技术摘要：
一种三维物体的快速打印方法、快速打印设备及可读存储介质，包括：当铺粉机构将当前层粉末平铺至成型缸的工作区域并移动至成型缸的远离送粉机构的一侧极限位置时，成型缸下降一层厚的距离，返回并从成型缸的远离送粉机构的一侧极限位置向送粉机构移动以进行下一层铺粉  全部
背景技术：
作为增材制造技术之一的选择性激光熔融技术，其基本过程是：如图1所示，供粉 缸2上升一个层厚以将一定量粉末送至工作区域，成型缸1下降一个层的厚度，铺粉机构3将 一层粉末材料平铺在成型缸1的基板或已成型零件的上表面，并在成型缸1的右极限位置停 止，如图2所示；此时振镜系统控制激光器按照该层的截面轮廓对实心部分粉末层进行扫 描，使粉末熔化并与下面已成型的部分实现粘接。当该层截面烧结完后，铺粉机构3返回并 向供粉缸2移动以进行下一次铺粉，当到达供粉缸2的左极限位置时，供粉缸2上升一个层的 厚度，成型缸1再下降一个层的厚度，铺粉机构3返回并将供粉缸2的铺粉在成型缸1已成型 零件的上表面又铺上一层均匀密实的粉末，进行新一层截面的扫描烧结，经若干层扫描叠 加，直至完成整个原型制造，实现3D打印。 以上铺粉方式属于单向铺粉方式，由其工作过程可知，铺粉机构3移动至成型缸的 右极限位置（如图2所示），即当铺粉完成时，必须等待激光烧结完成后，才可继续铺粉动作。 也就是说，在等待制件烧结的过程中，不能进行设备铺粉动作，只有当设备烧结完成后才可 以继续完成铺粉动作，这样便大大降低了设备的生产效率。
技术实现要素：
基于此，本发明提供了一种能够提升制件打印效率的一种三维物体的快速打印方 法、快速打印设备及可读存储介质。 当铺粉机构将当前层粉末平铺至成型缸的工作区域并移动至成型缸的远离送粉 机构的一侧极限位置时，成型缸下降一层厚的距离，返回并从成型缸的远离送粉机构的一 侧极限位置向送粉机构移动以进行下一层铺粉工作，且当铺粉机构移动至成型缸的另一侧 极限位置时，扫描系统对工作区域上当前层已铺好的粉面进行扫描。 作为本发明的进一步优选方案，当送粉机构为供粉缸时，所述方法包括如下步骤： 当铺粉机构将粉末平铺至成型缸的工作区域并移动至成型缸的远离供粉缸的一侧极 限位置时，成型缸下降一层厚的距离； 铺粉机构返回并从成型缸的远离供粉缸的一侧极限位置向供粉缸的远离成型缸的一 侧极限位置移动，且在铺粉机构移动至供粉缸之前，供粉缸下降第一预设层厚；其中，当铺 粉机构移动至成型缸的另一侧极限位置时，扫描系统对工作区域上已铺好的粉面进行扫 描； 当铺粉机构移动至供粉缸的远离成型缸的一侧极限位置时，供粉缸上升第二预设层 厚，铺粉机构返回移动以将供粉缸的粉末平铺至工作区域。 3 CN 111590882 A 说　明　书 2/5 页 作为本发明的进一步优选方案，在铺粉机构移动至供粉缸之前，供粉缸下降第一 预设层厚具体为： 当所述成型缸下降一个层厚距离的同时，所述供粉缸下降第一预设层厚。 作为本发明的进一步优选方案，所述铺粉机构返回移动以将供粉缸的粉末平铺至 工作区域具体包括： 铺粉机构返回并从供粉缸的远离成型缸的一侧极限位置向成型缸移动，当铺粉机构移 动至成型缸的另一侧极限位置时，判断扫描系统对工作区域上的粉末是否扫描完成，若完 成，铺粉机构继续向成型缸移动，否则铺粉机构停止于成型缸的另一侧极限位置等待。 作为本发明的进一步优选方案，当铺粉机构的起始位置位于成型缸的远离供粉缸 的一侧极限位置时，所述方法还包括： 铺粉机构从成型缸的远离供粉缸的一侧极限位置向供粉缸移动，直至移动至供粉缸的 远离成型缸的一侧极限位置时，供粉缸上升第三预设层厚，成型缸下降一个层厚的距离，以 使铺粉机构返回并将粉末平铺至成型缸。 作为本发明的进一步优选方案，当铺粉机构的起始位置位于供粉缸的远离成型缸 的一侧极限位置时，所述方法还包括： 供粉缸上升第三预设层厚，成型缸下降一个层厚的距离，铺粉机构从供粉缸的远离成 型缸的一侧极限位置向成型缸移动，以将供粉缸的粉末平铺至成型缸。 作为本发明的进一步优选方案，所述扫描系统为振镜系统。 一种三维物体的快速打印设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机 程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的三维物体的 快速打印方法的步骤。 一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理 器执行时实现上述任一项所述的三维物体的快速打印方法的步骤。 本发明的三维物体的快速打印方法、快速打印设备及可读存储介质，通过巧妙地 控制铺粉机构、成型缸和送粉机构的先后运动顺序，即在铺粉机构铺完当前层粉末时，没有 马上进行扫描，而是下降成型缸使得铺粉机构返回向供粉缸运动以铺粉下一层粉末，且在 铺粉下一层粉末过程中，当铺粉机构越过成型缸的工作区域时，进行扫描，这样便减少了扫 描过程中铺粉机构在成型缸的远离供粉缸的一侧极限位置的等待时间，使得本发明在实现 扫描的过程中进行了铺粉工作，节约了快速打印的时间，从而提高了打印效率。另外，通过 下降成型缸使得铺粉机构返回向供粉缸运动以铺粉下一层粉末，使得本发明更适用于粉末 流动性好或未受潮的粉末的打印成型。 附图说明 图1为传统的选择性激光熔融设备的一状态的示意图； 图2为传统的选择性激光熔融设备的又一状态的示意图； 图3为本发明的三维物体的快速打印方法的一实施例的布局示意图； 图4为本发明的三维物体的快速打印方法的一实施例的一状态的示意图； 图5为本发明的三维物体的快速打印方法的一实施例的又一状态的示意图。 附图中标记： 4 CN 111590882 A 说　明　书 3/5 页 1、成型缸，2、供粉缸，3、铺粉机构，4、溢粉缸，A、铺粉左极限位置，C、铺粉右极限位置， B、铺粉中间位置。