技术摘要：
本发明公开了一种二极管焊接设备，其结构包括二极管折弯装置、二极管焊接台、二极管、焊接机体、移动式机械手，所述焊接机体设有二极管焊接台，所述二极管焊接台上设有二极管折弯装置，与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明通过二极管一号折弯装置、夹具、二  全部
背景技术：
二极管是用半导体材料制成的一种电子器件，是最早诞生的半导体器件之一，其 应用非常广泛，特别是在各种电子电路中，利用二极管和电阻、电容、电感等元器件进行合 理的连接，构成不同功能的电路，可以实现对交流电整流、对调制信号检波、限幅和钳位以 及对电源电压的稳压等多种功能。 二极管多为采用焊接的方式固定在电路板上，现有的焊接设备由于技术不够完 善，需要人工对二极管两端的引脚进行90度折弯后，再通过焊接设备实现电路板与二极管 的焊接，人工折弯引脚的折角角度不同，难以保证折角度一致，从而不利于焊接设备对二极 管的焊接，会使得焊接出现误差。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种二极管焊接设备。 本发明采用如下技术方案来实现：一种二极管焊接设备，其结构包括二极管折弯 装置、二极管焊接台、二极管、焊接机体、移动式机械手，所述焊接机体设有二极管焊接台， 所述二极管焊接台上设有二极管折弯装置，所述二极管折弯装置放置有二极管，所述二极 管上方设有与焊接机体连接的移动式机械手。 所述二极管折弯装置包括有二极管一号折弯装置、夹具、二极管二号折弯装置、微 电机、丝杆、倒U座、底座，所述底座的中心位置垂直连接于倒U座，所述倒U座固定有夹具，所 述夹具一侧设有二极管一号折弯装置，另一侧设有二极管二号折弯装置，所述二极管一号 折弯装置、二极管二号折弯装置均与丝杆连接，所述丝杆连接于微电机，所述微电机与底座 机械连接，所述二极管放置于夹具。 所述二极管一号折弯装置包括有折弯机构、T型杆、螺母副、导向块、限位板，所述 螺母副上连T型杆，下接导向块，所述T型杆连接于折弯机构，所述折弯机构与限位板相连 接，所述螺母副与丝杆连接，所述导向块与底座活动配合，所述限位板朝向夹具。 作为优化，所述折弯机构包括有微型电机、折弯定轮、凸块、U型块、折弯动轮、限位 连杆、弹簧，所述折弯定轮两侧中心均固定有凸块，其中一个所述凸块连接于微型电机，两 块所述凸块均通过弹簧与U型块连接，所述限位连杆贯穿于U型块、弹簧而与凸块固定连接， 所述U型块固定在折弯动轮的外侧中心，所述折弯动轮与限位连杆相配合，所述折弯动轮与 限位板固定连接，所述折弯动轮的底部连接于T型杆。 作为优化，所述折弯动轮包括有铁质卡块、折弯轮体、光滑膜、内弹簧、电磁铁片， 所述折弯轮体贴合有光滑膜，所述折弯轮体内中心设有电磁铁片，所述电磁铁片通过内弹 簧连接于铁质卡块，所述铁质卡块与折弯轮体相配合，所述铁质卡块与限位连杆配合，所述 折弯轮体侧面与U型块固定连接。 3 CN 111571215 A 说　明　书 2/6 页 作为优化，所述铁质卡块包括有限位块、弹簧片、卡块本体、橡胶颗粒，所述限位块 与卡块本体垂直连接，所述卡块本体(外壁均布有弹簧片，所述弹簧片外壁均布有橡胶颗 粒。 作为优化，所述限位连杆朝向折弯轮体的一侧均布有呈等距式设置的卡孔，所述 卡孔与卡块本体卡合，所述卡孔还与弹簧片配合，所述卡孔内壁与橡胶颗粒接触。 有益效果 与现有技术相比，本发明提供了一种二极管焊接设备，具备以下有益效果： (1)通过移动式机械手将二极管放置于夹具上，通过驱动微电机运作，使得丝杆旋 转从而通过T型杆、螺母副、导向块，带动二极管一号折弯装置、二极管二号折弯装置的折弯 机构相向平移，使得折弯动轮、折弯定轮之间的通道穿过二极管的引脚，直至二极管受到限 位板的限制，限位板的设置使得二极管得以居中位于夹具，同时使得对二极管引脚折弯长 度相同，有助于提高二极管折弯的质量，通过夹具对二极管进行夹紧，通过驱动微型电机运 转，使得折弯定轮自转，而折弯动轮以折弯定轮为轴进行旋转，光滑膜的设置能减少与二极 管引脚的摩擦，对二极管引脚起到保护作用，从而折弯动轮旋转时对二极管引脚产生压力， 使得二极管引脚内侧以折弯定轮为支撑点，受折弯动轮的压力而进行度折弯，此折弯效果 好，折弯精度高，更利于与电路板焊接，有助于提高焊接质量； (2)通过对电磁铁片通电，使得电磁铁片通电后具有磁性，基于磁性原理能够吸引 铁质卡块向折弯轮体内缩，脱离限位连杆，限位连杆的设置不仅对折弯定轮、折弯动轮起到 连接的作用，还对二极管引脚起到限位作用，利于二极管的折弯，通过铁质卡块与限位连杆 上不同位置的卡孔配合，通过电磁铁片断电，使得铁质卡块在内弹簧的弹力作用下和与之 对应的卡孔卡合，从而实现折弯轮体与二极管引脚的贴合，利于折弯，弹簧片与橡胶颗粒的 结合设置，能够增加铁质卡块与限位连杆的卡合牢固性，使得卡装更加牢固。 与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明通过二极管一号折弯装置、夹 具、二极管二号折弯装置、微电机、丝杆、倒U座、底座的结合随着，能够在焊接设备在焊接前 能够先对二极管两端的引脚进行等同折弯，折弯效果好，效率高，无须人工折弯，使得每个 二极管的折弯角度一致，利于焊接设备对二极管进行焊接，有助于提高二极管的焊接精度。 附图说明 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、 目的和优点将会变得更明显： 图1为本发明一种二极管焊接设备的结构示意图。 图2为本发明的二极管折弯装置与二极管配合的第一种工作状态的结构示意图。 图3为本发明的二极管折弯装置与二极管配合的第二种工作状态的结构示意图。 图4为本发明的二极管折弯装置与二极管配合的第三种工作状态的结构示意图。 图5为本发明的二极管一号折弯装置的第一种工作状态的侧视结构示意图。 图6为本发明的二极管一号折弯装置的第一种工作状态的俯视结构示意图。 图7为本发明的折弯机构与二极管配合的结构示意图。 图8为本发明的折弯动轮的一种剖面结构示意图。 图9为本发明的铁质卡块的结构示意图。 4 CN 111571215 A 说　明　书 3/6 页 图10为本发明的弹簧片的结构示意图。 图中，部件名称与附图编号的对应关系为： 二极管折弯装置100、二极管焊接台200、二极管300、焊接机体400、移动式机械手 500、二极管一号折弯装置g1、夹具g2、二极管二号折弯装置g3、微电机g4、丝杆g5、倒U座g6、 底座g7、折弯机构g11、T型杆g12、螺母副g13、导向块g14、限位板g15、微型电机111、折弯定 轮112、凸块113、U型块114、折弯动轮115、限位连杆116、弹簧117、铁质卡块115a、折弯轮体 115b、光滑膜115c、内弹簧115d、电磁铁片115e、限位块15a1、弹簧片15a2、卡块本体15a3、橡 胶颗粒15a4、卡孔116a。