技术摘要：
本发明提出一种深海潜器搭载可调节式多管沉积物取样器，包括：多个间隔设置的取样单元，与取样单元对应连接的多个第一连接杆，以及转动座，对应于第一连接杆设置，设有容纳腔，以及与容纳腔连通的第一通孔；多个转动件，对应的设于容纳腔内，并可在容纳腔内转动；安装  全部
背景技术：
现有的载人潜水器和无人有缆潜水器在水下作业获取沉积物样品时，机械手每次 只能拿起单个取样筒，由于深海海底地形复杂，海流方向不确定，潜水器运动状态无法长时 间保持，导致获取高品质的沉积物样品效率不高，往往需要十几分钟才能完成一次取样。而 深海运载器由于水下作业时间宝贵，有时受作业深度影响，有效作业时间只有2个小时左 右，如何提高机械手单次取样操作的样品数量和质量，提高潜水器水下作业效率，大幅降低 取样作业成本，是亟待解决的技术问题。 专利CN201010200316.7和CN200910155798.6都涉及沉积物取样过程中的密封性 和低扰动性，但未考虑不同水底沉积物类型差异和样品到达水面后的无扰动性提取与保 存。此外，深海取样还需考虑从底部到海面过程中由于运载器运动和海水冲洗造成的样品 损失，以上两种取样器均无法满足搭载运载器深海取样要求。专利CN201510594966.7涉及 一种一体式深海沉积物取样器，可以高保真获取深海沉积物并有效保存，但其结构功能只 能单次单管操作，即机械手取样操作一次，只能获得一管样品，作业效率不高。
技术实现要素：
本发明针对现有技术存的问题，提出一种可以一次性多管取样，各管之间相互并 不影响，各管能适应不同的海底地貌条件的深海潜器搭载可调节式多管沉积物取样器。 为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为： 一种深海潜器搭载可调节式多管沉积物取样器，包括：多个间隔设置的取样单元， 与所述取样单元对应连接的多个第一连接杆，以及 多个转动座，对应于所述第一连接杆设置，设有容纳腔，以及与所述容纳腔连通的 第一通孔； 多个转动件，对应的设于所述容纳腔内，并可在所述容纳腔内转动； 安装座，与多个所述转动座连接； 所述第一连接杆的一端穿设于所述第一通孔内，并与所述转动件连接，所述第一 连接杆与所述第一通孔间隙配合。 本发明所述的深海潜器搭载可调节式多管沉积物取样器，设有多个取样单元，多 个转动座，可在所述转动座里转动的转动件，以及与所述转动件和所述取样单元连接的第 一连接杆的设置，使得所述取样单元可以在以所述转动件为顶点的圆锥形空间内以所述转 动件为圆心转动，从而在海底取样时，所述取样单元可以根据海底地貌的变化进行一定的 角度调整，并且多个所述取样单元之间的调整相互不影响，有效地实现了深海的一次多管 取样。 3 CN 111610060 A 说　明　书 2/5 页 作为本发明的进一步优化，还包括设于所述转动座与所述安装座之间的伸缩件， 设于所述转动座与所述安装座之间的弹性件。 上述方案中，通过设置所述伸缩件和所述弹性件，使得所述每个所述取样单元可 以根据海底地貌的不同，相对于其他的所述取样单元在沿所述伸缩件的方向上移动，从而 适应海底凹凸不平的情况，同时和所述转动座、转动件配合，即可满足适应各种地形和方向 的自动调整。 作为本发明的进一步优化，所述伸缩件包括固定件，以及设于所述固定件上的伸 缩杆，所述弹性件为套设于所述伸缩杆上的弹簧。 上述方案中，通过所述伸缩杆和所述弹簧的设置，结构简单且有效地保证所述弹 簧的作用力沿所述伸缩杆的方向，与所述伸缩杆配合，实现固定方向的伸缩。 作为本发明的进一步优化，所述转动座包括具有第一凹槽的第一端盖，以及与所 述第一端盖相对设置的第二端盖，所述第一通孔设于所述第二端盖上，所述第一通孔与所 述第一凹槽相对设置。 上述方案中，所述第一端盖和所述第二端盖的设置，并使所述第一通孔与所述第 一凹槽相对设置，有效的保证了通过所述第一端盖对所述转动件作用力会沿着所述第一通 孔的方向传递。 作为本发明的进一步优化，所述第一端盖和所述第二端盖可拆卸式连接。 上述方案中，所述第一端盖和所述第二端盖的可拆卸式连接，使得该产品可以进 行组成和拆卸，在不使用或者搬运时，可以拆卸放置，并在使用时进行组装。 作为本发明的进一步优化，所述第一凹槽为半球形凹槽。 上述方案中，所述第一凹槽为半球形的凹槽，有效地保证了所述转动件转动的顺 畅性。 作为本发明的进一步优化，所述第一凹槽的直径大于所述转动件的直径。 上述方案中，所述转动件相对于所述第一凹槽可以做一定程度上的位移，从而可 以保证所述第一连接杆的有效转动，保证所述取样单元取样时的自动调整。 作为本发明的进一步优化，所述第二端盖还包括设于所述第二端盖靠近所述第一 端盖的一侧的第一斜面，所述第一斜面由所述第一通孔向靠近所述第一端盖的方向延伸， 并沿延伸方向向远离所述第一通孔的方向倾斜。 上述方案中，通过所述第一斜面的设置，并与所述第一凹槽配合，在使用时，在所 述取样单元未接触到海底时，所述转动件由所述第一斜面支撑，并在所述取样单元重力的 作用下，所述取样单元保持竖直状态，在所述取样单元接触海底时，所述第一连接杆推动所 述转动件向所述第一凹槽移动，并根据海底的地貌情况，使得所述第一连接杆根据海底地 貌的凹凸情况或角度调整所述转动件的移动方向，使得所述转动件移动至与所述第一通孔 呈一定倾角的位置处，使得所述第一连接杆处于由所述转动件至所述第一通孔的位置上， 形成一定的倾斜度，可以保证传递压力时的结构稳定性。 作为本发明的进一步优化，所述第二端盖还包括设于所述第一通孔远离所述第一 端盖一侧的第二斜面，所述斜面由所述第一通孔向远离所述第一端盖的方向延伸，并沿延 伸方向向远离所述第一通孔的方向倾斜。 上述方案中，所述第二端盖包括第二斜面，通过所述第二斜面的设置，有效地限制 4 CN 111610060 A 说　明　书 3/5 页 了所述第一连接杆转动角度的范围，并给与所述第一连接杆一定的支撑力，防止使用时损 坏或过于倾斜。 作为本发明的进一步优化，所述安装座包括与多个所述旋转座对应固定连接的多 个支撑件，以及与多个所述支撑杆连接的传动件，所述传动件设于多个所述支撑件中间。 上述方案中，所述传动件设于多个所述支撑件中间，有效地保证了每个所述取样 单元的受力均匀，从而每个所述取样单元可以根据海底地貌的不同自行调整。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。 图1为本发明所述的深海潜器搭载可调节式多管沉积物取样器的结构示意图； 图2为本发明所述的深海潜器搭载可调节式多管沉积物取样器的部分结构的立体 图； 图3为图2所示部分结构的俯视图； 图4为图3中沿A-A的剖视图； 图5为本发明所述深海潜器搭载可调节式多管沉积物取样器的取样单元的部分结 构示意图一； 图6为本发明所述深海潜器搭载可调节式多管沉积物取样器的取样单元的部分结 构示意图二； 图7为本发明所述深海潜器搭载可调节式多管沉积物取样器的安装座的结构示意 图； 图8为本发明所述深海潜器搭载可调节式多管沉积物取样器的伸缩件的结构示意 图； 图9为本发明所述深海潜器搭载可调节式多管沉积物取样器的伸缩件的剖视图。 以上各图中，1、取样单元；11、取样端盖；12、第二螺钉；13、取样管；14、导向螺杆； 15、橡胶垫片；16、止动块；17、阻力调节弹簧；18、止动螺母；19、导向螺母；110、导向端盖； 111、固定螺钉；112、存放筒体；113、底座；114、底部螺栓；115、密封橡胶块；2、第一连接杆； 3、转动座；31、第一端盖；311、第一凹槽；32、第二端盖；321、第一通孔；322、第一斜面；323、 第二斜面；33、第一螺钉；4、安装座；41、支撑件；42、传动件；5、转动件；6、伸缩件；61、固定 件；62、伸缩杆；7、弹性件。