技术摘要：
本申请公开了一种传感器数据共享方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括智能网关基于目标车辆的目标电子控制单元发送的传感器数据获取请求确定传感器数据转发配置参数；智能网关确定目标电子控制单元控制的车辆辅助功能的工作状态；智能网关基于传感器数据转发配置 全部
背景技术：
随着当前智能驾驶技术的不断发展，车辆上能够提供的智能驾驶辅助功能越来越 多，随之而来的是安装的传感器数量也在不断增加，包括各种摄像头、毫米波雷达、激光雷 达和超声波雷达等。每个智能驾驶辅助功能均需要使用一种或多种传感器来实现其功能， 车辆的各ECU(Electronic Control Unit电子控制单元)之间虽然有例如CAN/以太网总线 之类的连接，但并不用于传感器数据传输，传感器数据为各ECU独享。由于智能驾驶辅助功 能通常都需要使用一种或多种传感器来实现其功能，某些功能会涉及到使用同一个或同一 组传感器的情况，此时就会出现传感器需要重复布置的问题。并且传感器的种类越多，ECU 需要支持的外围接口就越多，硬体板上也需要配套相关接口的驱动芯片，导致ECU硬体板的 尺寸大且成本高，因此，需要提供更加有效的方案。
技术实现要素：
为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种传感器数据共享方法、装置、计算机 设备及存储介质。所述技术方案如下： 本申请一方面提供了一种传感器数据共享装置，所述装置包括： 传感器、智能网关、数据总线及电子控制单元； 所述传感器与所述智能网关电连接，所述智能网关与所述数据总线电连接，所述 数据总线与所述电子控制单元电连接。 本申请另一方面提供了一种传感器数据共享方法，所述方法包括： 所述智能网关基于目标车辆的目标电子控制单元发送的传感器数据获取请求确 定所述目标电子控制单元的传感器数据转发配置参数； 所述智能网关确定所述目标电子控制单元控制的车辆辅助功能的工作状态； 所述智能网关基于所述目标电子控制单元的传感器数据转发配置参数及所述目 标电子控制单元控制的车辆辅助功能的工作状态确定传感器数据转发策略； 所述智能网关基于所述传感器数据转发策略获取相应的传感器数据，并将所述相 应的传感器数据转发至与所述传感器数据转发策略相应的数据总线。 本申请另一方面提供了一种设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中 存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段 程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现所述传感器数据共享方法。 本申请另一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一 条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码 集或指令集由处理器加载并执行以实现所述传感器数据共享方法。 4 CN 111601267 A 说 明 书 2/12 页 本申请提供的传感器数据共享方法、装置、设备及存储介质，具有如下技术效果： 本申请通过所述智能网关基于目标车辆的目标电子控制单元发送的传感器数据 获取请求确定目标电子控制单元的传感器数据转发配置参数；所述智能网关确定所述目标 电子控制单元控制的车辆辅助功能的工作状态，有利于将所述传感器数据供给不同的电子 控制单元进行利用，减少资源浪费，提升资源利用率，所述智能网关基于所述目标电子控制 单元的传感器数据转发配置参数及所述目标电子控制单元控制的车辆辅助功能的工作状 态确定传感器数据转发策略；所述智能网关基于所述传感器数据转发策略获取相应的传感 器数据，并将所述相应的传感器数据转发至与所述传感器数据转发策略相应的数据总线。 通过本申请的技术方案能够实现对于需使用同一传感器或同一组传感器的电子控制单元， 无需重复布置传感器，只要通过智能网关转发所需传感器数据即可，减少资源浪费，降低开 发成本，且智能网关基于所述传感器数据转发策略获取相应的传感器数据，并将所述传感 器数据转发至与所述传感器数据转发策略相应的数据总线，不受传感器接口类型限制，数 据利用更加灵活且降低成本。 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变 得明显，或通过本发明的实践了解到。 附图说明 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施 例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅 仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其它附图。 图1是本申请实施例提供的一种传感器数据共享装置的示意图； 图2是本申请实施例提供的一种传感器数据共享装置中的智能网关的架构示意 图； 图3是本申请实施例提供的一种传感器数据共享方法的流程图； 图4是本申请实施例提供的智能网关确定所述目标电子控制单元控制的车辆辅助 功能的工作状态的流程图； 图5是本申请实施例提供的所述智能网关基于所述目标电子控制单元的传感器数 据转发配置参数及所述目标电子控制单元控制的车辆辅助功能的工作状态确定传感器数 据转发策略的流程图； 图6是本申请实施例提供的另一种传感器数据共享方法的流程图； 图7是本申请实施例提供的另一种传感器数据共享方法的流程图； 图8是本申请实施例提供的另一种传感器数据共享方法的流程图； 图9是本申请实施例提供的一种传感器数据共享方法的嵌入式终端的硬件结构框 图。
