技术摘要：
本发明涉及一种自动感控衣物发放机，包括柜体，安装于柜体前面板和柜体背面板相对侧内并架设于柜体底板上的储物柜组件，安装于前面板与储物柜组件之间对应位置的3轴机械取物机构，安装于前面板上的身份识别组件，装设在前面板上的取物门和设置在取物门处的自动门控装置  全部
背景技术：
通常，医用物品在发放给医护人员前会对医用物品进行严格的杀菌和消毒，但目 前的医用物品发放还停留在医护人员自取或人工发放阶段，这种衣物发放方式很容易在衣 物发放过程中出现人员触碰和接触，造成医用物品的交叉感染。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种可用于医用物品自动发放、减少医用物品交 叉感染的自动感控衣物发放机。 为实现本发明的目的，本发明采用如下技术方案： 一种自动感控衣物发放机，包括柜体，安装于所述柜体前面板和所述柜体背面板 相对侧内并架设于所述柜体底板上的储物柜组件，安装于所述前面板与所述储物柜组件之 间对应位置的3轴机械取物机构，安装于所述前面板上的身份识别组件，装设在所述前面板 上的取物门和设置在所述取物门处的自动门控装置，开设于所述前面板上的观察窗，以及 固定于所述前面板和所述背面板相对侧底部的轴组件电控箱、物品RFID读写控制器和智能 管理系统组件，所述轴组件电控箱分别与所述3轴机械取物机构、所述智能管理系统组件电 相连，所述物品RFID读写控制器、所述身份识别组件分别与所述智能管理系统组件电相连。 本申请提供的自动感控衣物发放机可智能识别使用人员并智能发放人员所匹配 使用的物品，可随时刷脸取物，方便快捷，无需人工分发，无需接触柜体柜门等公共物件，避 免交叉感染。同时提供的智能管理系统组件还能自动记录人员和物品领取使用信息，可显 示提醒，可供追溯物品回收和人员行为管理，利用联网技术可接入使用部门内部管理系统 监管物品使用状况，减少浪费，提高使用效率。 在其中一个实施例中，所述储物柜组件包括纵横分隔的若干个储物格，每个所述 储物格的底部均安装有储物盘，所述储物盘上安装有铁件，每个所述储物格的顶部均安装 有活动顶隔板组件，所述活动顶隔板组件内放置有物品RFID天线组件，所述物品RFID天线 组件与所述物品RFID读写控制器电相连。 在其中一个实施例中，所述3轴机械取物机构包括X轴导轨、设置在所述X轴导轨上 的Y轴导轨、设置在X轴导轨左右两侧的Z轴导轨以及设置在所述Y轴导轨上的Y轴储物盘叉 取装置，左右两侧的所述Z轴导轨上均设有Z轴电机，其中， 所述Y轴储物盘叉取装置包括固定设置在所述Y轴导轨上水平放置的取物叉件、安 装在所述Y轴导轨上的驱动所述取物叉件作X轴移动定位的X轴电机、和安装在所述取物叉 件底部驱动所述取物叉件作Y轴移动定位的Y轴电机，所述取物叉件上安装有用于吸合所述 铁件的电磁铁。 在其中一个实施例中，所述身份识别组件包括触屏显示器、人脸识别模块、指纹识 3 CN 111599103 A 说　明　书 2/4 页 别模块、IC卡识别模块和摄像头模块，所述智能管理系统组件分别与所述触屏显示器、所述 人脸识别模块、所述指纹识别模块、所述IC卡识别模块和所述摄像头模块电相连，其中， 所述触屏显示器包括电容触摸LED屏和ARM-A17主控板；所述人脸识别模块包括3D 结构光活体检测模块、3D人脸库检索模块和近红外和RGB深度活体检测模块；所述指纹识别 模块包括FAP20指纹光学检测模块和Live20R运算模块；所述IC卡识别模块包括13.56M读卡 模块和Android包接口模块；所述摄像头模块包括4P IR光学镜头模块和1080P宽动态DSP图 像处理模块。 附图说明 图1为一实施例中自动感控衣物发放机的整体结构示意图； 图2为一实施例中储物柜组件和3轴机械取物机构的结构示意图； 图3为一实施例中Y轴储物盘叉取装置的结构示意图； 图4为一实施例中身份识别组件的结构示意图。