技术摘要：
本发明公开了一种自带发电机的救援无人机及其救援方式，包括无人机，以及设置在无人机机架上的发动机、离合器、发电机，其中无人机的旋翼通过传动机构与离合器进行连接，而离合器一端连接发动机，而离合器另一端通过联轴器连接发电机；无人机的主控系统包括动力管理系  全部
背景技术：
在发生重大自然灾害，例如地震后，电力系统会处于瘫痪状态，但很多救援设备、 照明设备均需要电力启动，然而无法供电对于救灾救援活动的展开不利，并且道路闭塞，也 不容易将发电机等设备送至灾区，因此需要运输发电设备或者蓄电设备到指定地点作为电 源，进而便于用电设备的使用和救援活动的开展。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自带发电机的救援无人机及其救援方式，以便于将发 电机的运送和发电机供电使用。 本发明采用的技术方案如下： 一种自带发电机的救援无人机，包括无人机，以及设置在无人机机架上的发动机、 离合器、发电机，其中无人机的旋翼通过传动机构与离合器进行连接，而离合器一端连接发 动机，而离合器另一端通过联轴器连接发电机；无人机的主控系统包括动力管理系统和电 源管理系统，其中的动力管理系统控制动力切换器，而电源管理系统用于管理发电机向用 电设备进行供电。 作为优选的，所述的离合器包括与发动机进行连接的第一安装座，与第一安装座 进行连接的传动齿盘，并且传动齿盘与传动机构进行连接，且传动机构带动旋叶转动。 进一步，所述电源管理系统连接电磁阀，所述电磁阀设置在发电机的电流输出端。 进一步，所述的电源管理系统包括整流器、滤波单元和稳压单元。 一种自带发电机的救援无人机的救援方式，利用上述的一种自带发电机的救援无 人机进行，具体包括如下两种状态： 第一种状态是通过主控系统中的动力管理系统发送电信号给动力切换器，进而保 证发动机带动旋翼进行转动，进而使得无人机起飞，并平稳飞行至指定的救援地点，其中主 控系统中的电源管理系统控制电磁阀关闭，使得发电机无电流输出； 第二中状态是通过主控系统中的动力管理系统发送电信号给动力切换器，从而将 发动机与旋翼之间的传动切断，进而使得发动机只带动发电机进行运转，同时主控系统的 电源管理系统控制发电机输出稳定的直流电稳定并作用于用电设备。 综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是： 本发明主要用于抢险救灾过程中提供临时电力保障，能够将30KW发电的发电装置 运送到灾区，并且能够通过将飞机的发动机转换成发电机的动力装置，从而避免输送蓄电 池造成的输送不方便的技术问题，同时也不需要对无人机原有机型进行过多的改造，使用 方便。 3 CN 111572770 A 说　明　书 2/3 页 附图说明 图1为本发明无人机内部结构示意图； 图中标记：1-机身，2-机架，3-旋翼，4-连接架，5-起落架，6-传动机构，7-动力切换 器，8-发动机，9-离合器，10-联轴器，11-发电机，12-电磁阀，13-整流器； 图2为本发明动力切换流程示意图； 图3为本发明离合器结构的拆解示意图； 图中标记：901-第一安装座，902-传动齿盘，903-离合器中心轴，904-甩块座，905- 甩块垫，906-甩块，907-摩擦片，908-离合器壳体，909-第二安装座，910-同步轮； 图4为本发明无人机外部结构示意图。