技术摘要：
本发明公开了一种膨胀内嵌型弹簧周向全方位同步打磨设备，属于打磨设备领域，一种膨胀内嵌型弹簧周向全方位同步打磨设备，通过将电变液泵入胀缩打磨柱内的设置，通过控制胀缩打磨柱固化胀大，从而可以实现将待磨弹簧嵌入到胀缩打磨柱内，使得待磨弹簧外表面能够完全与  全部
背景技术：
弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发 生形变，除去外力后又恢复原状。一般用弹簧钢制成。弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要 有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等。像大多数其他的基本机制，金属弹簧存在已久 的青铜时代，即使是金属，木材被用作一个灵活的弓箭和军事弹射器的结构构件，在文艺复 兴时期的，精确的钟表，使得精密弹簧第一次成为必然，四世纪看到了发展的革命性天文导 航的精确的时钟，世界的探索和征服欧洲殖民大国继续提供动力的钟表匠“科学与艺术，火 器的另一个领域，推动弹簧开发。 很多弹簧在投入市场之前需要对其进行打磨，从而延长在后期使用时被锈蚀的期 限，延长使用寿命，对于弹簧端部通常使用砂轮机进行打磨，然而由于弹簧自身形态扭转的 特性，在对弹簧除却端部的部分进行打磨时，很难同时对弹簧表面进行打磨，导致打磨的效 率很差，并且在实际打磨过程中，弹簧打磨总是存在打磨不均匀的情况，导致对弹簧的使用 寿命存在一定的影响。
技术实现要素：
1．要解决的技术问题 针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种膨胀内嵌型弹簧周向全方位 同步打磨设备，它通过将电变液泵入胀缩打磨柱内的设置，通过控制胀缩打磨柱固化胀大， 从而可以实现将待磨弹簧嵌入到胀缩打磨柱内，使得待磨弹簧外表面能够完全与胀缩打磨 柱表面接触，从而实现对于待磨弹簧外表面全方位同步打磨的效果，有效提高对于待磨弹 簧的打磨效率，同时相较于现有技术，能够实现待磨弹簧的表面能够全面被打磨的效果，有 效保证打磨后的待磨弹簧的使用寿命，同时通过弹性吸附磨片的设置，可以有效避免打磨 碎屑弥漫在空气中的情况，可以降低对碎屑收集的难度和工作量，并且可以有效降低对于 工作人员的健康的影响。 2．技术方案 为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。 一种膨胀内嵌型弹簧周向全方位同步打磨设备，包括底板，所述底板左上端固定 连接有竖杆，所述竖杆上端固定连接有横向杆，所述横向杆上通过滑动组件连接有竖向杆， 所述竖向杆下端通过电动转轴连接有胀缩打磨柱，所述底板上端固定连接有定位台，所述 定位台中部开凿有定位槽，所述定位槽内放置有待磨弹簧，所述定位槽内底端固定连接有 底部限位块，所述底部限位块与待磨弹簧端部相匹配，所述定位槽内底端安装有压力传感 器，所述横向杆右上端安装有主控板，所述横向杆左上端固定连接有，所述与竖向杆之间连 3 CN 111604778 A 说　明　书 2/6 页 接有带有双向齿轮泵的，所述压力传感器、移动组件、双向齿轮泵以及电动转轴均与主控板 信号连接，通过将电变液泵入胀缩打磨柱内的设置，通过控制胀缩打磨柱固化胀大，从而可 以实现将待磨弹簧嵌入到胀缩打磨柱内，使得待磨弹簧外表面能够完全与胀缩打磨柱表面 接触，从而实现对于待磨弹簧外表面全方位同步打磨的效果，有效提高对于待磨弹簧的打 磨效率，同时相较于现有技术，能够实现待磨弹簧的表面能够全面被打磨的效果，有效保证 打磨后的待磨弹簧的使用寿命，同时通过弹性吸附磨片的设置，可以有效避免打磨碎屑弥 漫在空气中的情况，可以降低对碎屑收集的难度和工作量，并且可以有效降低对于工作人 员的健康的影响。 进一步的，所述胀缩打磨柱直径小于待磨弹簧内径，使得在对弹簧进行打磨之前， 胀缩打磨柱能够顺利进入到待磨弹簧的内部，从而可以实现全面对待磨弹簧进行打磨。 进一步的，所述定位槽位于前侧的端部为内凹的弧面设计，所述弧面内壁进行磨 砂处理，底部限位块可以对待磨弹簧进行限位，使其在逆时针方向不能发生转动，进而使得 后期胀缩打磨柱转到对待磨弹簧进行大磨时，胀缩打磨柱能够与待磨弹簧发生相对转动， 进而有效保证胀缩打磨柱能够对待磨弹簧的内壁外壁同时进行打磨，有效提高打磨效率。 进一步的，所述胀缩打磨柱内部开凿有内U形槽，所述内U形槽内填充有电变液，通 过电变液可以有效控制胀缩打磨柱整体的软硬以及胀缩打磨柱的直径，在胀缩打磨柱插进 待磨弹簧内后，可以向胀缩打磨柱内充入电变液，直至胀缩打磨柱被胀大，使得待磨弹簧嵌 入到胀缩打磨柱内部，即胀缩打磨柱完全包裹戴莫弹簧时停止电变液的充入，并通过主控 板控制电变液通电，使其变硬，固化胀缩打磨柱，此时控制胀缩打磨柱逆时针转动并通过移 动组件控制其在纵向上向上移动，从而在打磨时逐渐实现待磨弹簧与胀缩打磨柱的分离， 从而有效提高打磨效率。 进一步的，所述胀缩打磨柱内部还开凿有外套U形槽，所述外套U形槽内填充有夹 层形变体。 进一步的，所述夹层形变体采用非牛顿流体材质制成，且夹层形变体为P4U材料和 D30材料中的一种或两种，使夹层形变体在受力时，能够由软变硬，一方面在胀缩打磨柱刚 开始发生形变时，与待磨弹簧之间存在一定的挤压力，此时夹层形变体能够呈现一定的硬 度，进而有效保证胀缩打磨柱在逐渐胀大包裹待磨弹簧的过程中，能够具有一定的塑形后 定型的效果，有效弥补胀缩打磨柱本身弹性较软，定型效果较差的情况，进而有效保证胀缩 打磨柱能够完全包裹待磨弹簧，进而使得对于待磨弹簧的打磨更加均匀全面。 进一步的，所述胀缩打磨柱下端部为子弹头状，使其端部的直径较小，便于其插进 待磨弹簧内，所述胀缩打磨柱由硅橡胶制成，使胀缩打磨柱能够发生一定的形变，即使得胀 缩打磨柱能够在充入电变液后发生一定的胀大，进而实现对待磨弹簧的包裹。 进一步的，所述胀缩打磨柱外端部设有耐磨层，可以有效保护胀缩打磨柱，使其不 易发生磨损破裂，进而有效提高胀缩打磨柱的使用寿命，所述耐磨层外表面连接有弹性吸 附磨片，通过弹性吸附磨片可以有效提高胀缩打磨柱胀大固化后对于待磨弹簧的打磨效 果。 进一步的，所述弹性吸附磨片包括与胀缩打磨柱固定连接的内吸附层以及连接在 内吸附层表面的外粗糙磨层，外粗糙磨层用于对待磨弹簧表面进行打磨，内吸附层用于吸 附对弹簧打磨时产生的碎屑，进而有效降低碎屑弥漫在空气中造成对工作人员身体健康的 4 CN 111604778 A 说　明　书 3/6 页 影响，同时可以有效降低对于碎屑清理的工作量。 进一步的，所述内吸附层内部镶嵌有多个内吸附球，所述内吸附球为磁性材质，通 过多个内吸附球，可以有效吸附打磨待磨弹簧产生的碎屑，使得碎屑附着在外粗糙磨层表 面，同时在打磨结束后，将电变液断电，使其恢复液态，同时向外泵出电变液，使胀缩打磨柱 缩小恢复原状态，此时由于胀缩打磨柱表面形态的变化，可以集中控制碎屑的掉落和收集， 即不影响胀缩打磨柱对下一个待磨弹簧的打磨，同时又降低对碎屑收集的难度和工作量， 并且可以有效降低对于工作人员的健康的影响。 3．有益效果 相比于现有技术，本发明的优点在于： （1）本方案通过将电变液泵入胀缩打磨柱内的设置，通过控制胀缩打磨柱固化胀大，从 而可以实现将待磨弹簧嵌入到胀缩打磨柱内，使得待磨弹簧外表面能够完全与胀缩打磨柱 表面接触，从而实现对于待磨弹簧外表面全方位同步打磨的效果，有效提高对于待磨弹簧 的打磨效率，同时相较于现有技术，能够实现待磨弹簧的表面能够全面被打磨的效果，有效 保证打磨后的待磨弹簧的使用寿命，同时通过弹性吸附磨片的设置，可以有效避免打磨碎 屑弥漫在空气中的情况，可以降低对碎屑收集的难度和工作量，并且可以有效降低对于工 作人员的健康的影响。 （2）胀缩打磨柱直径小于待磨弹簧内径，使得在对弹簧进行打磨之前，胀缩打磨柱 能够顺利进入到待磨弹簧的内部，从而可以实现全面对待磨弹簧进行打磨。 （3）定位槽位于前侧的端部为内凹的弧面设计，弧面内壁进行磨砂处理，底部限位 块可以对待磨弹簧进行限位，使其在逆时针方向不能发生转动，进而使得后期胀缩打磨柱 转到对待磨弹簧进行大磨时，胀缩打磨柱能够与待磨弹簧发生相对转动，进而有效保证胀 缩打磨柱能够对待磨弹簧的内壁外壁同时进行打磨，有效提高打磨效率。 （4）胀缩打磨柱内部开凿有内U形槽，内U形槽内填充有电变液，通过电变液可以有 效控制胀缩打磨柱整体的软硬以及胀缩打磨柱的直径，在胀缩打磨柱插进待磨弹簧内后， 可以向胀缩打磨柱内充入电变液，直至胀缩打磨柱被胀大，使得待磨弹簧嵌入到胀缩打磨 柱内部，即胀缩打磨柱完全包裹戴莫弹簧时停止电变液的充入，并通过主控板控制电变液 通电，使其变硬，固化胀缩打磨柱，此时控制胀缩打磨柱逆时针转动并通过移动组件控制其 在纵向上向上移动，从而在打磨时逐渐实现待磨弹簧与胀缩打磨柱的分离，从而有效提高 打磨效率。 （5）胀缩打磨柱内部还开凿有外套U形槽，外套U形槽内填充有夹层形变体，夹层形 变体采用非牛顿流体材质制成，且夹层形变体为P4U材料和D30材料中的一种或两种，使夹 层形变体在受力时，能够由软变硬，一方面在胀缩打磨柱刚开始发生形变时，与待磨弹簧之 间存在一定的挤压力，此时夹层形变体能够呈现一定的硬度，进而有效保证胀缩打磨柱在 逐渐胀大包裹待磨弹簧的过程中，能够具有一定的塑形后定型的效果，有效弥补胀缩打磨 柱本身弹性较软，定型效果较差的情况，进而有效保证胀缩打磨柱能够完全包裹待磨弹簧， 进而使得对于待磨弹簧的打磨更加均匀全面。 （6）胀缩打磨柱下端部为子弹头状，使其端部的直径较小，便于其插进待磨弹簧 内，胀缩打磨柱由硅橡胶制成，使胀缩打磨柱能够发生一定的形变，即使得胀缩打磨柱能够 在充入电变液后发生一定的胀大，进而实现对待磨弹簧的包裹。 5 CN 111604778 A 说　明　书 4/6 页 （7）胀缩打磨柱外端部设有耐磨层，可以有效保护胀缩打磨柱，使其不易发生磨损 破裂，进而有效提高胀缩打磨柱的使用寿命，耐磨层外表面连接有弹性吸附磨片，通过弹性 吸附磨片可以有效提高胀缩打磨柱胀大固化后对于待磨弹簧的打磨效果。 （8）弹性吸附磨片包括与胀缩打磨柱固定连接的内吸附层以及连接在内吸附层表 面的外粗糙磨层，外粗糙磨层用于对待磨弹簧表面进行打磨，内吸附层用于吸附对弹簧打 磨时产生的碎屑，进而有效降低碎屑弥漫在空气中造成对工作人员身体健康的影响，同时 可以有效降低对于碎屑清理的工作量。 （9）内吸附层内部镶嵌有多个内吸附球，内吸附球为磁性材质，通过多个内吸附 球，可以有效吸附打磨待磨弹簧产生的碎屑，使得碎屑附着在外粗糙磨层表面，同时在打磨 结束后，将电变液断电，使其恢复液态，同时向外泵出电变液，使胀缩打磨柱缩小恢复原状 态，此时由于胀缩打磨柱表面形态的变化，可以集中控制碎屑的掉落和收集，即不影响胀缩 打磨柱对下一个待磨弹簧的打磨，同时又降低对碎屑收集的难度和工作量，并且可以有效 降低对于工作人员的健康的影响。 附图说明 图1为本发明的正面的结构示意图； 图2为图1中A处的结构示意图； 图3为本发明的胀缩打磨柱的结构示意图； 图4为图3中B处的结构示意图； 图5为本发明的弹性吸附磨片结构示意图； 图6为本发明的对待磨弹簧打磨的过程示意图。 图中标号说明： 1底板、2竖杆、3横向杆、4竖向杆、5胀缩打磨柱、6定位台、7定位槽、8底部限位块、91内U 形槽、92外套U形槽、10弹性吸附磨片、11内吸附球、101外粗糙磨层、102内吸附层。