技术摘要：
本发明公开了一种基于边缘云服务器的增强现实智能巡检系统，包括巡检点标识物，设置在巡检设备上，包括识别信息；AR眼镜，获取识别信息，根据识别信息从边缘云服务器中获取巡检信息以及巡检任务，生成巡检结果上报至边缘云服务器；采集端，采集巡检设备的相关信息并发  全部
背景技术：
目前，我国的工业经济正在飞速发展，设备的大型化、综合化、自动化、连续化程度 越来越高，设备巡视作为设备管理人员获取设备运行第一手资料的主要手段，在公安、保 安、油田、水力、电力、博物馆等设备管理中得到广泛的应用，通过电子巡检系统，我们可以 及时发现设备存在的异常和缺陷，并为消除缺陷赢得宝贵的时间，最大限度地保证生产的 正常进行。 但当前使用较多的利用巡更棒巡检器等手持巡检终端配合巡更点、通讯座、管理 软件构成的电子巡检系统仍然存在以下问题：巡检人员的双手无法得到解放，无法集中精 力专心工作，工作效率低下；出现漏检，巡检过程工作量非常大，设备的漏检和数据管理差 错、缺失不可避免。 因此，如何提供一种基于增强现实的智能巡检系统是本领域技术人员亟需解决的 问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供了一种基于边缘云服务器的增强现实智能巡检系统，包括： 巡检点标识物、AR眼镜、边缘云服务器、采集端、管理端和定位装置，其中， 所述巡检点标识物设置在巡检设备上，且所述巡检点标识物上包括识别信息； 所述AR眼镜与所述边缘云服务器相耦接，用于获取AR眼镜前方的巡检点标识物上 所述识别信息，根据所述识别信息从所述边缘云服务器中获取巡检信息以及巡检任务，根 据巡检信息和巡检任务生成巡检结果上报至所述边缘云服务器； 所述采集端与所述边缘云服务器相耦接，用于采集巡检设备的相关信息并发送至 所述边缘云服务器，所述边缘云服务器对所述巡检设备的相关信息进行处理建立所述各巡 检设备相互对应的巡检信息； 所述管理端与所述边缘云服务器相耦接，用于管理所述服务器存储的巡检任务或 通过所述边缘云服务器下发巡检任务； 所述边缘云服务器分别与所述采集端、管理端和AR眼镜相耦接，用于建立各巡检 设备相互对应的巡检信息、存储管理端下发的巡检任务； 所述定位装置与所述AR眼镜相耦接，用于对所述AR眼镜进行定位。 可选的，所述AR眼镜包括摄像模块、传感模块和分析模块，其中， 所述摄像模块，用于获取AR眼镜前方的识别信息发送至所述分析模块； 所述传感模块，用于捕获所述AR眼镜佩戴者的头部姿态信息、巡检现场的环境信 息和所述识别信息，将所述头部姿态信息、巡检现场的环境信息和所述识别信息发送至所 4 CN 111612933 A 说　明　书 2/7 页 述分析模块； 所述分析模块，用于根据所述头部姿态信息调整所述摄像模块的拍摄角度，在所 述识别信息中识别出巡检任务中的巡检设备，提取所述环境信息和所述巡检设备的设备信 息，根据所述环境信息和所述巡检设备的设备信息生成巡检报告并发送至所述边缘云服务 器。 可选的，所述巡检信息包括巡检人员姓名、巡检时间、巡检轨迹、巡检数量、巡检设 备名称和巡检完毕信息，所述巡检信息的格式包括图片、文字。 可选的，所述边缘云服务器通过数据交换设备分别与所述采集端和管理端相耦 接。 可选的，所述识别信息包括二维码。 可选的，所述定位装置包括GPS定位装置和/或WIFI定位装置。 可选的，所述采集端包括移动采集设备。 可选的，所述管理端包括桌面计算设备。 可选的，所述AR眼镜还包括语音交互模块，用于实现AR眼镜的佩戴者与巡检管理 者的实时语音交互。 可选的，所述AR眼镜包括双目镜或单目镜。 与现有技术相比，本发明提供的基于边缘云服务器的增强现实智能巡检系统，至 少实现了如下的有益效果： 本发明智能巡检系统基于边缘云服务器，边缘云服务器缓存需要推送的AR眼镜音 视频内容，基于定位技术和地理位置信息一一对应。根据管理端发起的应用请求，MEC服务 器通过深度包解析判断应用内容，结合位置信息确定推送AR内容并发送给用户，MEC服务器 解决方案一方面通过内容本地化降低了内容时延，提升用户体验；另一方面基于位置，大大 增强了AR眼镜的应用效果和价值； 本发明通过采用AR眼镜与采集端、管理端、边缘云服务器、巡检点标识物和定位装 置有机连接，形成一种能充分利用了增强现实(AR)技术的巡检系统，可以将巡检流程中涉 及的巡检设备相关的文字、图像、视频、3D动画、电子手册文件等内容以可视化方式近眼显 示给巡检人员，方便巡检人员进行巡检，而且能方便巡检人员利用增强现实智能巡检设备 发出协助请求，并将收到的协助信息以可视化方式近眼显示给巡检人员来完全巡检工作； 本发明的AR眼镜通过虚拟信息、真实环境和图像融合三个显示通道来实现虚实环 境的视觉融合；校准从视点观察到的虚景与实景，实现虚实空间的三维注册；对输入的原始 数据流进行处理并进行合理的映射；使得设备的输入信息具有各自的语义解释，以便于语 义模型的提取，形成知识库；根据手势的变化结合系统上下文信息及其他相关数据，经过一 系列逻辑判断来推断数据中心运维的操作意图。 当然，实施本发明的任一产品必不特定需要同时达到以上所述的所有技术效果。 通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其 优点将会变得清楚。 附图说明 被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连 5 CN 111612933 A 说　明　书 3/7 页 同其说明一起用于解释本发明的原理。 图1是本发明提供的一种基于边缘云服务器的增强现实智能巡检系统结构示意 图； 图2是本发明提供的又一种基于边缘云服务器的增强现实智能巡检系统结构示意 图。