技术摘要：
车辆控制系统具备：服务管理部(520)，其在基于用户的自动驾驶车辆的使用日程中设定了的不使用期间内，管理在所述用户不使用所述自动驾驶车辆的状态下提供的规定的服务；以及控制部(524、140)，其根据由所述服务管理部管理的所述规定的服务，来生成所述不使用期间内的所  全部
背景技术：
近年来，关于自动地控制车辆，研究不断进展。例如，已知有如下系统：基于由用户 输入了的日程信息，来确定用户接下来使用自动驾驶车辆的场所，并将确定了的场所设定 为自动驾驶车辆的目的地(例如，参照专利文献1)。 现有技术文献 专利文献 专利文献1：日本特开2012-048563号公报
技术实现要素：
发明要解决的课题 然而，在以往的系统中，在抵达了目的地后用户不使用自动驾驶车辆的情况下，需 要将自动驾驶车辆驻车于停车场而准备用户的下一次使用，因此有时不能实现自动驾驶车 辆的充分利用。 本发明是考虑这样的情况而完成的，目的之一在于提供能够促进在用户不使用自 动驾驶车辆的期间内的自动驾驶车辆的利用的车辆控制系统、车辆控制装置、及车辆控制 方法。 用于解决课题的方案 该发明的车辆控制系统、车辆控制装置、及车辆控制方法采用了以下的结构。 (1)：本发明的一方案是车辆控制系统，其具备：服务管理部，其在基于用户的自动 驾驶车辆的使用日程中设定了的不使用期间内，管理在所述用户不使用所述自动驾驶车辆 的状态下提供的规定的服务；以及控制部，其根据由所述服务管理部管理的所述规定的服 务，来生成所述不使用期间内的所述自动驾驶车辆的行动计划。 (2)：在上述(1)的方案的基础上，所述服务管理部以如下方式进行处理：将在所述 用户不使用所述自动驾驶车辆的状态下能够提供的一个以上的服务的候补向所述用户通 知，并提供由所述用户选择了的服务来作为所述规定的服务。 (3)：在上述(2)的方案的基础上，所述服务管理部将服务的属性与在所述用户不 使用所述自动驾驶车辆的状态下能够提供的一个以上的服务的候补一起向所述用户通知， 所述服务的属性包括所述服务的候补所包括的各服务的内容、所述服务的候补所包括的各 服务的所需时间、所述服务的候补所包括的表示各服务的变更的容易度的变更允许性中的 至少一个。 (4)：在上述(1)的方案的基础上，所述服务管理部在所述规定的服务的提供中，在 4 CN 111602186 A 说　明　书 2/19 页 变更了提供中的所述规定的服务的设定的情况、或者预测到变更提供中的所述规定的服务 的设定的情况中的至少一方的情况下，变更提供中的所述规定的服务的内容。 (5)：在上述(1)的方案的基础上，所述服务管理部在所述规定的服务的提供中，基 于从所述用户的终端装置接收到的信息，来变更与提供中的所述规定的服务相关的设定。 (6)：在上述(1)的方案的基础上，所述服务管理部在所述规定的服务的提供中，在 预测到所述自动驾驶车辆不能在指定时刻以前返回到指定场所的情况下，对所述用户的终 端装置发送用于确认是否继续所述服务的提供的继续确认通知。 (7)：在上述(1)的方案的基础上，所述服务管理部基于所述使用日程所包括的时 刻信息且在所述用户下车后与所述用户汇合的汇合时刻，来决定所述规定的服务。 (8)：本发明的一方案是车辆控制装置，其具备：取得部，其在基于用户的自动驾驶 车辆的使用日程中设定了的不使用期间内，取得与在所述用户不使用所述自动驾驶车辆的 状态下提供的规定的服务相关的信息；以及控制部，其基于由所述取得部取得了的信息，来 生成所述不使用期间内的所述自动驾驶车辆的行动计划。 (9)：本发明的一方案是车辆控制方法，在车辆控制方法中，一个以上的计算机进 行如下处理：在基于用户的自动驾驶车辆的使用日程中设定了的不使用期间内，管理在所 述用户不使用所述自动驾驶车辆的状态下提供的规定的服务；以及根据所述规定的服务， 来生成所述不使用期间内的所述自动驾驶车辆的行动计划。 发明效果 根据(1)～(9)，能够促进用户不使用自动驾驶车辆的期间内的自动驾驶车辆的利 用。 附图说明 图1是实施方式的车辆控制系统1的结构图。 图2是服务管理装置500的结构图。 图3是示出日程信息531的内容的一例的图。 图4是示出服务条件信息532的内容的一例的图。 图5是示出位置信息533的内容的一例的图。 图6是示出车辆状态信息534的内容的一例的图。 图7是示出利用历史信息535的内容的一例的图。 图8是实施方式的车辆控制装置5的结构图。 图9是第一控制部120以及第二控制部160的功能结构图。 图10是示出由实施方式的车辆控制系统1进行的一系列的处理的流程的一例的序 列图。 图11是示出服务决定处理的流程的一例的流程图。 图12是示出事先确认处理的流程的一例的流程图。 图13是示出结束指示处理的流程的一例的流程图。 图14是示出服务调整处理的流程的一例的流程图。 图15是示出实施方式的自动驾驶控制装置100的硬件结构的一例的图。 5 CN 111602186 A 说　明　书 3/19 页