技术摘要：
本发明公开了一种基于视觉识别的智能制造编带设备，包括：振盘、凸轮转盘、封装机构、控制面板以及视觉识别装置；振盘包括：圆振、直振。所述圆轨截面为“L”形，圆轨截面的“L”形底边远离侧边的一侧向上倾斜；圆轨包括设置在圆轨上的多个吹料单元，吹料单元用于测量  全部
背景技术：
镍片制造完毕后，还需要对其进行运料、检测以及编带包装。而现如今对镍片进行 运料、检测以及编带包装多采用人工的方式，此方式不但需要消耗大量的人力资源，而且效 率也即低，极易发生放错位置、方向的情况。而现有的编带机在利用振动盘的作用力推动镍 片在导轨上移动。但在使镍片移动时，经常会发生叠片、镍片位置朝向不对等问题，在后续 编带时还需要人为调整，从而影响了编带机的编带效率。同时在编带还会有残片被封装于 载带上，影响最终产品良率。
技术实现要素：
为此，需要提供一种基于视觉识别的智能制造编带设备，提高编带机的编带效率， 同时提高产品良率 为实现上述目的，发明人提供了一种基于视觉识别的智能制造编带设备包括：振 盘、凸轮转盘、封装机构、控制面板、视觉识别装置； 所述振盘包括：圆振、直振；所述圆振包括螺旋上升的圆轨，所述圆轨截面为“L” 形，且圆轨截面的“L”形底边远离侧边的一侧向上倾斜；所述圆轨包括设置在圆轨上的多个 吹料单元，所述吹料单元用于测量镍片经过吹料单元的时间大于预设值后吹除镍片；在所 述圆轨上还设置有半轨，所述半轨的底部轨道宽度小于镍片的底部宽度；所述直振入口端 与圆振出口端连接，所述直振的轨道中通道的形状与镍片的形状相适配，宽度大于一个镍 片厚度且小于两个；所述圆振还包括位于圆振出口端的转向轨道，所述转向轨道一端连接 圆轨，另一端连接直振，所述转向轨道连接圆轨的一端与圆轨截面形状、倾斜角度相同，另 一端与直振的截面形状、倾斜角度相同； 所述凸轮转盘用于将直振的出口端上的镍片运送至封装机构上；所述封装机构位 于凸轮转盘的下料端，用于接收、封装镍片；所述控制面板内设置有控制器，所述控制器与 振盘、凸轮转盘、封装机构电连接。 所述视觉识别装置与位于控制面板内的控制器电连接；所述视觉识别装置设置于 所述凸轮转盘下方或者封装机构上；所述视觉识别装置包括相互连接摄像头和视觉处理模 块，视觉处理模块与控制器电连接，所述视觉处理模块用于采集摄像头数据并识别镍片的 外轮廓与预设的外轮廓不同时，发出异常信号给控制器。 进一步地，所述凸轮转盘包括旋转机构、升降机构、以及环设于升降机构中轴上的 多个支臂，多个支臂等夹角设置，旋转转动与夹角一致； 所述升降机构用于带动支臂上下往复运动；所述支臂末端连接有竖直向下的真空 吸盘，所述直振的出口端正对一个支臂真空吸盘的下方，封装机构进料端正对另一个支臂 的真空吸盘的下方； 4 CN 111591532 A 说　明　书 2/7 页 所述控制器用于 驱动升降机构带动所有支臂下降； 驱动直振出口端上的真空吸盘开启真空，吸附直振出口端上的镍片，关闭在进料 端上的吸盘的真空，释放镍片，同时驱动升降机构上升； 驱动旋转机构带动所述支臂旋转一个角度，所述角度为支臂夹角。 进一步地，还包括物料探测传感器，所述物料探测传感器位于所述真空吸盘下方 一侧，用于检测真空吸盘上是否有镍片。 进一步地，还包括定位机构，所述定位机构位于真空吸盘下方，所述定位机构包括 四个定位块以及定位载台；所述定位块环设于镍片矫正位上，并置于定位载台上，用于矫正 放置于镍片矫正位上的镍片。 进一步地，所述封装机构包括：封带机构、载带机构、胶膜机构、收带机构； 所述载带机构包括：载带盘以及载带轨道；所述载带轨道位于凸轮转盘下方，所述 载带盘置于载带轨道一侧，用于提供载带，且载带轨道通过载带与载带盘连接； 所述封带机构包括背板，封带机，所述封带机固定于背板上，且封带机位于载带轨 道上方；所述胶膜机构位于封带机构一侧，用于提供封带胶膜，所述胶膜机构包括多个张紧 轴，且张紧轴可拆卸连接于背板上，胶膜通过多个张紧轴置于所述载带与封带机构之间； 所述收带机构位于载带轨道出口端，用于收起编带完成后的镍片。 进一步地，所述镍片截面为“L”形，且其中一平面远离“L”形弯折部的边界上有一 缺口，位于“L”形的弯折部两端分别设置有两个开口。 进一步地，还包括检测机构，所述检测机构位于真空吸盘下方，用于检测真空吸盘 吸附的镍片；在所述检测机构沿真空吸盘运动方向后还设置有下料工位，所述下料工位用 于盛放镍片。 进一步地，吹料单元包括红外检测装置、吹料部件，所述红外检测装置位于吹料部 件一侧，且红外检测装置用于检测镍片位置状态，所述吹料部件用于吹除轨道上的不合格 镍片。 区别于现有技术，上述技术方案提供了一种基于视觉识别的智能制造编带设备， 通过所述圆轨上设置的多个吹料单元，实现防止处在不合格位置状态的镍片进入所述封装 机构。在使用时，吹料单元通过感应、检测位于所述圆轨上的镍片；当检测到不合格位置、或 者多个镍片重叠时，所述吹料单元将向镍片吹出气体，使镍片脱离所在轨道，重新由振盘底 部向上移动。同时在所述圆轨上设置的半轨可以有效的减少不合格朝向的镍片移动至振盘 上方，具体的，镍片移动至半轨上时，由于重心位于轨道外，致使镍片由半轨上下落。以此解 决镍片移动时，发生叠片、镍片位置朝向不对等问题，从而提高编带机的编带效率。 附图说明 图1为所述基于物联网技术的编带机俯视图； 图2为所述基于物联网技术的编带机主视图； 图3为所述封带机构结构图； 图4为所述凸轮转盘与直振、载带轨道位置示意图； 图5为所述半轨示意图； 5 CN 111591532 A 说　明　书 3/7 页 图6为所述镍片结构图； 图7为定位机构机构图； 图8为凸轮转盘结构图； 图9为所述振盘结构图； 图10为所述振盘侧视图； 图11为所述振盘轴测图； 图12为圆振A-A、B-B、C-C处剖视图； 图13为所述基于物联网技术的编带机流程图。 附图标记说明： 1、镍片；2、振盘；3、凸轮转盘；4、封装机构；5、定位机构； 201、圆振；202、直振；301、支臂；302、升降机构；303、旋转机构；304、真空吸盘； 305、物料探测传感器；401、封带机构；402、载带机构；403、胶膜机构；404、收带机构；501、定 位块；502、定位载台；503、镍片矫正位； 2011、圆轨；4011、背板；4012封带机；4021载带盘；4022、载带轨道；4031、张紧轴。