技术摘要：
本发明属于堆垛机防摇摆技术领域，尤其是一种堆垛机防摇摆装置，针对堆垛机载货平台不具有防摆动功能，同时不具有防护功能，容易造成货物滑脱的问题，现提出如下方案，其包括安装板，安装板的一侧滑动安装有载货平台，所述载货平台的底部滑动安装有滑动块，滑动块与安  全部
背景技术：
随着立体库技术在国内的广泛应用，作为配套设施的堆垛机的应用也越来越广 泛，堆垛机的运行曲线又与运行调速有直接关系，通常的运行调速由可编程控制器(PLC)控 制，通过目标值与当前值差异，给定运行电机不同的运行速度，来达到调速目的，为了进一 步提高堆垛机的工作效率，堆垛机的设计速度也越来越高。 但是堆垛机速度的进一步提升，高速堆垛机在使用中容易因为惯性过大导致周期 性的晃动，这种晃动随着速度的增加还会进一步加剧，严重影响了高速堆垛机运行的稳定 性，且不具有防护功能，容易造成货物滑脱。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决堆垛机载货平台不具有防摆动功能，同时不具有防护功 能，容易造成货物滑脱的缺点，而提出的一种堆垛机防摇摆装置。 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案： 一种堆垛机防摇摆装置，包括安装板，安装板的一侧滑动安装有载货平台，所述载货平 台的底部滑动安装有滑动块，滑动块与安装板之间倾斜设置有弹力结构，安装板上设置有 手动结构，滑动块与手动结构相适配，载货平台上滑动安装有两个侧面夹板，两个侧面夹板 的底部均固定安装有两个导向块，两个导向块均与载货平台滑动连接，两个侧面夹板的底 部均固定安装有驱动块，载货平台的顶部开设有两个驱动槽，两个驱动块分别与两个驱动 槽滑动连接，两个驱动槽上转动连接有驱动杆，两个驱动块均与驱动杆螺纹连接，两个侧面 夹板相互靠近的一侧均开设有第一方形槽，两个第一方形槽内均滑动安装有第一方形块， 两个第一方形块上均转动连接有推力斜杆的一端，两个推力斜杆的另一端均转动连接有挤 压杆，两个侧面夹板相互靠近的一侧均固定安装有支撑块，挤压杆与支撑块转动连接，挤压 杆上设置有弹力挤压结构，两个侧面夹板上均滑动安装有受力板。 优选的，两个侧面夹板相互靠近的一侧均开设有第二方形槽，两个第二方形槽内 均滑动安装有第二方形块，两个第二方形块上均转动连接有动力斜杆的一端，两个动力斜 杆的另一端分别与两个受力板转动连接。 优选的，所述第一方形槽的一侧内壁上开设有连通孔，连通孔内转动安装有连通 螺杆，连通螺杆与第二方形槽转动连接，第一方形块和第二方形块均与对应的连通螺杆螺 纹连接。 优选的，所述受力板的一侧固定安装有两个支撑杆，两个支撑杆均与对应的侧面 夹板滑动连接，受力板与侧面夹板之间固定安装有同一个复位压簧。 优选的，所述弹力挤压结构包括弹簧和翻转杆，弹簧的一端与挤压杆固定安装，弹 簧的另一端与翻转杆固定安装。 4 CN 111606057 A 说　明　书 2/5 页 优选的，所述弹力结构包括斜撑杆、伸缩杆和斜撑弹簧，斜撑杆与安装板转动连 接，斜撑杆的一端开设有伸缩槽，伸缩杆与伸缩槽滑动连接，伸缩杆与滑动块转动连接，斜 撑弹簧固定安装在伸缩杆与伸缩槽之间。 优选的，所述手动结构包括丝杠、多边杆和锁紧螺丝，载货平台的底部开设有滑动 槽，滑动块与滑动槽滑动连接，丝杠与滑动槽转动连接，滑动块与丝杠螺纹连接，多边杆与 丝杠固定安装，多边杆与载货平台转动连接，锁紧螺丝螺纹连接在载货平台的底部，锁紧螺 丝与多边杆螺纹连接。 优选的，所述安装板的一侧开设有缓冲槽，缓冲槽内滑动安装有缓冲块，缓冲块与 载货平台固定安装，缓冲块的顶部和底部均固定安装有缓冲簧，两个缓冲簧均与缓冲槽固 定安装。 优选的，所述载货平台的顶部开设有四个导向槽，四个导向块分别与四个导向槽 滑动连接，四个导向槽内均固定安装有导向杆，导向块与对应的导向杆滑动连接。 优选的，所述缓冲槽内固定安装有限位杆，缓冲块与限位杆滑动连接，驱动杆的一 端固定连接有驱动电机。 与现有技术相比，本发明的优点在于： （1）本方案驱动电机带动驱动杆转动，两个驱动斜纹通过两个斜纹孔带动两个驱动块 相互靠近，两个驱动块带动两个侧面夹板相互靠近，两个侧面夹板带动两个受力板相互靠 近，两个受力板与货物接触受到挤压力，通过两侧受力板和两个翻转杆对货物进行挤压固 定，防止货物掉落； （2）通过缓冲块和缓冲簧的配合可以降低载货平台的晃动，通过斜撑杆、伸缩杆和斜撑 弹簧可以对载货平台的底部进一步支撑，并起到缓冲作用，可以降低晃动和摇摆； （3）松开锁紧螺丝，转动多边杆，多边杆带动丝杠转动，丝杠可以带动滑动块移动，滑动 块在滑动槽内移动，可以调节滑动块的位置，滑动块推动伸缩杆移动，伸缩杆可以改变斜撑 弹簧的形变，可以改变对载货平台的支撑强度。 本发明结构简单，操作方便，可以对堆垛机的载货平台具有防摆动功能，具有防护 功能，避免造成货物滑脱。 附图说明 图1为本发明提出的一种堆垛机防摇摆装置的结构示意图； 图2为本发明提出的一种堆垛机防摇摆装置的俯视结构示意图； 图3为本发明提出的一种堆垛机防摇摆装置的安装板和载货平台的侧视结构示意图； 图4为本发明提出的一种堆垛机防摇摆装置的A部分结构示意图； 图5为本发明提出的一种堆垛机防摇摆装置的B部分结构示意图。 图中：1安装板、2缓冲块、3缓冲槽、4缓冲簧、5载货平台、6导向块、7侧面夹板、8斜 撑杆、9斜撑弹簧、10伸缩杆、11滑动块、12锁紧螺丝、13丝杠、14伸缩槽、15滑动槽、16导向 槽、17驱动槽、18驱动块、19驱动杆、20驱动斜纹、21斜纹孔、22翻转杆、23驱动电机、24第一 方形槽、25第二方形槽、26连通螺杆、27第一方形块、28推力斜杆、29挤压杆、30弹簧、31支撑 杆、32受力板、33第二方形块、34动力斜杆、35复位压簧、36支撑块、37限位杆、38连通孔、39 多边杆、40导向杆。 5 CN 111606057 A 说　明　书 3/5 页