技术摘要：
本发明提供一种高速公路应急车道占用检测系统及其实现方法，在高速公路上行驶的车辆均配置有行车记录仪，其特征在于，所述行车记录仪包括记录仪主体、设置于记录仪主体前侧用于获取实时图像的摄像头、设置于记录仪主体前侧用于抓拍图片的高清相机、设置于车辆右前侧通  全部
背景技术：
高速公路右侧通常设有应急车道，专门供处理工程救险、消防救援、医疗救护或民 警执行紧急公务等应急事务的车辆使用，禁止任何社会车辆驶入或者以各种理由在应急车 道线内停留，但是不可避免地还是会出现车辆进入应急车道线内的现象，或是出现违章占 用应急车道的行为，甚至会有车辆违章在应急车道线内停车或是利用应急车道进行超车。 类似这种行为不仅危及自身的车辆安全，而且还会存在于该车辆周围的过往车辆发生交通 事故的潜在危险；一旦该潜在危险发生，清障车辆、救援车辆、消防车辆均无法及时赶到，使 得出现更严重的交通拥堵或是因延缓救亡造成人员伤亡，进而有可能造成不可估量的损 失。 现有解决措施一： 在高速公路上采取交通警察来回巡逻的方式查处应急车道内的违章停车现象，但 该种解决措施效率低、成本高，而且不能实时检测高速公路上的各个路段，也无法实时检测 违章占用应急车道的行为并及时给与车辆驾驶人警告，以使应急车道长期保持畅通。 现有解决措施二： 在高速公路上安装视频检测抓拍应急车道内的违章停车或行驶现象，现有的视频 检测一般为定点监控，而定点监控需在高速公路重要路段建设监控基站，建设成本较高，且 定点监控属于抽样式监控，不能实现全面覆盖，无法监控视觉盲区车辆。 因此为了解决上述问题，需要一种更加灵活且效率高的高速公路应急车道占用检 测系统及其实现方法。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种高速公路应急车道占用检测系统及其实现方法，以解决 现有解决措施存在的问题，达到对高速公路前车违法占道行为进行识别和取证，以弥补当 前定点监控的不足，为高速公路交通安全管控提供更全面的技术支持。 本发明提供了如下的技术方案： 一种高速公路应急车道占用检测系统，在高速公路上行驶的车辆均配置有行车记 录仪，所述行车记录仪包括记录仪主体、设置于记录仪主体前侧用于获取实时图像的摄像 头、设置于记录仪主体前侧用于抓拍图片的高清相机、设置于车辆右前侧通过导线与记录 仪主体连接的用于当感应到右侧车辆时发出感应信号的雷达以及与远端交通违章系统无 线连接用于数据通信的无线模块；所述雷达上设置有收放支架，所述收放支架驱动雷达进 出所述车辆右前侧底部。 优选的，所述收放支架包括设置于车辆右前侧底部的矩形槽，所述矩形槽一侧内 4 CN 111554098 A 说　明　书 2/5 页 壁竖直设置有电动推杆，所述电动推杆通过导线连接至所述记录仪主体；所述矩形槽另一 侧用于配置雷达，所述雷达朝向车辆正右侧，所述雷达顶部设有水平的连接杆，所述连接杆 与电动推杆的活动端固定连接，所述雷达在所述电动推杆的作用下进出所述矩形槽。 优选的，所述矩形槽前侧设置有光电传感器，所述光电传感器通过导线连接至所 述记录仪主体，当光电传感器检测到前侧障碍物时，传递感应信号至记录仪主体，所述记录 仪主体传递控制信号至电动推杆，所述雷达收回至矩形槽。 优选的，所述收放支架包括设置于车辆右前侧底部的扇形槽，所述扇形槽的圆心 处设置有合页一，所述扇形槽的直角边顶部设置有收卷装置，所述雷达固定于合页一上，所 述收卷装置包括收卷绳、定滑轮、伺服电机以及收卷轮，所述定滑轮固定于扇形槽的直角边 顶部，所述伺服电机连接收卷轮，所述收卷绳从收卷轮穿过定滑轮连接至所述雷达内侧顶 部；当所述伺服电机动作时，所述收卷轮带动收卷绳拉动雷达沿所述合页一旋转，所述伺服 电机通过导线连接至记录仪主体。 优选的，所述收卷绳靠近所述雷达一端设置有拉力传感器，所述拉力传感器通过 导线连接至所述记录仪主体，当合页一碰到前侧障碍物时，向内旋转，此时所述拉力传感器 检测到信号低于设定值，所述记录仪主体传递控信号至伺服电机，所述雷达拉回至扇形槽。 优选的，所述收放支架包括设置于车辆右前侧底部的收纳槽，所述收纳槽的圆心 处设置有合页二，所述合页二内侧收纳槽内壁上设置有自锁装置，所述雷达固定于合页二 上，所述自锁装置包括腔体、锁杆、齿条、压板、弹簧组以及微型气缸；所述锁杆一端与雷达 内侧底部铰接，另一端延伸至腔体内侧并设置有齿勾；所述齿条对应齿勾设置于腔体底部， 所述压板铰接于腔体内壁靠近合页二一端，所述弹簧组设置于压板与腔体顶部之间，所述 弹簧组包括并列设置的多个弹簧用于挤压压板；所述微型气缸设置于齿条远离所述合页二 一侧端部用于推动压板的活动端，所述微型气缸通过导线连接至所述记录仪主体。 一种高速公路应急车道占用检测系统的实现方法，包括以下步骤： S1、通过行车记录仪的摄像头获取车辆在高速公路上行驶的实时图像，从而识别 出车道线； S2、通过记录仪主体根据车道线计算出车道线的数量、车道宽度和车道位置； S3、通过记录仪主体根据车道位置确定最右侧车道为应急车道； S4、通过记录仪主体根据车道位置确定自身车辆当前行驶的车道； S5、通过雷达检测方式检测到右侧车辆通过时，通过雷达测速方式确定右侧车辆 的行驶速度，通过雷达测距方式确定右侧车辆距离自身车辆的距离长度； S6、通过右侧车辆距离自身车辆的距离长度以及自身车辆当前行驶的车道确定右 侧车辆是否处于应急车道，若是，则进入下一步； S7、判断右侧车辆的行驶速度是否大于零，若是，则进入下一步； S8、通过右侧车辆的行驶速度和自身车辆的行驶速度计算出右侧车辆进入适合拍 摄位置的拍摄时间； S9、将拍摄时间设定为行车记录仪的相机的拍照延时，在延时过后进行抓拍获取 右侧车辆的抓拍图像； S10、通过识别模块从抓拍图片上识别右侧车辆的车牌号，并判断车牌号是否清 晰，若是，则将车牌号以及抓拍图像发送至交通违章系统； 5 CN 111554098 A 说　明　书 3/5 页 若否，则立刻进行补拍并重置S6。 本发明的有益效果是： 本发明一种高速公路应急车道占用检测系统及其实现方法，利用现有的大量行车 记录仪设备，无需铺设大量的定点监控设备，节约了成本，为高速公路交通安全提供了技术 支持；同时，结合了雷达技术，使得对占用应急车道的检测更加准确，同时在设置延迟抓拍 后，可以更好的获取违章车辆的车牌号；同时，对雷达的工作状态与收回状态设置了巧妙的 收放支架结构，保证雷达的安全性。 附图说明 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实 施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中： 图1是本发明实施例1的雷达工作状态示意图； 图2是本发明实施例1的雷达收回状态示意图； 图3是本发明实施例2的雷达工作状态示意图； 图4是本发明实施例2的雷达收回状态示意图； 图5是本发明实施例3的雷达工作状态示意图； 图6是本发明实施例3的雷达收回状态示意图； 图7是本发明方法流程示意图； 图8是本发明实施方式示意图。