技术摘要：
本发明涉及链式拉拔机拉拔装置，其包括基座、夹持装置、连接装置、链条以及导轨，基座可沿导轨移动，链条沿导轨设置；夹持装置、连接装置均设置在基座上；基座设置有连接基座，连接基座设置有可平行于导轨移动的缓冲滑座、以及可对缓冲滑座的移动进行限位的限位装置，  全部
背景技术：
CN210358571U。 CN109834123A。 传统钢管拉拔机小车采用钩状长杆从拉拔链条上方的小车上通过转轴转动倾斜 钩挂链条，由于挂钩以倾斜角度挂住链条，挂钩体型设计要小些，接触位置也要靠末端一 些，导致挂钩容易失败，需多次来回挂钩，挂钩也容易断裂损坏。设计一种受力稳定、挂钩强 度足够的拉拔小车装置可以较大的提高拉拔质量和效率。 另外，拉拔力与链条运行方向不在同一条直线上，形成一个角度，链条被挂钩提起 离开原来的运行位置，使得拉拔力不稳定，影响拉拔质量。
技术实现要素：
为解决上述问题中的一个或者多个，本发明的目的在于提供链式拉拔机拉拔装 置，能够保证连接体插入链条销轴之间、保证基座与链条连接的成功率、提高生产效率。 本发明采取的详细技术方案为：链式拉拔机拉拔装置，其包括基座、夹持装置、连 接装置、链条以及导轨，基座可沿导轨移动，链条沿导轨设置；夹持装置、连接装置均设置在 基座上；基座设置有连接基座，连接基座设置有可平行于导轨移动的缓冲滑座、以及可对缓 冲滑座的移动进行限位的限位装置，连接装置包括设置在缓冲滑座上的连接驱动件，连接 驱动件的输出端设置有连接体、使连接体可竖直移动。 进一步地，夹持装置包括夹持驱动件、动力源以及由夹持驱动件驱动的夹臂，夹持 驱动件连接有连接头，连接头相对基座固定，动力源相对导轨固定、且与动力源可拆卸地连 接，夹持驱动件设置有夹持弹簧而使夹臂具有松开的趋势。 能够使对各管道的拉拔统一、保证均一性。 进一步地，连接体设置有连接弹簧，连接弹簧与基座连接使连接体有向上运动的 趋势；连接驱动件与连接头连接。 能够使对各管道的拉拔统一、保证均一性。 进一步地，夹持驱动件包括夹持动力件，夹持动力件与连接头连接；夹持动力件为 气缸、连接头与动力源插接；或者，夹持动力件为电缸、连接头与动力源导轨连接。 能够保证现场比较清洁，还能降低使用成本。 进一步地，连接基座设置有平行于导轨的缓冲滑槽，缓冲滑座设置有缓冲滑块，缓 冲滑块分别嵌入缓冲滑槽。 进一步地，缓冲滑座设置有缓冲弹簧连接件。 缓冲滑座不会快速地撞击限位装置、保证对管道的拉拔力不会突变，从而能够保 证拉拔质量。 3 CN 111589887 A 说　明　书 2/5 页 进一步地，连接体的底端为插入端，插入端开设有断面为圆缺形的连接槽，连接槽 的半径与链条的链条销轴的半径相等。 能够保证链条销轴与连接体的接触面积、使连接体受力均匀而保证使用寿命。 进一步地，缓冲滑座设置有连接滑槽，连接体贴合地穿过连接滑槽。 能够保证连接体与缓冲滑座的接触面积、保证力传递比较均匀。 进一步地，基座设置有轨道限位件，基座放置在导轨，轨道限位件与导轨的底端面 相抵。 能够保证基座不跳动、保证拉拔质量。 进一步地，基座设置有夹臂基座，夹持驱动件可驱动夹臂沿夹臂基座倾斜地移动， 夹持弹簧的两端分别与基座、夹持驱动件连接而提供拉力或者排斥力。 上述技术方案具有如下优点或有益效果： 1)能够保证连接体插入链条销轴之间、保证基座与链条连接的成功率、提高生产 效率； 2)能够使对各管道的拉拔统一、保证均一性； 3)缓冲滑座不会快速地撞击限位装置、保证对管道的拉拔力不会突变，从而能够 保证拉拔质量。 附图说明 图1是本发明的一个实施例的链式拉拔机拉拔装置的立体示意图；链条W1的部分 未画出。 图2是本发明的一个实施例的链式拉拔机拉拔装置的另一视角的立体示意图；链 条W1未画出。 图3是本发明的一个实施例的链式拉拔机拉拔装置的俯视示意图；链条W1的部分 未画出。 图4是图3的Ⅰ-Ⅰ剖面的立体示意图；链条W1的部分未画出。 图5是图3的Ⅱ-Ⅱ剖面的侧视示意图；粗虚线箭头表示拉拔方向；粗实线箭头表示 拉拔时、连接体31的移动方向。 图6是图5的Ⅲ-Ⅲ剖面的俯视示意图；链条W1的部分未画出。 图7是图5的Ⅳ处的放大的示意图；细虚线表示链条销轴81的假想位置。 基座1；让位槽11；夹臂基座12；夹臂滑槽121；连接基座13；缓冲滑座131；缓冲滑槽 132；缓冲滑块133；缓冲弹簧连接件134；连接滑槽139；连接垫块17；轨道限位件18；滚轮19； 夹持装置2；夹臂21；夹臂滑块211；夹臂槽219；夹持驱动件22；夹持动力件221；夹持弹簧 222；夹持导向件228；连接臂229；动力源23；连接头231；软连接段232；连接装置3；连接体 31；插入端311；连接槽312；连接驱动件32；连接弹簧321；链条8；链条销轴81；导轨9。