技术摘要：
本发明属于包装机械技术领域，提出了一种自动扎口机，包括主机架、料袋正位机构、扎口夹、料袋递送机构，料袋正位机构设置在主机架上，扎口夹设置在料袋正位机构上方，料袋递送机构移动设置在主机架上，用于把料包移动至扎口夹处；料袋递送机构包括：移动机构、振动机  全部
背景技术：
工业生产中，无论是原料还是产品，粉料及颗粒状的包装都是由包装袋进行包装 完成的，尤其是食品行业中，对包装的要求更高，特别是菌类食品的包装，既要保证菌类食 品在包装袋中的新鲜程度，还要保证袋口捆扎结实，避免食品运输过程中，菌类食品漏出； 由于菌类产品本身质地性质，在装袋过程中，菌类产品会占据一定空间，导致料袋得不到充 分的利用，虽然现有技术中，也有菌类产品的包装设备，但是包装后的菌包内，菌类产品之 间仍存在较大的空隙，袋内残余较多的空气，影响到菌类产品的保存及运输，基于以上问 题，亟需一种能够提升包装袋利用率的新型包装设备。
技术实现要素：
本发明提出一种自动扎口机，解决了现有技术中菌类包装袋空间利用率低的问 题。 本发明的技术方案是这样实现的： 一种自动扎口机，包括： 主机架； 料袋正位机构，所述料袋正位机构设置在所述主机架上； 扎口夹，所述扎口夹设置在所述料袋正位机构上方； 料袋递送机构，所述料袋递送机构移动设置在所述主机架上，用于把料包移动至 所述扎口夹处； 所述料袋递送机构包括： 移动机构，所述移动机构移动设置在所述主机架上，沿第一方向移动； 振动机构，所述振动机构移动设置在所述振动机构上，沿第二方向振动； 夹袋臂，若干个所述夹袋臂铰接在所述振动机构上，用于夹装料袋； 夹头，所述夹头与所述夹袋臂连接。 作为进一步的技术方案，所述移动机构包括： 轨道，所述轨道设置在所述主机架上； 移动背板，所述移动背板移动设置在所述轨道上； 行进轮，若干个所述行进轮转动设置在所述移动背板一面的两侧； 往复驱动装置，所述往复驱动装置一端铰接在所述移动背板上，另一端设置在主 机架上，驱动所述移动背板沿第一方向移动。 作为进一步的技术方案，所述振动机构包括： 滑杆，若干所述滑杆滑动设置在所述移动背板上； 振动背板，所述振动背板与若干所述滑杆连接； 4 CN 111572830 A 说　明　书 2/7 页 振动驱动装置，所述振动驱动装置驱动所述振动背板沿第二方向振动，第二方向 与第一方向垂直。 作为进一步的技术方案，还包括： 夹袋驱动装置，所述夹袋驱动装置设置在所述振动背板上，用于驱动所述若干夹 袋臂摆动； 连接块，所述连接块设置在所述夹袋驱动装置上； 所述夹袋臂包括： 调节座，所述调节座设置在所述振动背板上； 夹袋杆，所述夹袋杆铰接设置在所述调节座上； 连接杆，所述连接杆一端与所述夹袋杆铰接，另一端与所述连接块铰接。 作为进一步的技术方案，所述夹头为三棱柱形，其上设置有： 固定凹槽，所述固定凹槽设置在所述三棱柱的一面； 凸台，所述凸台设置在所述三棱柱的另一面，若干个所述夹头合并时，所述夹头上 的所述凸台压入到相邻的所述夹头上的所述固定凹槽内。 作为进一步的技术方案，所述扎口夹包括： 第一夹杆，所述第一夹杆设置在所述主机架上； 第二夹杆，所述第二夹杆铰接在所述第一夹杆上； 顶杆，所述顶杆滑动设置在所述第一夹杆上，用于顶住封口钉，使封口钉形变封 口； 第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述第二夹杆围绕铰接点摆动。 作为进一步的技术方案，所述第一夹杆包括： 封口钉卡槽，所述封口钉卡槽用于放置封口钉； 顶杆滑槽，所述顶杆滑槽为所述顶杆提供滑动轨道，所述顶杆滑槽与所述封口钉 卡槽连通。 作为进一步的技术方案，所述第一夹杆还包括： 第一连杆，所述第一连杆与所述顶杆铰接； 第二连杆，所述第二连杆一端与所述第一连杆铰接，另一端与所述第一夹杆铰接； 第六驱动装置，所述第六驱动装置与所述第二连杆铰接，驱动所述第二连杆摆动。 作为进一步的技术方案，所述料袋正位机构包括： 料袋扶正件，所述料袋扶正件铰接设置在所述主机架上； 料袋挡件，所述料袋挡件移动设置在所述料袋扶正件的对侧； 料袋升降件，所述料袋升降件移动设置在所述主机架上，用于升高料袋高度，所述 料袋扶正件与所述料袋挡件均向靠近所述料袋升降件方向运动，所述料袋扶正件、所述料 袋挡件和所述料袋升降件形成料袋容纳空间。 作为进一步的技术方案，所述料袋扶正件包括： 扶正板，所述扶正板铰接设置在所述主机架上，所述扶正板为槽型，两侧弯折侧板 用于维持料袋竖直； 第二驱动装置，所述第二驱动装置一端与所述扶正板铰接，另一端与所述主机架 铰接。 5 CN 111572830 A 说　明　书 3/7 页 本发明的工作原理及有益效果为： 1、本发明中，公开了一种自动扎口机，其目的是将装满菌类产品的料袋扎口，完成 包装过程，其工作过程为装满菌类产品的料袋，首先放在主机架上的料袋正位机构上，料袋 正位机构将料袋调整到合适的工作位置，使料袋竖直放置，之后料袋递送机构将料袋抓起， 移动到扎口夹处扎口将料袋封口，完成包装，在料袋递送机构的递送过程中，对料袋内的菌 类产品进行空间压缩，使菌类产品之间的间距减小，赶出袋内多余的空气，提升料袋空间利 用率，空间压缩过程为移动机构将料袋夹移动到料袋上方，夹袋臂收紧合并，夹住料袋，并 提升起来，料袋悬空，振动机构开始振动，振动过程中，夹袋臂上的夹头夹紧，保证振动过程 中，提升料袋夹紧的稳定性，振动使菌类产品空间压缩，物料堆叠更紧密，相比直接封口，提 升了料袋的利用率，减少了袋内的空气余量，改善了保存环境。 2、本发明中，移动夹袋臂的过程，移动机构在主机架上移动，主机架上安装有轨 道，振动机构和夹袋臂都安装在移动背板上，移动背板的一面安装有两排移动行进轮，行进 轮在轨道上沿第一方向移动，两排行进轮提升了移动机构移动的稳定性，移动背板与往复 驱动装置铰接，往复驱动装置的另一端与主机架固定，往复驱动装置驱动移动背板往复移 动，能够带动振动装置和夹袋臂往复移动料袋。 3、本发明中，料袋夹起来后，对料袋内的菌类物料进行空间压缩，振动驱动装置安 装在移动背板上，振动背板与移动背板之间，依靠滑杆连接，滑杆一端与振动背板固定连 接，另一端在移动背板上滑动，振动驱动装置驱动振动背板沿着第二方向发生振动，第二方 向与第一方向垂直，在振动过程中，料袋悬空，料袋依靠料袋正位机构束缚，使其只在第二 方向振动而不摇动，料袋内的菌类物料在振动过程中，堆叠更加紧密，提升料袋利用率，赶 出多余空气残留，延长保存时间。 4、本发明中，抓袋过程由夹袋臂完成，夹袋臂由夹袋驱动装置驱动，调节座安装在 振动背板上，可以调节位置，夹袋杆与调节座铰接，夹袋杆围绕铰接点可以摆动，连接杆一 端与夹袋杆铰接，另一端与连接块铰接，连接块在夹袋驱动装置的驱动下，做往复直线运 动，带动连接杆摆动，连接杆带动夹袋杆摆动，若干个相同机构，实现了夹袋杆的打开闭合， 料袋袋口在若干个夹袋臂中间，夹袋臂闭合时，抓住料袋袋口，实现抓袋作用。 5、本发明中，在夹袋臂的端部有夹头，夹头为三棱柱型，可拆卸下来进行更换，夹 头合并时，三棱柱之间恰好合并为一个柱体，三棱柱上的一面上开设有固定凹槽，在另一面 上开设有凸台，相邻的三棱柱合并时，一个三棱柱上的凸台压入到另一个三棱柱上的固定 凹槽，料袋在凸台与固定凹槽之间，这样使夹袋更加稳定，也为振动压缩菌类物料空间提供 了稳定的夹持。 6、本发明中，料袋通过位于主机架上的料袋正位机构运送，调整料袋的位置角度， 使料袋到既定的加工位置，由扎口夹对料袋口进行扎口，料袋夹扎口过程为，第二夹杆在第 一夹杆铰接，第一驱动装置驱动第二夹杆加紧与放开，第一夹杆和第二夹杆夹住袋口后，顶 杆在第一夹杆滑动，顶住封口钉，使封口钉发生变形，从而对袋口进行封口，封口钉牢固可 靠，同时提升了扎口效率。 7、本发明中，封口夹的第一夹杆，为扎口夹的主体，开设有顶杆滑槽和封口钉卡 槽，顶杆滑槽为顶杆的移动提供轨道，封口钉卡槽为封口钉的安装提供固定位置，顶杆滑槽 与封口钉卡槽连通，顶杆可以从顶杆滑槽滑动到封口钉槽，对封口钉施加压力，使封口钉变 6 CN 111572830 A 说　明　书 4/7 页 形压缩，实现扎口。 8、本发明中，顶杆沿第一夹杆运动，其动力过程为第一连接杆与顶杆铰接，第二连 接杆一端与第一连接杆铰接，另一端与第一夹杆铰接，第六驱动装置驱动第二连接杆摆动， 从而带动第一连接杆摆动，第一连接杆与第二连接杆之间的角度逐渐变大，从而将摆动转 化为顶杆的移动效果。 9、本发明中，料袋由料袋递送装置运送到既定工位进行扎口，首先料袋扶正件沿 铰接点转动，方向靠近既定工位，将料袋扶正，之后料袋挡件移动到料袋侧面，使其保持直 立状态，最后支撑料袋的是料袋升降件，提升料袋的高度，三者形成了料袋的容纳空间。 10、本发明中，料袋放置在料袋扶正件上，扶正板为槽型，两次为弯折的侧板，可从 侧面对料袋进行支撑，扶正板铰接设置，第二驱动装置驱动扶正板向料袋升降件方向转动， 使料袋直立。 附图说明 下面结合附图和