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检修工具


技术摘要:
本发明涉及一种检修工具。该检修工具包括底座、轨道杆、支撑板、承载装置和吊绳。其中,轨道杆与底座固定连接,且沿垂直于水平面的第一方向延伸。支撑板设有通孔,且轨道杆贯穿该通孔。该检修工具工作时,巡检机器人可以停置于承载装置。此时,拉动吊绳,即可通过支撑  全部
背景技术:
变电站是用于改变电压的场所。巡检机器人利用其搭载的高清摄像头采集图像, 并对图像进行数据分析和传输,可以代替维护人员对变电站的高压设备进行巡检。 传统技术中,对巡检机器人进行维护时,一般需要使用液压吊运工具将机巡检机 器人吊起。 发明人在实现传统技术的过程中发现:传统技术中巡检机器人吊起的过程不够稳 固。
技术实现要素:
基于此,有必要针对传统技术中巡检机器人吊起的过程不够稳固的问题,提供一 种检修工具。 一种检修工具,包括: 底座; 轨道杆,与所述底座固定连接,且所述轨道杆沿第一方向延伸,所述第一方向垂直 于水平面; 支撑板,设有通孔,所述轨道杆贯穿所述通孔; 承载装置,与所述支撑板连接,以当所述支撑板沿所述轨道杆移动时带动所述承 载装置移动; 吊绳,与所述支撑板连接,以沿所述轨道杆移动所述支撑板。 在其中一个实施例中,所述轨道杆包括: 第一轨杆,与所述底座固定连接,且沿所述第一方向延伸; 第二轨杆,与所述底座固定连接,且与所述第一轨杆平行设置。 在其中一个实施例中,所述通孔包括第一通孔和第二通孔,所述第一通孔和所述 第二通孔关于所述支撑板的中心对称; 所述第一通孔与所述第一轨杆相对应,以使所述第一轨杆贯穿所述第一通孔; 所述第二通孔与所述第二轨杆相对应,以使所述第二轨杆贯穿所述第二通孔。 在其中一个实施例中,所述支撑板具有第一开口,以使所述支撑板沿水平面方向 的剖面呈环形; 所述承载装置沿所述第一方向的投影的至少部分位于所述第一开口内。 在其中一个实施例中,所述支撑板包括第一支撑板和第二支撑板,所述承载装置 与所述第一支撑板和所述第二支撑板连接,所述第一支撑板和所述第二支撑板分别与所述 吊绳连接; 所述第一支撑板设有第三通孔,所述第一轨杆贯穿所述第三通孔; 3 CN 111578052 A 说 明 书 2/8 页 所述第二支撑板设有第四通孔,所述第二轨杆贯穿所述第四通孔。 在其中一个实施例中,所述检修工具还包括: 滑管,具有相对设置的外壁和内壁,所述滑管贯穿所述通孔,且所述外壁与所述支 撑板连接;所述轨道杆贯穿所述滑管,且与所述内壁贴合。 在其中一个实施例中,所述承载装置包括: 承载板,与所述支撑板连接,且沿所述水平面延伸,所述承载板具有靠近所述底座 的第一表面和与所述第一表面相对的第二表面; 凸台,设于所述第二表面,所述凸台沿所述承载板的边缘设置,以与所述承载板围 合形成凹坑。 在其中一个实施例中,所述凸台包括第一侧壁和第二侧壁,所述第一侧壁与所述 承载板围合形成所述凹坑,且所述第一侧壁沿所述第一方向延伸; 所述第二侧壁位于所述第一侧壁远离所述凹坑的一侧,且所述第二侧壁与所述第 一侧壁的夹角为锐角。 在其中一个实施例中,所述承载板具有第二开口,以使所述承载板沿水平面方向 的剖面呈环形。 在其中一个实施例中,所述检修工具还包括: 吊环,设于所述支撑板与所述吊绳之间,以使所述吊绳通过所述吊环与所述支撑 板连接。 上述检修工具,包括底座、轨道杆、支撑板、承载装置和吊绳。其中,轨道杆与底座 固定连接,且沿垂直于水平面的第一方向延伸。支撑板设有通孔,且轨道杆贯穿该通孔。该 检修工具工作时,巡检机器人可以停置于承载装置。此时,拉动吊绳,即可通过支撑板吊起 承载装置,从而吊起巡检机器人。在此过程中,由于轨道杆贯穿支撑板的通孔,使支撑板仅 能沿轨道杆的延伸方向移动。即,承载装置仅能沿垂直于水平面的第一方向移动,从而保证 吊起巡检机器人的过程的稳固性。 附图说明 为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案,下面将对实施例或传 统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本 申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以 根据这些附图获得其他的附图。 图1为本申请一个实施例中检修工具的剖面结构示意图; 图2为本申请一个实施例中支撑板的立体结构示意图; 图3为本申请另一个实施例中检修工具的剖面结构示意图; 图4为本申请一个实施例中支撑板及承载装置的立体结构示意图; 图5为本申请又一个实施例中检修工具的剖面结构示意图; 图6为本申请另一个实施例中支撑板的立体结构示意图; 图7为本申请一个实施例中滑管与支撑板的连接关系示意图; 图8为本申请一个实施例中承载装置的立体结构示意图; 图9为本申请一个实施例中凸台的剖面结构示意图; 4 CN 111578052 A 说 明 书 3/8 页 图10为本申请一个实施例中承载板的立体结构示意图; 图11为本申请又一个实施例中检修工具的剖面结构示意图。 其中,各附图标号所代表的含义分别为: 10、检修工具; 110、底座; 120、轨道杆; 122、第一轨杆; 124、第二轨杆; 130、支撑板; 1301、第一开口; 1302、第一支撑板; 1304、第二支撑板; 132、通孔; 1322、第一通孔; 1324、第二通孔; 1326、第三通孔; 1328、第四通孔; 140、承载装置; 142、承载板; 1422、第一表面; 1424、第二表面; 1426、第二开口; 144、凸台; 1442、第一侧壁; 1444、第二侧壁; 150、吊绳; 160、滑管; 170、吊环。
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