技术摘要：
一种具备不正当检测和抽取防止用开闭构件的不正当检测机构，在将开闭构件以初始旋转姿势停止时防止由于由电动机的惯性力引起的越程而使停止位置偏移。具备：开闭构件(50)，其在处于初始旋转姿势时允许上述纸张通过，并且在处于偏离该初始旋转姿势的非初始旋转姿势时阻  全部
背景技术：
在纸币入款机、各种自动售货机、兑换机等各种纸币处理装置中，通过将装有难以 由传感器检测到的钓线、细绳等线材、带子等抽取用不正当手段的纸币从插入口插入机内、 在纸币的识别处理结束的时刻将不正当手段拉回并将纸币回收到插入口，来进行不正当地 接受物品、服务的提供的行为。 专利文献1公开了如下技术：一种在纸币的输送路径中配置有具备狭缝的旋转体 的纸币鉴别装置，该狭缝在处于初始旋转姿势(起始位置)时打开通路以允许纸币通过，并 且在处于偏离初始旋转姿势的姿势时切断通路以阻止纸币通过，该纸币鉴别装置能够可靠 地检测到装有线材等不正当手段的纸币已通过狭缝，进而在将旋转体以初始旋转姿势停止 时防止由电动机的惯性力引起的旋转体或旋转体的旋转驱动装置的损伤。 在专利文献1中，相对于具备狭缝的旋转体呈同轴状且能够相对旋转地安装齿轮， 并且通过设置于齿轮的突起来按压设置于旋转体的突起状连结部，从而使未处于初始旋转 姿势的旋转体朝向初始旋转姿势旋转移动。当在检测到旋转体到达了初始旋转姿势的时刻 使旋转体停止时，在旋转体的连结部与齿轮的突起之间形成作为减速区间的间隙。因此，在 连结部停止后，齿轮的突起还会一边减速至减速区间消失为止一边旋转来缓和与连结部接 触的时刻的冲击力，以防止旋转体、旋转体的旋转驱动装置受到损伤，进而能够在旋转体停 止时将狭缝可靠地定位于初始旋转姿势(能够防止越程)。 但是，实际上由于每个装置的部件精度误差等偏差，不会在所有装置中形成共同 的最佳减速区间，而在减速区间过小的情况下，有可能在齿轮的突起与旋转体的连结部接 触后进一步继续对其进行按压而使其位移(越程)到超过初始旋转姿势的旋转位置。即，如 果将所有装置的减速区间设定为同样，则难以进行使齿轮在准确的位置和定时停止的控 制，另一方面，更难以对每个装置找出并调整、设定最佳的减速区间。 在发生了旋转体的越程的情况下，为了防止输送纸币的卡纸而需要使齿轮反转已 越程的量而返回至初始旋转姿势，但在作为电动机的耐久规格值要求动作次数50万次左右 的高水平的情况下，每通过一张纸币时重复反转，不仅会成为使电动机的耐久性显著降低 的原因，还会导致总处理时间的长期化。此外，虽然也可以对突起的停止位置、停止定时进 行PWM控制，以免在旋转体以初始旋转姿势停止后齿轮的突起过度地按压旋转体的连结部， 但是这会导致处理时间的长期化、处理速度的降低这样的不良情况，因此不实用。 另外，对于专利文献1与本申请发明的区别，在实施方式的说明中进一步进行详细 说明。 现有技术文献 专利文献 5 CN 111602180 A 说　明　书 2/29 页 专利文献1：日本专利第3817342号公报
技术实现要素：
发明所要解决的问题 本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于：一种不正当检测机构，其具备设置 于纸张的输送路径并通过使旋转姿势变化来允许或阻止纸币通过的不正当检测和防止用 开闭构件，用于阻止利用固定于纸张的不正当手段在识别结束后进行的抽取，并且在使开 闭构件以初始旋转姿势停止时防止由于由电动机的惯性力引起的越程而使停止位置偏移。 由此，可以有效地防止开闭构件的停止位置的偏移，因此，可以消除为了修正位置 偏移而使电动机反转导致的耐久性的降低、因进行复杂的控制导致的处理时间的长期化这 样的不良情况。 用于解决问题的方案 为了实现上述目的，本发明的不正当检测机构，用于检测被输送的纸张上是否装 有不正当手段，其特征在于，具备：开闭构件，其在处于初始旋转姿势(初始旋转角度)时允 许上述纸张通过，并且在处于偏离该初始旋转姿势的非初始旋转姿势时阻止上述纸张通 过；旋转构件，其与上述开闭构件一体旋转；开闭构件驱动用驱动构件，其与上述旋转构件 对置配置并被轴支承为能够与其相对旋转；以及驱动传递机构，其将来自上述驱动构件的 驱动力传递至上述旋转构件，上述驱动传递机构具备：至少一个被驱动片，其设置于上述旋 转构件；至少一个驱动片，其设置于上述驱动构件，并且在相对于上述被驱动片相对旋转移 动的过程中，通过直接或者间接地按压被驱动片来断续地旋转驱动上述旋转构件；以及缓 冲构件，其向使上述被驱动片与上述驱动片远离的方向施力。 发明的效果 根据本发明，一种具备不正当检测和抽取防止用开闭构件的不正当检测机构，其 用于在将开闭构件以初始旋转姿势停止时防止由于由电动机的惯性力引起的越程而使停 止位置偏移。 附图说明 图1(a)是表示具备本发明的不正当检测机构的纸币输送装置的内部结构的纵剖 视图，(b)和(c)是表示由开闭构件引起的输送路关闭状态的主要部分放大图。 图2(a)、(b)和(c)是表示不正当防止机构的一个例子的主视图、表示旋转构件与 旋转姿势检测机构的组装状态的主视图以及表示在(b)中附加了驱动齿轮的一部分和缓冲 构件的状态的主视图。 图3(a)至(d)是表示开闭构件的结构的说明图、立体图、(a)的右侧视图(带缓冲构 件)以及(a)的A-A剖面图。 图4(a)和(b)是驱动齿轮的内侧面的立体图和侧视图。 图5(a)至(f)是不正当防止机构中的开闭构件正转时的动作顺序的说明图。 图6(a)至(f)是不正当防止机构中的开闭构件反转时的动作顺序的说明图。 图7(a)至(f)是表示驱动片直接驱动被驱动片的结构时的问题点的比较图。 图8是控制机构的框图。 6 CN 111602180 A 说　明　书 3/29 页 图9是表示不正当防止机构中的不正当检测和不正当防止动作的控制顺序的流程 图。 图10是表示出口传感器、不正当防止用电动机以及起始位置检测用传感器的各动 作的时序图。 图11是表示使开闭构件旋转n转的动作顺序的流程图。 图12(a)、(b)和(c)是表示第二实施方式的不正当防止机构的一个例子的主视图、 表示旋转构件与旋转姿势检测机构的组装状态的主视图以及表示在(b)中附加了驱动齿轮 的一部分和缓冲构件的状态的主视图。 图13(a)至(d)是表示开闭构件的结构的说明图、立体图、(a)的右侧视图(带缓冲 构件)以及(a)的B-B剖面图。 图14(a)和(b)是驱动齿轮的内侧面的立体图和侧视图。 图15(a)至(f)是第二实施方式的不正当防止机构中的开闭构件正转时的动作顺 序的说明图。 图16(a)至(f)是第二实施方式的不正当防止机构中的开闭构件反转时的动作顺 序的说明图。 图17(a)、(b)和(c)是表示第三实施方式的不正当防止机构的一个例子的主视图、 表示旋转构件与旋转姿势检测机构的组装状态的主视图以及表示在(b)中附加了驱动齿轮 的一部分和缓冲构件的状态的主视图。 图18(a)至(d)是表示开闭构件的结构的说明图、立体图、(a)的右侧视图以及(a) 的C-C剖面图。 图19(a)、(b)和(c)是驱动齿轮的内侧面的立体图、侧视图以及带缓冲构件的侧视 图。 图20(a)至(f)是第三实施方式的开闭构件正转时的动作顺序的说明图。 图21(a)至(f)是第三实施方式的开闭构件反转时的动作顺序的说明图。 图22(a)、(b)和(c)是表示第四实施方式的不正当防止机构的一个例子的主视图、 表示旋转构件与旋转姿势检测机构的组装状态的主视图以及表示在(b)中附加了驱动齿轮 的一部分和缓冲构件的状态的主视图。 图23(a)至(d)是表示开闭构件的结构的说明图、立体图、(a)的右侧视图(带缓冲 构件)以及(a)的D-D剖面图。 图24(a)和(b)是驱动齿轮的内侧面的立体图和侧视图。 图25(a)至(f)是第四实施方式的不正当防止机构中的开闭构件正转时的动作顺 序的说明图。 图26(a)至(f)是第四实施方式的不正当防止机构中的开闭构件反转时的动作顺 序的说明图。 图27(a)、(b)和(c)是表示第五实施方式的不正当防止机构的一个例子的主视图、 表示旋转构件与旋转姿势检测机构的组装状态的主视图以及表示在(b)中附加了驱动齿轮 的一部分和缓冲构件的状态的主视图。 图28(a)至(d)是表示开闭构件的结构的说明图、立体图、(a)的右侧视图以及(a) 的E-E剖面图。 7 CN 111602180 A 说　明　书 4/29 页 图29(a)、(b)和(c)是驱动齿轮的内侧面的立体图、侧视图以及添加了缓冲构件的 侧视图。 图30(a)至(f)是第五实施方式的不正当防止机构中的开闭构件正转时的动作顺 序的说明图。 图31(a)至(f)是第五实施方式的开闭构件反转时的动作顺序的说明图。