技术摘要：
本发明公开了一种用于站台门障碍物探测的传感器系统及其探测方法，所述传感器系统包括若干均匀安装在站台门靠近列车行驶一侧的传感器组；每个传感器组包括2个光电传感器；所述光电传感器沿垂直于站台门方向设置，沿垂直于站台门方向的探测距离与站台门和列车间的垂直距  全部
背景技术：
为了避免事故的发生，大部分地铁主要依靠司机开车前进行人工瞭望的方式，通 过车头人工瞭望车尾的发光灯带，以灯带的完整性来判断中间区域是否有行人被夹或者有 异物侵入。然而，在100米以上的狭长区域，仅仅是依靠人工的方式很难判断，首先对司机的 视力要求高，其次容易造成司机疲劳，从而使司机因为主观而误判。实际上，由于有些地铁 站台采用的是曲线式站台，司机无法通过车首瞭望车尾的方式来进行判断。除此之外，部分 地铁通过在屏蔽门靠近轨道侧安装橡胶条和柔性挡板，减少屏蔽门与车体之间的间隙，防 止乘客因意外脚陷入该间隙。该方式在一定程度上能防止出现夹人事故，但是该方法不能 检测带来行车安全隐患的细小物体，没有报警提示功能，只能阻止屏蔽门的关闭。因此，研 究地铁站台列车和屏蔽门之间的异物侵入检测研究有助于辅助司机进行开车前的安全检 测，既能有效保障乘客生命安全，又有助于降低运营成本。
技术实现要素：
发明目的：本发明提供了一种用于站台门障碍物探测的传感器系统及其探测方 法，通过在站台门靠近列车一侧预先设置光电传感器组，检测列车从进站到出站各个时间 段光电传感器组触发顺序，在偏离正常触发顺序时，正确判断列车门和站台门之间是否存 在障碍物，由嵌入式芯片发出控制指令，实现障碍物探测和列车门开关状态监测。 技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为： 一种用于站台门障碍物探测的传感器系统，所述传感器系统包括若干均匀安装在 站台门靠近列车行驶一侧的传感器组；每个传感器组包括2个光电传感器；所述光电传感器 沿垂直于站台门方向设置，所述光电传感器沿垂直于站台门方向的探测距离与站台门和列 车间的垂直距离相等；2个光电传感器相对于列车行驶方向坐标相同，构成硬件冗余结构； 所述传感器组与嵌入式芯片相连，对光电传感器输入信号进行处理；当任一传感器检测到 障碍物时，传感器组输出高电平。 进一步地，所述光电传感器采用激光光源，光斑直径为2mm。 一种采用上述用于站台门障碍物探测的传感器系统的障碍物探测方法，包括以下 步骤： 步骤1、列车进站探测阶段； 列车进站时，排列于站台门上的传感器组被列车车体依次触发，输出高电平，此时 嵌入式芯片获取高电平信号；在此时间段内未发生上升沿触发的传感器判定为故障状态， 并切断自身电源，由另一冗余传感器接替工作； 步骤2、列车开门探测阶段； 3 CN 111608522 A 说　明　书 2/4 页 列车进站完成后，进入开门阶段；列车门打开时，对应的传感器组未检测到障碍， 输出信号变为低电平，传感器组变为下降沿触发；当列车门对应的传感器组依次沿下降沿 触发时，列车门进入打开操作；当规定时间内列车门对应的传感器组未依次沿下降沿触发 时，嵌入式芯片立刻发出超时关门命令；当列车门打开过程中，最近两次触发的传感器再次 被触发，嵌入式芯片立刻发出障碍物报警命令，同时关闭列车门； 步骤3、列车关门探测阶段； 列车开门操作完毕后，进入关门阶段；此时列车门对应的传感器组依次探测到障 碍，输出信号变为高电平，传感器组变为上升沿触发；当列车门对应的传感器组依次沿上升 沿出发时，列车门进入关门操作；当规定时间内列车门对应的传感器组未依次沿上升沿触 发时，嵌入式芯片立刻发出超时关门命令；当列车门关闭过程中，近两次触发的传感器再次 被触发，嵌入式芯片立刻发出障碍物报警命令，同时关闭列车门； 步骤4、列车出站探测阶段； 列车出站时，传感器组依次沿下降沿触发，当存在未沿下降沿触发的传感器组时， 嵌入式芯片立刻发出障碍物报警命令。 有益效果：本发明根据传感器的触发顺序，判断列车门的状态。当至少三组传感器 被触发后即可判断列车门状态，并由嵌入式芯片发出控制命令。同时，在一段时间后判断是 否完成开关门动作。若出现故障，则立即发出关门命令。在开关门过程中，若最近两组传感 器再次都被连续触发，则立即发出关门命令。 附图说明 图1为本发明所述车辆位置及传感器组布局图； 图2为列车进站示意图； 图3为列车出站示意图； 图4为传感器结构示意图； 图5为传感器安装位置示意图；