技术摘要：
本发明公开了一种智能出液系统，包括导向筒和储液筒，储液筒的下方设有用于吸取液体的吸液软管，储液筒的底部设有进液控制阀；储液筒内设有活塞，导向筒内设有滑杆，滑杆的一侧设有从导向筒侧面伸出的出液嘴，滑杆的另一侧面设有齿条，导向筒上设有一个步进电机，步进  全部
背景技术：
随着智能控制技术使用范围的越来越广泛，智能化已经走入了我们的生活，如自 动炒菜机已经问世并逐渐普及，但是现有的自动炒菜机或者叫炒菜机器人只能实现自动炒 菜、翻菜的动作，因为主菜分量有多少、口味要求不一样，佐料还只能另外手动添加，不能完 全实现炒菜的全智能化和自动化。
技术实现要素：
针对上述问题，佐料通常包括固体颗粒状佐料和液体佐料，液体佐料包括食用油、 酱油、料酒等，本发明提供了一种智能出液系统，其优点是对液体佐料佐料进行定量配给， 从而便于应用在自动炒菜机上对液体佐料进行定量配给，有助于提高自动炒菜机的自动 化。 本发明的上述目的是通过以下技术方案实现的，一种智能出液系统，包括上下并 列设置的导向筒和储液筒，储液筒的下方设有用于吸取液体的吸液软管，储液筒的底部设 有一个用于控制储液筒内液体不能从吸液软管流出的进液控制阀；储液筒内设有一个可在 储液筒内上下滑动的活塞，导向筒内设有一个可在导向筒内上下滑动的滑杆，滑杆的一侧 设有从导向筒侧面伸出的出液嘴，导向筒的侧面设有供出液嘴上下滑动的滑槽，滑杆的的 另一侧面设有齿条，导向筒上设有一个步进电机，步进电机的输出轴上设有齿轮，齿轮伸进 导向筒内并与齿条啮合；滑杆的下端穿过活塞，滑杆的底部设有直径大于滑杆直径的弹簧 座，滑杆位于弹簧座上方的侧壁设有出液口，出液口与出液嘴连通，滑杆位于活塞的上方位 置设有用于推动活塞向下运动的推板，活塞上设有用于供推板移动的凹槽，活塞与弹簧座 接触时满足活塞能够完全堵住出液口，活塞与推板接触时出液口从活塞下方露出。 通过上述技术方案，在使用时，将该装置放置在盛有液体调料的容器中，吸液软管 伸入到液体中，该装置与容器固定，步进电机工作时通过齿条带动滑杆在导向筒内上下移 动，滑杆向下移动时，滑杆带动活塞向下移动，由于活塞受到储液筒内壁的摩擦阻力，滑杆 与活塞之间产生相对移动，推板进入凹槽中，待推板移动至与活塞完全接触时，滑杆带动活 塞同步移动，此时滑杆上的出液孔从活塞的下方露出，又由于进液控制阀控制储液筒内的 液体不能从下方的吸液软管流出，因此随着活塞向下移动，储液筒内的气体或液体进入到 出液口中并从出液嘴处排出；滑杆上移时，滑杆带动活塞上移，同样由于活塞与储液筒内壁 之间的摩擦阻力，活塞与滑杆之间产生相对移动，活塞相对滑杆向下移动并堵住出液口，当 活塞与弹簧座接触时，由于弹簧座的直径大于滑杆的直径，因此滑杆可带动活塞同步移动， 此时出液口被堵住，储液筒内形成负压，储液筒通过吸液软管吸取液体，通过此步骤即可实 现本装置吸取液体再排出液体的功能，从出液嘴排出的液体的量取决于活塞的行程，即取 决于滑杆的行程，滑杆的行程由步进电机控制，步进电机的输出轴的转动角度可通过输入 3 CN 111568155 A 说　明　书 2/4 页 脉冲进行精确控制，因此根据步进电机输入脉冲的不同即可实现控制出液嘴处的出液量， 实现液量定量配给的目的，应用在炒菜机上时，可以灵活的控制液体佐料的添加量，有助于 提高自动炒菜机的自动化。 本发明进一步设置为，进液控制阀包括一个设置在储液筒底部的进液阀体，进液 阀体上设有一个连通储液筒和吸液软管的进液孔，进液孔的上方设有用于堵住进液孔的进 液控制球。 通过上述技术方案，液体从吸液软管进入到储液筒中时，液体推开进液控制球，液 体能够顺利进入到储液筒中，相反，在不受力的状态下，进液控制球因自身重力落入进液孔 中堵住进液孔，储液筒中液体无法从吸液软管中排出，从而实现了进液控制阀控制吸液软 管单向导通的功能，液体只能从吸液软管进入到储液筒中而无法从储液筒中下流入吸液软 管。 本发明进一步设置为，进液控制球与进液孔的直径比在1.5-2之间。 通过上述技术方案，进液控制球太小时，进液控制球会落入到进液孔中而不易出 来，影响进液控制阀的单向导通效果，进液控制球太大时，进液控制球难以部分落入到进液 孔处以堵住进液孔，也影响进液控制阀的单向导通效果，将进液控制球与进液孔的直径比 设置在1.5-2之间可以有效保证进液控制阀的单向导通能力。 本发明进一步设置为，储液筒内设有压缩状态的复位弹簧，复位弹簧的上下两端 分别抵触在弹簧座和进液控制球上。 通过上述技术方案，压缩状态下的复位弹簧给进液控制器施加推力，从而使得进 液控制器位置稳定不易漂移，提高进液控制阀的可靠性。 本发明进一步设置为，出液嘴上连接有出液软管。 通过上述技术方案，方便将出液嘴排出的液体导流到合适位置。 综上所述，本发明的有益效果是，通过控制步进电机的转动来控制液体佐料的任 意出料量，应用在自动炒菜机上时，液体佐料出料量可根据菜品的不同设置不同的出料量， 并通过步进电机实现指定出料，无需在炒菜时通过人工添加佐料，有助于提高自动炒菜机 的自动化。 附图说明 图1是本实施例的剖视图； 图2是本实施例的左视图； 图3是本实施例的右视图。 图中，1、导向筒；2、储液筒；3、吸液软管；4、进液控制阀；41、进液阀体；411、进液 孔；42、进液控制球；5、活塞；51、凹槽；6、滑杆；61、出液口；62、推板；7、出液嘴；8、滑槽；9、齿 条；10、步进电机；11、齿轮；12、弹簧座；13、复位弹簧；14、出液软管。