技术摘要：
本发明涉及化妆品包装瓶生产领域。一种化妆品包装瓶上盖安装装置，包括上盖安装机架、上盖安装气缸、上盖安装移动机构和上盖安装夹持机构；所述的上盖安装机架固定在工作台上；所述的上盖安装气缸固定在上盖安装机架上；所述的上盖安装移动机构与上盖安装气缸移动端相  全部
背景技术：
化妆品包装瓶一般由瓶身、泵头和上盖组成：泵头下部放置在瓶身中，泵头上部与 瓶身之间拧紧，上盖套合在泵头上。对化妆品包装瓶生产时主要包括以下的步骤：1）将瓶身 分开上料；2）对上料后瓶身进行外观检测，检查瓶身是否完好；3）泵头上料并且将泵头下部 放入瓶身中；4）将泵头上部与瓶身之间拧紧；5）将上盖套合在泵头上完成化妆品包装瓶生 产。随着化妆品包装瓶生产技术的发展，化妆品包装瓶生产设备也有着越来越重要的作用。 现有技术存在以下不足：1、瓶身上料时利用传送带上料，传送带上料时将相邻瓶 身之间紧贴排列上料，夹取多个瓶身时分别将瓶身单个推出然后单个夹取造成瓶身上料步 骤较多，影响瓶身上料效率。2、拧紧泵头时先用旋盖抓紧机构将泵头抓紧，再用旋盖抓紧机 构上部的旋转机构带动旋盖抓紧机构整体旋转将泵头拧紧，需要旋盖抓紧机构和旋转机构 两个机构连接并且分别动作才能将泵头拧紧，造成连接机构较多，设备集成度较低。3、安装 上盖时用电机带动丝杆螺母驱动泵头夹取机构下滑和上移到固定高度，而使用丝杆螺母驱 动时需要经常对丝杆进行回零校准然后电机驱动丝杆螺母每次到达固定高度，使得到达固 定高度时增加回零操作造成操作步骤增加；同时丝杆螺距较小使得丝杆螺母带动泵头夹取 机构运动时运动较慢影响上盖的安装速度。4、治具搬移时使用较短行程的驱动机构直接带 动一块长连接板，连接板上连接多个治具搬移机构，而每个治具搬移机构之间间隔较大使 得整个连接板长于驱动机构较多并且治具搬移机构具有一定的重量对驱动机构施加的下 压力较大容易造成长连接板的变形和驱动机构因受力较大而损坏。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明的一个目的是提出通过设置上盖安装移动机构减少泵头夹 取机构下滑上移步骤同时增加泵头安装速度的一种化妆品包装瓶上盖安装装置及安装方 法。本发明的另一个目的是提出通过设置瓶身输送装置将多个瓶身同时分开夹取，减少瓶 身上料步骤；通过设置泵头拧紧装将泵头拧紧和旋转一体化完成，增加设备集成度；通过设 置上盖安装装置减少泵头夹取机构下滑上移步骤同时增加泵头安装速度；通过设置治具搬 移装置避免长连接板的变形和驱动机构受力较大的一种化妆品包装瓶生产设备。 为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：一种化妆品包装瓶上盖安 装装置，该装置包括上盖安装机架、上盖安装气缸、上盖安装移动机构和上盖安装夹持机 构；所述的上盖安装机架固定在工作台上；所述的上盖安装气缸固定在上盖安装机架上；所 述的上盖安装移动机构与上盖安装气缸移动端相连接；所述的上盖安装夹持机构一端固定 在上盖安装移动机构上，上盖安装夹持机构另一端与上盖安装工位相衔接；所述的上盖安 装移动机构包括上盖移动底板、上盖移动电机、上盖移动第一转块组件、上盖移动第二转块 4 CN 111717863 A 说　明　书 2/11 页 组件、上盖移动连接块和上盖移动导轨滑块组件；所述的上盖移动底板与上盖安装气缸移 动端相连接；所述的上盖移动电机固定在上盖移动底板上，并且上盖移动电机输出端与上 盖移动第一转块组件一端相连接；所述的上盖移动第一转块组件另一端与上盖移动第二转 块组件上端相连接；所述的上盖移动第二转块组件下端与上盖移动连接块相连接；所述的 上盖移动导轨滑块组件固定在上盖移动底板上，上盖移动导轨滑块组件中的滑块与上盖移 动连接块相连接；所述的上盖安装气缸用于驱动上盖安装移动机构；所述的上盖移动电机 用于为上盖移动第一转块组件提供驱动力；所述的上盖移动第一转块组件和上盖移动第二 转块组件用于带动上盖安装夹持机构运动到固定位置；所述的上盖移动连接块用于连接上 盖安装夹持机构；所述的上盖安装夹持机构用于夹持上盖。 作为优选，所述的上盖移动第一转块组件包括第一转块固定块和第一转块活动 块；所述的第一转块固定块与上盖移动电机输出端相固定连接；所述的第一转块活动块嵌 合于第一转块固定块并且第一转块活动块与第一转块固定块相固定连接。所述的第一转块 固定块包括第一转块固定块主体、第一转块固定块凸起、第一转块固定块电机孔和第一转 块固定块固定孔；第一转块固定块主体嵌合于第一转块活动块；所述的第一转块固定块凸 起为圆柱状，第一转块固定块凸起的底面与上盖移动底板端面之间不接触；所述的第一转 块固定块电机孔位于第一转块固定块凸起内部，第一转块固定块电机孔与上盖移动电机输 出轴相配合；所述的第一转块固定块固定孔位于第一转块固定块主体侧面，第一转块固定 块固定孔与第一转块固定块电机孔相连通。所述的第一转块固定块主体为长方形。 作为优选，所述的第一转块活动块包括第一转块活动块主体、第一转块活动块凸 起、第一转块活动块滑槽、第一转块活动块固定孔和第一转块连接孔；所述的第一转块活动 块凸起为圆柱台阶状；第一转块活动块滑槽与第一转块固定块主体相配合；所述的多个第 一转块活动块固定孔位于第一转块活动块主体侧面，多个第一转块活动块固定孔与第一转 块活动块滑槽相连通；所述的第一转块连接孔穿过第一转块活动块凸起内部，第一转块连 接孔与上盖移动第二转块组件相配合。所述的第一转块活动块滑槽为长方形滑槽。 作为优选，所述的上盖移动第二转块组件包括第二转块、第二转块轴承、第二转块 上固定块、第二转块下固定块和第二转块下锁紧块；所述的多个第二转块轴承分别嵌合于 第二转块上下两端；所述的第二转块上固定块穿过上端第二转块轴承并且和第一转块连接 孔相配合；所述的第二转块下固定块穿过上盖移动连接块和第二转块轴承并且第二转块下 固定块和第二转块下锁紧块相配合固定；所述的第二转块下锁紧块与上盖移动连接块相连 接。 作为优选，所述的上盖移动连接块包括移动连接块主体、移动连接块大滑槽、连接 块小滑槽、连接块凹槽、连接块连接孔和连接块台阶；所述的移动连接块大滑槽嵌合固定于 上盖移动导轨滑块组件中的滑块；所述的连接块小滑槽嵌合固定于上盖安装夹持机构；所 述的连接块凹槽与第二转块下端相配合；所述的多个连接块连接孔分别与第二转块下固定 块和第二转块下锁紧块相配合；所述的连接块台阶为阶梯形，连接块台阶卡合于上盖安装 夹持机构。 一种化妆品包装瓶生产设备，该设备包括工作台和固定在工作台上的瓶身输送装 置、泵头安装装置、泵头拧紧装置、上盖安装装置和治具搬移装置；所述的上盖安装装置采 用所述的一种化妆品包装瓶上盖安装装置；所述的工作台包括瓶身检测工位、泵头安装工 5 CN 111717863 A 说　明　书 3/11 页 位、泵头拧紧工位和上盖安装工位；所述的瓶身输送装置、泵头安装装置、泵头拧紧装置、上 盖安装装置分别与瓶身检测工位、泵头安装工位、泵头拧紧工位和上盖安装工位相衔接；所 述的治具搬移装置分别与瓶身输送装置、瓶身检测工位、泵头安装工位、泵头拧紧工位和上 盖安装工位相衔接。 本发明采用上述技术方案的一种化妆品包装瓶上盖安装装置及安装方法的优点 是：上盖安装装置在工作过程中，上盖安装气缸移动带动上盖安装移动机构和上盖安装夹 持机构移动到化妆品包装瓶上方；上盖移动电机转动带动上盖移动第一转块组件转动；上 盖移动第一转块组件转动带动上盖移动第二转块组件转动；上盖移动第二转块组件转动带 动上盖移动连接块和固定在上盖移动连接块上的上盖安装夹持机构移动将上盖安装到泵 头上。上盖安装装置通过设置上盖移动第一转块组件和上盖移动第二转块组件，第二转块 的长度一定，当上盖移动电机转动时，上盖移动电机输出端到第二转块上端转动孔位形成 一级连杆，第二转块上端孔位和第二转块下端孔位之间形成二级连杆；上盖移动电机、第一 转块组件和上盖移动第二转块组件形成的两级连杆在运动时按照调节后的连杆曲线运动 到上盖安装位置和上移位置；而连杆曲线只与两级连杆的长度有关，与电机转动的角度无 关，所以只需电机转动就可以带动上盖安装夹持机构运动到固定位置，而不需要对电机转 动的角度进行校准，即不需要丝杆回零校准的过程，减少了回零校准的操作步骤。而且上盖 移动电机输出端连接在第一转块固定块的固定位置，第一转块活动块可以通过第一转块活 动块滑槽调整在第一转块固定块的位置，并且通过第一转块活动块固定孔固定在第一转块 固定块上使得第二转块上端转动孔位与上盖移动电机输出端具有合适的距离以改变两级 连杆的长度，从而改变两级连杆的运动特性；在电机较低的速度下，通过调节第二转块上端 转动孔位与上盖移动电机的距离使得电机转动角度较小但是二级连杆运动速度较大，避免 了丝杆螺距较小使得丝杆螺母带动泵头夹取机构运动时运动较慢的问题，充分提高了上盖 的安装速度。 本发明公开的化妆品包装瓶生产设备的优点是： 1、瓶身输送装置在工作过程中，将瓶身放置在瓶身输送带上进行上料；瓶身分料板将 放入的大量瓶身排列成连续一排并且向前输送；瓶身从瓶身分料板出料口进入瓶身分离夹 取机构中的分离夹取底板凹槽和分离夹取移动块凹槽；分离夹取推动组件中的分离夹取推 动气缸动作将分离夹取推动头推出，分离夹取推动头将瓶身分料板出料口阻挡，并且剩余 瓶身暂停出料从而一次完成多个瓶身的出料过程；而此时分离夹取底板凹槽和分离夹取移 动块凹槽中的瓶身处于相邻紧贴的状态。然后分离夹取气缸动作将分离夹取移动块推出， 分离夹取底板凹槽和分离夹取移动块凹槽中的瓶身相互分离；此时多个瓶身之间有一定的 间隙，搬移机构动作可以将多个瓶身同时抓取避免了瓶身相连时只能单个分别抓取，充分 提高了瓶身抓取的效率。 2、泵头拧紧装置在工作过程中，拧紧装置下移气缸向下运动带动拧紧装置旋转气 爪机构向下移动；拧紧装置旋转气爪机构向下移动到外旋转气爪手与泵头接触时，移动内 导杆气缸动作依次带动移动内导杆穿过外旋转气爪外壳内孔运动和外旋转气爪手收缩并 且外旋转气爪手收缩将泵头抓紧，从而将抓紧机构集成在旋转机构内部，直接通过旋转机 构内部就可以将泵头抓紧，避免了在抓紧机构上部再次设置旋转机构；外旋转驱动组件旋 转，带动与之相连的外旋转气爪外壳和固定在外旋转气爪外壳上的外旋转气爪中转驱动组 6 CN 111717863 A 说　明　书 4/11 页 件同时旋转；外旋转气爪中转驱动组件旋转带动与之相连的另一个外旋转气爪外壳旋转； 多个外旋转气爪外壳旋转带动多个外旋转气爪手旋转将泵头拧紧；当泵头拧紧时，位于内 部的移动内导杆控制外旋转气爪手抓紧泵头，位于外部的外旋转气爪外壳控制外旋转气爪 手带动泵头转动，使得泵头的抓紧和旋转两个动作集成在外旋转气爪外壳内外部一体化完 成，充分提高了设备集成度。 3、上盖安装装置在工作过程中，上盖安装气缸移动带动上盖安装移动机构和上盖 安装夹持机构移动到化妆品包装瓶上方；上盖移动电机转动带动上盖移动第一转块组件转 动；上盖移动第一转块组件转动带动上盖移动第二转块组件转动；上盖移动第二转块组件 转动带动上盖移动连接块和固定在上盖移动连接块上的上盖安装夹持机构移动将上盖安 装到泵头上。上盖安装装置通过设置上盖移动第一转块组件和上盖移动第二转块组件，第 二转块的长度一定，当上盖移动电机转动时，上盖移动电机输出端到第二转块上端转动孔 位形成一级连杆，第二转块上端孔位和第二转块下端孔位之间形成二级连杆；上盖移动电 机、第一转块组件和上盖移动第二转块组件形成的两级连杆在运动时按照调节后的连杆曲 线运动到上盖安装位置和上移位置；而连杆曲线只与两级连杆的长度有关，与电机转动的 角度无关，所以只需电机转动就可以带动上盖安装夹持机构运动到固定位置，而不需要对 电机转动的角度进行校准，即不需要丝杆回零校准的过程，减少了回零校准的操作步骤。而 且上盖移动电机输出端连接在第一转块固定块的固定位置，第一转块活动块可以通过第一 转块活动块滑槽调整在第一转块固定块的位置，并且通过第一转块活动块固定孔固定在第 一转块固定块上使得第二转块上端转动孔位与上盖移动电机输出端具有合适的距离以改 变两级连杆的长度，从而改变两级连杆的运动特性；在电机较低的速度下，通过调节第二转 块上端转动孔位与上盖移动电机的距离使得电机转动角度较小但是二级连杆运动速度较 大，避免了丝杆螺距较小使得丝杆螺母带动泵头夹取机构运动时运动较慢的问题，充分提 高了上盖的安装速度。 4、治具搬移装置在工作过程中，治具驱动机构运动带动治具扩展机构中的扩展底 板运动；扩展底板运动带动与之相连的支撑滑块连接组件沿着支撑导轨滑块组件中的导轨 运动，同时扩展底板运动带动相连的扩展连接板运动；扩展连接板运动带动搬移机构从本 工位运动到下一工位完成治具搬移过程。治具搬移装置通过设置治具支撑机构和治具扩展 机构，治具扩展机构将治具驱动机构和治具支撑机构连接起来共同支撑搬移机构的重量； 而治具驱动机构和治具支撑机构连接后的长度与多个搬移机构的总长度相适应，多个搬移 机构在扩展连接板上的重量能够均匀的分散到治具驱动机构和治具支撑机构共同支撑的 长度较长的扩展连接板上，使得治具驱动机构和长连接板受到的应力减小，避免了治具驱 动机构和长连接板的变形。 附图说明 图1为本专利的化妆品包装瓶生产设备的结构示意图。 图2为化妆品包装瓶的产品结构示意图。 图3为瓶身输送装置的结构示意图。 图4为瓶身分离夹取机构的结构示意图。 图5为分离夹取底板的结构示意图。 7 CN 111717863 A 说　明　书 5/11 页 图6为分离夹取移动块的结构示意图。 图7为分离夹取推动组件的结构示意图。 图8为瓶身分料板的结构示意图。 图9为泵头拧紧装置的结构示意图。 图10为外旋转气爪组件的结构示意图。 图11为外旋转气爪外壳的结构示意图。 图12为上盖安装装置的结构示意图。 图13为上盖安装移动机构的结构示意图。 图14为第一转块固定块的结构示意图。 图15为第一转块活动块的结构示意图。 图16为上盖移动第二转块组件的结构示意图。 图17为上盖移动连接块的结构示意图。 图18为治具搬移装置的结构示意图。 图19为治具支撑机构的结构示意图。 图20为治具扩展机构的结构示意图。 图21为支撑滑块连接组件的结构示意图。 图22为支撑滑块连接底板的结构示意图。 图23为支撑面板的结构示意图。