技术摘要：
本发明公开了一种智能柜及智能柜的存货方法，该智能柜包括壳体、货架、货叉机构、驱动机构和缓存机构，壳体上设有投递口，货架为多个，多个货架位于壳体内，多个货架中的至少一个用于放置空置的载物托盘，货叉机构可活动地设在壳体内，货叉机构用于插取载物托盘，驱动  全部
背景技术：
现有技术中，智能柜的投递口处内侧一般设有缓存区，缓存区设置多个空置的载 物托盘，当连续投递的件数超过缓存托盘数量时，机器需要停止外部投递及使用，需要采用 内部的机械手机构拿取一定量的空置的载物托盘放置在缓存区上，这样会导致智能柜无法 连续投递，降低了投递效率低，用户体验较差。
技术实现要素：
本发明的目的在于提出一种智能柜，该智能柜能够确保连续投递时始终有空的载 物托盘在缓存区域，从而确保了智能柜的投递效率。 本发明的另一个目的在于提出一种智能柜的存货方法，该智能柜的存货方法的存 货效率较高。 为实现上述技术效果，本发明的技术方案如下： 本发明公开了一种智能柜，包括：壳体，所述壳体上设有投递口；货架，所述货架为 多个，多个所述货架设在所述壳体内，多个所述货架中的至少一个用于放置空置的载物托 盘；货叉机构，所述货叉机构可活动地设在所述壳体内，所述货叉机构用于插取所述载物托 盘；驱动机构，所述驱动机构与所述货叉机构相连，所述驱动机构用于驱动所述货叉机构旋 转及沿所述壳体的高度方向运动；缓存机构，所述缓存机构用于缓存空置的所述载物托盘 并且将所述载物托盘驱动至对应所述投递口的位置；其中，所述货叉机构用于将所述缓存 机构上的装有货物的所述载物托盘放置在所述货架上，且将空置的所述载物托盘放置在所 述缓存机构上。 在一些实施例中，所述缓存机构包括：推送模组，所述推送模组包括安装座、缓存 驱动组件和承载件，所述承载件可升降地设置于所述安装座上，所述缓存驱动组件与所述 承载件配合以驱动所述承载件升降；分离模组，所述分离模组包括分离支座和两个托板，所 述分离支座上设有沿竖直方向延伸的缓存通道，所述承载件位于所述缓存通道中，两个所 述托板可转动地设置于所述缓存通道的两相对侧，且能共同支撑同一所述载物托盘，两个 所述托板对应所述投递口设置。 在一些具体的实施例中，所述分离支座包括:两个支撑板，两个所述支撑板相对设 置，两个所述支撑板之间形成为缓存通道；连接板，所述连接板的两端分别连接在所述支撑 板上；转轴，所述转轴的两端通过配合座连接在所述支撑板上，所述托板可转动地连接在所 述转轴上。 在一些更具体的实施例中，所述托板包括两个连接部和承载部，两个所述连接部 分别连接所述承载部的两端，且两个连接部均穿设在所述转轴上，所述承载部用于承载所 述载物托盘。 4 CN 111602979 A 说　明　书 2/7 页 在一些实施例中，所述驱动机构包括：升降模组，所述升降模组与所述货叉机构相 连，所述升降模组用于驱动所述货叉机构沿所述壳体的高度方向运动；旋转模组，所述旋转 模组与所述升降模组相连，所述旋转模组用于驱动所述升降模组转动。 在一些可选的实施例中，所述升降模组包括：升降架组件，所述升降架组件包括底 座、顶盖、导轨和滑块，所述底座和所述顶盖上下间隔设置，所述导轨的两端分别与所述底 座和所述顶盖相连，所述滑块可滑动地设在所述导轨上，且所述滑块与所述货叉机构相连 接；升降驱动组件，所述升降驱动组件包括两个同步轮、升降驱动件和同步带，两个所述同 步轮沿所述导轨的长度方向间隔设置，且分别与所述底座和所述顶盖相连，所述同步带与 两个所述同步轮配合，所述同步带与所述货叉机构相连。 在一些具体的实施例中，所述导轨上设有沿其长度方向延伸设置的滑槽，所述滑 槽的相对设置的两个侧壁上设有筋条；所述滑块包括滑座和可转动地连接在所述滑座上的 槽轮，所述槽轮与所述筋条配合。 在一些实施例中，所述货叉机构包括：托盘组件，所述托盘组件包括支撑架，所述 支撑架用于承载所述载物托盘，且通过连接座与所述升降模组相连；货叉驱动组件，所述货 叉驱动组件用于驱动所述载物托盘沿所述支撑架的长度方向往返滑动，所述货叉驱动组件 包括电磁机构和货叉驱动件，所述电磁机构用于吸附所述载物托盘，所述货叉驱动件用于 驱动所述电磁机构沿所述支撑架的长度方向往返滑动。 在一些可选的实施例中，所述电磁机构包括：滑动座，所述滑动座与所述货叉驱动 件相连；电磁铁，所述电磁铁设在所述滑动座上以吸附所述载物托盘；弹性顶杆，所述弹性 顶杆设在所述滑动座上，所述弹性顶杆的延伸方向和所述电磁铁的延伸方向均为所述滑动 座的长度方向，所述弹性顶杆用于分离断电后的所述电磁铁与所述载物托盘。 本发明还公开了一种智能柜的存货方法，所述智能柜为前文所述的智能柜，所述 智能柜的存货方法包括如下步骤： 所述缓存机构将空置的所述载物托盘推动至与所述投递口对应的位置； 所述投递口开启以实现存货； 所述货叉机构插取装载有货物的所述载物托盘，并且将装载有货物的所述载物托 盘存放至所述货架上； 所述货叉机构插取一个空置的所述载物托盘，并且将空置的所述载物托盘运输至 所述缓存机构上。 本发明实施例的智能柜，由于货叉机构在放置货物之后将空的所述载物托盘移动 至缓存机构上，在投递时缓存机构可以驱动空置的所述载物托盘运动到对应投递口的位 置，确保了在连续投递货物时缓存区域始终存在有空置的所述载物托盘，从而提升了智能 柜的投递效率。 本发明实施例的智能柜的存货方法，由于在存货过程中货叉机构插取一个空置的 所述载物托盘，并且将空置的所述载物托盘运输至缓存机构上。确保了在连续投递货物时 缓存区域始终存在有空置的所述载物托盘，从而提升了智能柜的投递效率。 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变 得明显，或通过本发明的实践了解到。 5 CN 111602979 A 说　明　书 3/7 页 附图说明 图1是本发明实施例的智能柜的结构示意图。 图2是本发明实施例的智能柜的内部结构示意图。 图3是本发明实施例的智能柜的货叉机构的结构示意图。 图4是本发明实施例的智能柜的升降模组的结构示意图。 图5是本发明实施例的升降模组的滑块的结构示意图。 图6是本发明实施例的智能柜的缓存机构的结构示意图。 图7是本发明实施例的智能柜的分离模组的结构示意图。 附图标记： 1、壳体；11、投递口； 2、货架； 3、货叉机构；31、托盘组件；311、支撑架；32、货叉驱动组件；321、电磁机构；3211、 滑动座；3212、电磁铁；3213、弹性顶杆；322、货叉驱动件；33、连接座； 4、驱动机构；41、升降模组；411、升降架组件；4111、底座；4112、顶盖；4113、导轨； 4114、滑块；41141、滑座；41142、槽轮；41143、支撑座；412、升降驱动组件；4121、同步轮； 4122、升降驱动件；4123、同步带；42、旋转模组； 5、缓存机构；51、推送模组；511、安装座；512、缓存驱动组件；513、承载件；52、分离 模组；521、分离支座；5211、支撑板；5212、连接板；5213、转轴；5214、配合座；522、托板； 5221、承载部；5222、连接部。