技术摘要：
本发明涉及管道维护设备技术领域，具体地，涉及一种圆形管道给进式整体修复设备及其修复方法，包括同心定位器、给进器、密闭器、行进器和增压油杆，同心定位器包括同轴并且相互连接的主环体与副环体，主环体和副环体的前侧面均设有一组锁紧件，给进器的个数为两个，且  全部
背景技术：
埋设于地下的下水道的主管道等管路，以往一直使用陶管、混凝土制的混凝土管 以及合成树脂形成的聚氯乙烯管等，但是由于这些管路的老化，或者是由于地下地基的下 沉和地面压力的变化，会发生龟裂、破损以及连接部分离等故障。目前地下管道更新、修复 方面，采用较多的有非开挖胀(扩)管、夯管法、穿插管法、内衬管法等施工工艺。 其中所谓非开挖插管法修复工艺，是以牵引或顶推设备为动力，将一条新管道从 旧管道内部穿过，置于旧管道内，并对新旧管道之间缝隙进行注浆填充，使新旧管道形成整 体，而实现对旧管道修复加固的修复工艺。为了让修复后的管道仍旧可以长期使用，所以需 要将注浆区域两端实施密闭处理，否则在日后使用中，流体可能会冲坏注浆区域的内部结 构，导致修复的整体结构发生解体，注浆区域的两端其中一端居于破损管道的外部，这个位 置很好处理，但是另一端处于破损管道内，实现起来比较麻烦，并且现有的实现该工艺的设 备并不具备该功能。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供一种圆形管道给进式整体修复设备及其修复方 法。 本发明公开的一种圆形管道给进式整体修复设备，包括同心定位器、给进器、密闭 器、行进器和增压油杆，同心定位器包括同轴并且相互连接的主环体与副环体，主环体和副 环体的前侧面均设有一组锁紧件，给进器的个数为两个，且二者对称设于副环体的周边，每 个给进器均通过一个收纳器与副环体活动配合，密闭器包括空心盘和橡胶气囊，空心盘的 外表面开设有朝内凹陷的安装槽，橡胶气囊通过安装槽包裹在空心盘的外部，空心盘的背 侧通过增压油杆能够水平活动的设置在行进器的前端，空心盘的前侧设置有悬空导向器。 进一步地，每组锁紧件均包括至少三个沿各自的主环体和副环体的周向等角度分 布的丝杠件，丝杠件包括梯形丝杠、螺母块以及接近V形结构的夹块，所有梯形丝杠分别与 各自的主环体和副环体轴接配合，螺母块套设在梯形丝杠上，螺母块的下方安装有U型架，U 型架的开口面朝下，夹块通过收缩弹簧能够沿梯形丝杠的轴线运动的设置在U型架的开口 内，每组锁紧件中的所有夹块的开口面分别朝向各自位置的主环体和副环体的圆心处，对 应副环体位置的所有夹块的开口内分别轴接有一个缓冲辊，并且每组锁紧件中的所有夹块 的开口面构成一个定心通槽，对应主环体位置的定心通槽的开口规格始终大于副环体位置 的定心通槽。 进一步地，副环体的两侧分别开设有一个缺口，两个收纳器分别设于一个缺口内， 收纳器包括收纳油杆和收纳板，收纳板的一端轴接在缺口内，并且其自由端位于副环体的 5 CN 111594694 A 说　明　书 2/8 页 前侧外，每个给进器分别安装在一个收纳板的自由端内侧，收纳油杆安装在收纳板的外侧， 并且用以驱动收纳板的自由端向副环体的内圈方向往复转动。 进一步地，给进器包括给进辊和U型板，U型板呈竖直设于收纳板上，给进辊轴接在 U型板的开口内，U型板的上端设有用以驱动给进辊绕自身轴线转动的给进电机。 进一步地，行进器包括履带行走机构和呈水平设置的框架本体，履带行走机构安 装在框架本体的底部，并且履带数量为一条，框架本体的中段对称设有两组第一限位件，框 架本体的后端设有第二限位件，每组第一限位件均包括若干个沿框架本体的前端至后端方 向依次间隔设置的收缩块，每个收缩块朝向框架本体的一端均通过一个限位弹簧与框架本 体弹性连接，当行进器处于待修复管道内部时，限位弹簧的收缩方向垂直于待修复管道的 轴向，并且此时所有收缩块远离各自的限位弹簧的一端均轴接有一个第一滚动球头，第二 限位件包括小型电机、上臂杆和下臂杆，框架本体的后端内对称设有两个轴承座，两个轴承 座之间铰接有一个主轴和副轴，主轴与副轴同心连接，主轴和副轴分别能够绕自身轴线独 立进行旋转，上臂杆和下臂杆的同一端分别套设在主轴和副轴上，上臂杆和下臂杆的自由 端构成一个开口朝向框架本体前端的V型夹口，上臂杆和下臂杆的自由端分别轴接有一个 第二滚动球头，小型电机安装在框架本体的外部，并且通过齿轮组与主轴和副轴传动连接， 经小型电机驱动主轴和副轴能够同步正反转。 进一步地，增压油杆呈水平设于框架本体的前端内，空心盘固定安装在增压油杆 的活塞杆前端，并且二者同心，经增压油杆驱动空心盘能够使其径直靠近或远离框架本体 的前端，框架本体的中段内设置有气泵，气泵的输出端通过高压软管与空心盘内连通，空心 盘上的安装槽的槽面开设有多个能够与橡胶气囊的内部相连通的导气孔。 进一步地，橡胶气囊朝向增压油杆的背侧边沿处设有若干个沿空心盘的周向等角 度分布的延伸凸囊，延伸凸囊与橡胶气囊一体成型。 进一步地，悬空导向器包括导向臂、抬起电机和支撑球头，抬起电机安装在中空盘 上，导向臂的一端与抬起电机的输出轴传动连接，导向臂的自由端悬置于抬起电机的下方， 支撑球头铰接在导向臂的自由端，导向臂对应下臂杆设置。 一种圆形管道给进式整体修复方法，包括以下步骤： 步骤一：将同心定位器中的主环体套设在破损管道的一端，使得副环体和破损管道处 于同心状态； 步骤二：用以对破损管道内实施修复的内衬管道的数量为若干个，并且是能够相互插 接的结构，然后将首个内衬管道内部放置密闭器和行进器，并且行进器促使密闭器与该内 衬管道处于同心，然后将该内衬管道通过副环体的定心限位在由给进器缓速推入破损管道 内，同时该内衬管道率先进入破损管道内的一端套设有密封环； 步骤三：当步骤二中的首个内衬管道有部分进入破损管道内后，此时内衬管道外壁和 破损管道内壁之间形成注浆区，并且此时行进器在内衬管道内移动至接近该内衬管道套设 有密封环的一端，然后增压油杆工作，促使空心盘位移至该内衬管道的敞口外，即破损管道 内，然后悬空导向器工作，使得内衬管道处于破损管道内的一端有了支撑移动力，使得其不 会发生塌落问题； 步骤四：当步骤三中的内衬管道完全要进入破损管道内时，将下一个内衬管道与先前 进入的内衬管道实施插接，然后这一个内衬管道也受到给进器的作用力，将此时处于破损 6 CN 111594694 A 说　明　书 3/8 页 管道内的内衬管道推动前行，由于悬空导向器作用力，在破损管道内被推动的首个内衬管 道前端不会发生塌落问题； 步骤五：重复步骤四的步骤，直至破损管道内的多个内衬管道的总长达到修复长度后， 再最后投入一个配合型内衬管道，配合型内衬管道规格大于先前的内衬管道，该配合型内 衬管道用以将倒数第二个放入的内衬管道端部完全推入至破损管道内即可，并且这倒数第 二个放入的内衬管道的端部也套设有密封环，该密封环与首个内衬管道前端的密封环用以 将注浆区的两端封闭； 步骤六：事先利用开孔机将破损管道一端的外壁开设有注浆口，该注浆口会与所有内 衬管道与破损管道之间形成的注浆区连通，然后利用注浆机向注浆口内实施注浆； 步骤七：气泵工作，促使橡胶气囊膨胀，并且将步骤二中的内衬管道前端敞口封闭，然 后外部人员利用增压泵将多条相互插接而成的内衬管道整体的内部注入增压气体，确保在 注浆过程中，浆液挤入力不会对内衬管道造成形变； 步骤八：注浆过程中，气泵继续工作，促使橡胶气囊继续膨胀，并达到至破损管道内壁 的极限，此时橡胶气囊则依靠所有与延伸凸囊接触步骤二中的首个内衬管道前端的密封 环，构成对该密封环的抵触，使得注浆中，该密封环不会受到注浆过程中的挤压冲击力而松 散，注浆结束后，将事先开设的注浆口通过管件卡箍实施封堵。 有益效果：本发明的一种圆形管道给进式整体修复设备及其修复方法，用以对破 损管道内实施修复的内衬管道的数量为若干个，并且是能够相互插接的结构；首先将同心 定位器中的主环体套设在破损管道的一端，使得副环体和破损管道处于同心状态，然后将 首个内衬管道内部放置密闭器和行进器，并且行进器促使密闭器与该内衬管道处于同心， 然后将该内衬管道通过副环体的定心限位在由给进器缓速推入破损管道内，同时该内衬管 道率先进入破损管道内的一端事先套设有密封环，当首个内衬管道有部分进入破损管道内 后，此时内衬管道外壁和破损管道内壁之间形成注浆区，并且此时行进器在内衬管道内移 动至接近该内衬管道套设有密封环的一端，《行进器在工作时，该内衬管道是处于停歇状 态》，然后增压油杆工作，促使空心盘位移至该内衬管道的敞口外，即破损管道内，然后悬空 导向器工作，使得内衬管道处于破损管道内的一端有了支撑移动力，当前述内衬管道完全 要进入破损管道内时，将下一个内衬管道与先前进入的内衬管道实施插接，然后这一个内 衬管道也受到给进器的作用力，将此时处于破损管道内的内衬管道推动前行，由于悬空导 向器作用力，在破损管道内被推动的首个内衬管道前端不会发生塌落问题；然后利用多个 内衬管道重复插接，直至破损管道内的多个内衬管道的总长达到修复长度后，再最后投入 一个配合型内衬管道，配合型内衬管道规格大于先前的内衬管道，该配合型内衬管道用以 将倒数第二个放入的内衬管道端部完全推入至破损管道内即可抽离，并且这倒数第二个放 入的内衬管道的端部也套设有密封环，该密封环与首个内衬管道前端的密封环用以将注浆 区的两端封闭，然后事先利用开孔机将破损管道一端的外壁开设有注浆口，该注浆口会与 所有内衬管道与破损管道之间形成的注浆区连通，然后利用注浆机向注浆口内实施注浆， 然后气泵工作，促使橡胶气囊膨胀，目的将首个内衬管道前端敞口封闭，然后外部人员利用 增压泵将多条相互插接而成的内衬管道整体的内部注入增压气体，确保在注浆过程中，浆 液挤入力不会对内衬管道造成形变；注浆过程中，气泵继续工作，促使橡胶气囊继续膨胀， 并达到至破损管道内壁的极限，此时橡胶气囊则依靠所有与延伸凸囊接触首个内衬管道前 7 CN 111594694 A 说　明　书 4/8 页 端的密封环，构成对该密封环的抵触，使得注浆中，该密封环不会受到注浆过程中的挤压冲 击力而松散，注浆结束后，将事先开设的注浆口通过管件卡箍实施封堵，本发明能够提高注 浆质量，进而提高修复后的管道使用寿命。 附图说明 此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申 请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中： 图1为本发明的平面结构示意图一； 图2为图1中A处放大图； 图3为图1中B处放大图； 图4为本发明的立体结构示意图一； 图5为图4中C处放大图； 图6为本发明的平面结构示意图二； 图7为本发明的局部立体结构示意图一； 图8为本发明的局部立体结构示意图二； 图9为本发明的平面结构示意图三； 图10为图9中D处放大图； 图11为本发明的局部立体结构示意图三； 附图标记说明：增压油杆1，空心盘1a，安装槽1b，橡胶气囊1c。 导向臂2，抬起电机2a，支撑球头2b。 主环体3，梯形丝杠3a，螺母块3b，夹块3c，U型架3d，收缩弹簧3t。 副环体4，缓冲辊4a。 收纳油杆5，收纳板5a。 给进辊6，U型板6a，给进电机6b。 履带行走机构7，框架本体7a，收缩块7b，限位弹簧7c，第一滚动球头7d。 小型电机8，上臂杆8a，下臂杆8b，主轴8c，副轴8d，第二滚动球头8t，齿轮组8r，气 泵8q，延伸凸囊8m。 破损管道9，内衬管道10，密封环11。