技术摘要：
本发明公开了一种农用无人机喷洒单元，其特征在于，包括安装在无人机机体上的物料腔，物料腔有一喷洒口，喷洒单元还设有喷管，喷洒口的末端设有两个连接板，两个连接板共同的连接有一个固定板，固定板上安装有电机，电机能够被远程操控，电机驱动的连接有驱动轴，驱动  全部
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵 的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或 母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电 遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收 时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可 反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。 现有的无人机喷洒在喷洒的时候无人机升空没有到底制定位置就会喷洒，或者在 喷口设有额外的控制装置，需要单独的电机等控制，增加无人机体重。
技术实现要素：
本发明的目的在于：一种农用无人机喷洒单元，包括安装在无人机机体上的物料 腔，物料腔有一喷洒口，喷洒单元还设有喷管，喷洒口的末端设有两个连接板，两个连接板 共同的连接有一个固定板，固定板上安装有电机电机，能够被远程操控，电机驱动的连接有 驱动轴，驱动轴末端连接有弧形板，弧形板有凹面和凸面，凹面朝下，凸面朝上，弧形板位于 两个连接板之间，喷洒口上连接有密封板，密封板和喷洒口铰接，铰接处为铰接轴，密封板 能够相对铰接轴转动以打开或密封喷洒口，铰接轴上安装有弹簧，弹簧使得密封板有密封 喷洒口的倾向，喷管的末端对着密封板以使得喷管喷出的气流能够促使密封板转动进而使 得喷洒口打开，进而通过喷管喷出的气流使得物料腔的物料撞击到弧形板凸面上，弧形板 能够被电机驱动转动，进而将物料向四周散射。喷管内的气流来自于气泵驱动，或者喷管内 的气流来自于直接收集到的空气流，物料为固体物料种子。所述的喷管穿过物料腔，喷管的 末端位于喷洒口内。 本发明公开了一种农用无人机，包括所述的喷洒单元，喷洒单元的喷管连通有集 风单元，所述的集风单元能够收集无人机上方的气流并将该气流输送到喷管。 附图说明 图1是本发明的无人机示意图； 图2是集风单元和喷洒单元的示意图； 图3是喷洒单元的一种示意图； 图4集风单元示意图； 图5是第一叶片和第二叶片示意图； 图6是优选的喷洒单元示意图； 图7是电机的示意图； 3 CN 111717395 A 说　明　书 2/3 页 图中标记：1-图中标记：100-机体，110-螺旋桨，120-连接杆，130-升降架，140-中心件， 141-第二风腔，142-调节器，200-集风单元，210-转动臂，220-第一风腔，230-第一叶片， 231-第一进风口，232-第一集风板，240-第二叶片，241-第二进风口，242-第二集风板，250- 输风单元，251-风琴，252-输风管，300-喷洒单元，310-喷洒口，320-喷管，330-连接板，340- 固定板，350-电机，360-驱动轴，370-弧形板，380-物料腔，390-密封板，400-转动轴。