技术摘要：
本发明涉及一种地磁传感器的标定，尤其是一种基于NB‑IOT的地磁车位标定启动方法，包括以下步骤：在地磁传感器上方激发标定启动磁场，所述地磁传感器检测到所述标定启动磁场后进行标定，所述标定启动磁场包括多个磁场脉冲，所述多个磁场脉冲间隔相等时间激发，且磁场大  全部
背景技术：
地磁技术检测车辆的原理是利用车辆本身含有的铁磁性物质会对车辆存在区域 的地球磁场产生扰动，使车辆存在区域的地球磁力线发生变化，通过检测这种变化判断车 辆的有无。 在地磁车辆检测器安装完成后，需要对其进行标定工作，标定即是采集当前地球 磁场的背景值，这个值是检测器上方没有车辆时的磁场值，检测器使用磁场背景值与当前 磁场值进行比较，判断检测器上方是否有车辆。此外磁场背景值并不是固定不变的，它会随 着环境变化发生变化，例如温度变化、周围安装了铁质物体等。所以当磁场背景值发生较大 变化时也需要重新对检测器进行标定。 目前大多数地磁车辆检测器均使用NB-IOT(窄带物联网)通信技术，该技术的特点 是在唤醒状态下功耗较高，因此在使用时当检测器数据发送完成后即进入休眠模式，直到 下一次需要发送数据时唤醒。NB-IOT通信模块进入休眠模式后外界无法与其通信，进而也 无法进行磁传感器的标定。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明提供一种不受NB-IOT的休眠影响，能够简单、快速的完成 标定的一种基于NB-IOT的地磁车位标定启动方法，具体技术方案为： 一种基于NB-IOT的地磁车位标定启动方法，包括以下步骤： 在地磁传感器上方激发标定启动磁场，所述地磁传感器检测到所述标定启动磁场 后进行标定，所述标定启动磁场包括多个磁场脉冲，所述多个磁场脉冲间隔相等时间激发， 且磁场大小和脉冲时间均相同。 通过采用上述技术方案，在地磁传感器实际使用中，不会产生多个大小相等、间隔 时间和脉冲时间均相同的规则磁场，因此通过检测规则磁场来激发地磁传感器进行标定， 方法简单、实用、不受NB-IOT的休眠影响。 进一步的，所述磁场脉冲不少于六个。 通过采用上述技术方案，为了防止误触发标定行为，因此不少于六个的磁场脉冲。 进一步的，所述间隔时间和脉冲时间均大于地磁传感器的测量准备时间。 通过采用上述技术方案，大于地磁传感器的测量准备时间能够保证准确的检测到 所有的磁场脉冲，保证检测的可靠性，通常大于50ms，为了方便设置和保证准确的测量，可 以将间隔时间和脉冲时间均设为500ms。 进一步的，所述地磁传感器检测到的多个磁场脉冲的磁场检测值与所述磁场脉冲 的脉冲磁场值相差均大于预先设定的比较阈值才能启动标定。 3 CN 111580187 A 说　明　书 2/4 页 通过采用上述技术方案，设定一个比较阈值，允许检测的数据有一定的上下偏差， 避免数据要求过高或过低导致无法检测到理想值，进而无法启动标定。 进一步的，所述比较阈值的绝对值为10-20。 进一步的，所述地磁传感器检测到全部磁场脉冲后启动磁场后进行标定。 通过采用上述技术方案，有效防止误触发。 一种基于NB-IOT的地磁车位标定方法，包括以下步骤： 根据所述的一种基于NB-IOT的地磁车位标定启动方法启动标定，在启动标定后开 启定时器，并在设定时间内采集多个实时磁场值，然后对所述多个实时磁场值计算平均值， 所述平均值为地磁传感器的标定值，所述标定值为无车的磁场背景值。 进一步的，所述计算平均值时去除最大值和最小值后计算。 进一步的，所述多个实时磁场值不少于20个。 通过采用上述技术方案，取20组是为了获取一个比较多的数据量，这样算出来的 平均值比较好。 与现有技术相比本发明具有以下有益效果： 本发明提供的一种基于NB-IOT的地磁车位标定启动方法通过手持设备激发特定 变化的磁场，地磁传感器识别这种特定磁场即可完成自身的标定，标定启动方便，标定效率 高。 附图说明 图1是标定启动磁场的坐标图； 图2是一种基于NB-IOT的地磁车位标定启动方法的流程图。