技术摘要：
本发明提供隧道全断面多视点摄影测量自动拍摄装置，涉及隧道探测摄像技术领域，包括基板和调节装置，基板的上端固定连接有安装臂，安装臂的一侧固定连接有电池模块，安装臂远离电池模块的一侧壁固定连接有连接杆，连接杆的表面套有调节装置，调节装置包括安装板，安装  全部
背景技术：
隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式，全断面施 工方法是隧道断面一次开挖成形，然后再支护衬砌。其优点是可以减少开挖对围岩的反复 扰动，有利于保护围岩的天然承载力且施工方便。 隧道在采取全断面施工过程中需要摄像机对隧道内部进行拍摄检查，现采用摄像 头对隧道内部进行拍摄，由于现有的摄像机支架主要的目的是为了固定摄像机，而固定好 的摄像机难以进行调节角度，导致难以对隧道内部进行多角度拍摄。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的隧道全断面多视点摄 影测量自动拍摄装置。 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：隧道全断面多视点摄影测量自 动拍摄装置，包括基板和调节装置，所述基板的上端固定连接有安装臂，所述安装臂的一侧 固定连接有电池模块，所述安装臂远离电池模块的一侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆 的表面套有调节装置，所述调节装置包括安装板，所述安装板套在连接杆的表面，所述安装 板和连接杆转动连接，所述安装板的表面固定连接有套环，所述套环的内部开设有安装槽， 所述安装槽均匀分布在套环的表面，所述安装槽的内部卡有探测机构，所述连接杆远离安 装臂的一端卡接有连接座，所述连接座的内部卡有摄像机，所述连接杆的表面螺纹套有紧 固螺母块，所述紧固螺母块位于安装板远离安装臂的一端。 优选的，所述安装板呈“Y”状结构，且安装板的三端和套环内壁固定连接，所述安 装板三端和套环连接部位于三个安装槽之间。 优选的，所述安装臂靠近安装板的一端固定连接有第一摩擦盘，所述安装板靠近 安装臂的一端固定连接有第二摩擦盘，所述第一摩擦盘和第二摩擦盘均套在连接杆的表 面。 优选的，所述探测机构包括第一垫片和第二垫片，所述第一垫片位于套环的外部， 所述第二垫片的内部，所述第二垫片的内部插设有螺杆，所述螺杆的另一端和第一垫片转 动连接，所述第一垫片远离第二垫片的一端固定连接有摄像设备。 优选的，所述第二垫片的左右两侧表面均固定连接有限位片，两个所述限位片套 在套环的表面。 优选的，所述基板的底端设有四个移动装置，四个所述移动装置均匀分布在基板 的底端，所述移动装置包括连接板，所述连接板的底端固定连接有滚轮，所述滚轮为万向 轮，所述连接板的上端固定连接有滑杆，所述基板的上端竖直插设有螺栓，所述螺栓螺纹插 3 CN 111609279 A 说　明　书 2/3 页 入连接板的内部。 与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于， 1、本发明中，通过设置调节装置，利用松动螺杆使第一垫片和第二垫片松开套环， 通过推动第一垫片使其借助螺杆在安装槽内部滑动，从而调整摄像设备的角度，利用转动 紧固螺母块使紧固螺母块在连接杆的表面松开安装板，通过转动套环使套环借助安装板在 连接杆的表面转动，从而达到进一步调整三个摄像设备的角度，达到了对隧道内部进行多 角度拍摄的效果，利用紧固螺母块将安装板后端的第一摩擦盘和第二摩擦盘压紧从而固定 安装板的角度。 2、本发明中，通过设置移动装置，利用滚动带动基板进行移动，通过转动螺栓从而 将螺栓从连接板和基板之间拆除，拉动连接板使其借助滑杆从基板内部取出，达到了便于 拆卸更换滚轮的作用，万向轮制成的滚轮使基板能够自由移动。 附图说明 图1为本发明提出隧道全断面多视点摄影测量自动拍摄装置的立体结构示意图； 图2为本发明提出隧道全断面多视点摄影测量自动拍摄装置中图1的右侧结构示 意图； 图3为本发明提出隧道全断面多视点摄影测量自动拍摄装置中探测机构的结构示 意图； 图4为本发明提出隧道全断面多视点摄影测量自动拍摄装置中图2的A处结构示意 图。 图例说明： 1、基板；2、安装臂；3、电池模块；4、移动装置；41、安装板；42、滚轮；43、螺栓；44、滑 杆；5、连接杆；6、紧固螺母块；7、连接座；8、调节装置；81、安装板；82、套环；83、安装槽；84、 探测机构；841、第一垫片；842、第二垫片；843、限位片；844、螺杆；845、摄像设备；9、第一摩 擦盘；10、第二摩擦盘。