或其他原因不能保持绝对平稳，产生一定偏移，此时摄像头的聚焦和进光量都会受到影 响，进而影响摄像头获取图像的质量。一般这种镜头偏转发生在垂直光轴的方向上，而自动 聚焦马达只能驱动镜头在光轴方向上移动，因此无法解决此类镜头偏转导致的问题。为此， 在自动聚焦马达的基础上增加一个光学防抖致动器，驱动镜头在垂直光轴的两个方向上移 动，可以补偿镜头的上述偏转，帮助摄像头获取更好的图像质量。常见的光学防抖致动器是 微型音圈马达，微型音圈马达由通电线圈在磁场中产生洛伦磁力驱动镜头移动；而要实现 光学防抖，需要在至少两个方向上驱动镜头，这意味着需要布置多个线圈，会给整体结构的 微型化带来一定挑战；且微型音圈马达不仅结构复杂、体形较大，且实现的光学防抖行程较 小，难以满足需求，降低了防抖之功效。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种SMA致动器，尤其是适合构建镜头驱动装置，实现摄像 头自动聚焦和防抖，且满足产品小型化要求。 为达到上述目的，本发明提出的SMA致动器，其具有： 驱动杆，该驱动杆具有固定端及由固定端朝一方向伸出的驱动端，驱动端为悬臂状， SMA线，该SMA线的一端连接驱动杆的驱动端，SMA线的另一端固定设置，SMA线提供致动 力带动驱动杆的驱动端相对固定端偏转。 上述方案进一步是，所述SMA线位于驱动杆的一侧，且SMA线的轴向与驱动端伸出 方向形成夹角，该夹角是锐角，致使SMA线带动驱动杆的驱动端向SMA线所在侧偏转运动。 上述方案进一步是，所述固定端设有柔性部，该柔性部配合该驱动端偏转并提供 复位动力。 上述方案进一步是，所述驱动杆的驱动端设有凸向偏转侧的凸起部，凸起部凸出 的高度高于SMA线连接驱动端的点位。 为达到上述目的，本发明提出的镜头驱动装置，其具有： 镜头载体，该镜头载体在安装空间中通过悬挂系统支撑，在镜头载体的外周设有多个 SMA致动器，以实现镜头载体在安装空间中做三维立体运动； 所述SMA致动器具有： 驱动杆，该驱动杆具有固定端及由固定端朝一方向伸出的驱动端，驱动端为悬臂状， 4 CN 111552052 A 说　明　书 2/5 页 SMA线，该SMA线的一端连接驱动杆的驱动端，SMA线的另一端固定设置，SMA线提供致动 力带动驱动杆的驱动端相对固定端偏转，以达到驱动杆的驱动端驱动镜头载体运动。 上述方案进一步是，所述镜头载体是立体方块形，在镜头载体的内中部设有光学 通孔，该光学通孔满足镜头组装；所述镜头载体具有分布在镜头光轴方向的上侧面、下侧 面，以及围绕在镜头光轴方向四周的前侧面、后侧面、左侧面及右侧面，所述上侧面上设有 第一组SMA致动器，该第一组SMA致动器至少具有两个SMA致动器，第一组SMA致动器驱动镜 头载体沿镜头光轴朝下侧面下方运动；所述下侧面上设有第二组SMA致动器，该第二组SMA 致动器至少具有两个SMA致动器，第二组SMA致动器驱动镜头载体沿镜头光轴朝上侧面上方 运动；所述前侧面上设有第三组SMA致动器，该第三组SMA致动器至少具有一个SMA致动器， 第三组SMA致动器驱动镜头载体在镜头光轴垂直的平面上朝后侧面后方运动；后侧面设有 第四组SMA致动器，该第四组SMA致动器至少具有一个SMA致动器，第四组SMA致动器驱动镜 头载体在镜头光轴垂直的平面上朝前侧面前方运动；所述左侧面上设有第五组SMA致动器， 该第五组SMA致动器至少具有一个SMA致动器，第五组SMA致动器驱动镜头载体在镜头光轴 垂直的平面上朝右侧面方向运动；右侧面设有第六组SMA致动器，该第六组SMA致动器至少 具有一个SMA致动器，第六组SMA致动器驱动镜头载体在镜头光轴垂直的平面上朝左侧面方 向运动。 上述方案进一步是，所述第一组SMA致动器和第二组SMA致动器均是有两个SMA致 动器，并且形成第一组SMA致动器和第二组SMA致动器上下相对布置；所述第三组SMA致动 器、第四组SMA致动器、第五组SMA致动器及第六组SMA致动器均是有一个SMA致动器，并且形 成第三组SMA致动器和第四组SMA致动器前后相对布置，第五组SMA致动器和第六组SMA致动 器左右相对布置；所述第一组SMA致动器、第二组SMA致动器、第三组SMA致动器、第四组SMA 致动器、第五组SMA致动器及第六组SMA致动器的正投影均落在各自布置的侧面上；第一组 SMA致动器的两个SMA致动器的驱动杆的驱动端伸出方向相反，所述第二组SMA致动器的两 个SMA致动器的驱动杆的驱动端伸出方向相反且与第一组SMA致动器形成上下相对的驱动 杆的驱动端伸出方向相反；所述第三组SMA致动器和第四组SMA致动器的驱动杆的驱动端伸 出方向相反；第五组SMA致动器及第六组SMA致动器的驱动杆的驱动端伸出方向相反；所述 第一组SMA致动器、第二组SMA致动器、第三组SMA致动器、第四组SMA致动器、第五组SMA致动 器及第六组SMA致动器的SMA线均位于驱动杆面向镜头载体的相应侧面，且SMA线的轴向与 驱动端伸出方向形成夹角，该夹角是锐角，致使SMA线带动驱动杆的驱动端向SMA线所在侧 偏转运动，以形成驱动杆的驱动端驱动镜头载体运动。 上述方案进一步是，所述固定端设有柔性部，该柔性部配合该驱动端偏转并提供 复位动力。 上述方案进一步是，所述驱动杆的驱动端设有凸向偏转侧的凸起部，凸起部凸出 的高度高于SMA线连接驱动端的点位。 本发明的SMA致动器，其具有驱动杆及SMA线，该驱动杆具有由固定端朝一方向伸 出的驱动端，驱动端为悬臂状，SMA线的一端连接驱动杆的驱动端，SMA线的另一端固定设 置，利用  SMA（  Shape  Memory  Alloys）线受热收缩的特点，获得致动功能，体型小，并有效 简化了驱动结构，使得满足产品小型化要求。用于制作镜头驱动装置，在镜头载体的外周设 有多个SMA致动器，以实现镜头载体在安装空间中做三维立体运动，可以实现镜头聚焦工作 5 CN 111552052 A 说　明　书 3/5 页 及调节镜头在垂直光轴的方向上运动，由此通过调节镜头倾角的方式来实现  OIS（光学防 抖）的功能，提升镜头的使用性能。产品结构轻巧化和小型化，并降低了制造成本，同时控制 简便、精准，适于推广利用。 附图说明： 附图1为本发明的SMA致动器较佳实施例的结构示意图； 附图2为本发明的镜头驱动装置较佳实施例的结构示意图； 附图3为图2实施例的俯视结构示意图； 附图4为图2实施例的侧视结构示意图。