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乘客检测装置、乘客检测系统以及乘客检测方法


技术摘要:
乘客检测装置(100)包括:脸区域检测部(11),该脸区域检测部(11)执行对由车厢内拍摄用的摄像头(2)所得的拍摄图像中的与多个脸对应的多个脸区域进行检测的处理;第1判定部(12),该第1判定部(12)对拍摄图像中的与多个座位对应的多个座位区域中、包含多个脸区域中的任意两  全部
背景技术:
以往,开发了检测车辆内的乘客的技术。例如,专利文献1中公开了使用车厢内拍 摄用的摄像头来检测乘客的技术。另外,专利文献2中公开了使用设置于各座位的座面部的 重量传感器来检测乘客的技术。 现有技术文献 专利文献 专利文献1:日本专利特开2013-252863号公报 专利文献2:日本专利特开2005-231539号公报
技术实现要素:
发明所要解决的技术问题 以往的乘客检测技术均是以在一个座位上存在一位乘客为前提来检测乘客的。与 之相对,在现实车辆中,假设例如在大人抱着孩子时或母亲等给孩子喂奶等时,存在一个座 位上有两位以上乘客的状况。以往的乘客检测技术由于无法应对在一个座位上有两位以上 乘客的状态,因此存在在上述状态下无法正常检测乘客的问题。 本发明是为了解决上述那样的问题而完成的,其目的在于提供一种乘客检测装 置、乘客检测系统以及乘客检测方法,以应对在一个座位上存在两位以上乘客的状态。 解决技术问题所采用的技术方案 本发明的乘客检测装置包括:脸区域检测部,该脸区域检测部执行对由车厢内拍 摄用的摄像头所得的拍摄图像中的与多个脸对应的多个脸区域进行检测的处理;第1判定 部,该第1判定部对拍摄图像中的与多个座位对应的多个座位区域中、包含多个脸区域中的 任意两个以上的脸区域在内的座位区域是否存在进行判定;第2判定部,该第2判定部对存 在包含两个以上脸区域在内的座位区域的状态的持续时间是否超过基准时间进行判定;以 及警告输出控制部,该警告输出控制部在持续时间超过基准时间时,执行输出警告的控制。 发明效果 根据本发明,如上述那样构成,因此能够获得一种乘客检测装置、乘客检测系统以 及乘客检测方法以应对在一个座位上存在两位以上乘客的状态。 附图说明 图1是表示本发明实施方式1所涉及的乘客检测装置的主要部分的框图。 图2是表示包含两个以上的脸区域在内的座位区域的一个示例的说明图。 图3A是表示本发明实施方式1所涉及的乘客检测装置的硬件结构的框图。图3B是表示 本发明实施方式1所涉及的乘客检测装置的其它硬件结构的框图。 4 CN 111601736 A 说 明 书 2/14 页 图4A是表示本发明实施方式1所涉及的乘客检测装置的动作的流程图。图4B是表示本 发明实施方式1所涉及的乘客检测装置的其它动作的流程图。 图5是表示本发明实施方式1所涉及的乘客检测系统的主要部分的框图。 图6A是表示本发明实施方式1所涉及的乘客检测系统的系统结构的框图。图6B是表示 本发明实施方式1所涉及的乘客检测系统的其它系统结构的框图。图6C是表示本发明实施 方式1所涉及的乘客检测系统的其它系统结构的框图。图6D是表示本发明实施方式1所涉及 的乘客检测系统的其它系统结构的框图。 图7是表示本发明实施方式2所涉及的乘客检测装置的主要部分的框图。 图8A是表示本发明实施方式2所涉及的乘客检测装置的动作的流程图。图8B是表示本 发明实施方式2所涉及的乘客检测装置的其它动作的流程图。 图9是表示本发明实施方式2所涉及的乘客检测系统的主要部分的框图。 图10是表示本发明实施方式3所涉及的乘客检测装置的主要部分的框图。 图11A是表示本发明实施方式3所涉及的乘客检测装置的动作的流程图。图11B是表示 本发明实施方式3所涉及的乘客检测装置的其它动作的流程图。 图12是表示本发明实施方式3所涉及的乘客检测系统的主要部分的框图。 图13是表示本发明实施方式4所涉及的乘客检测装置的主要部分的框图。 图14A是表示本发明实施方式4所涉及的乘客检测装置的动作的流程图。图14B是表示 本发明实施方式4所涉及的乘客检测装置的其它动作的流程图。 图15是表示本发明实施方式4所涉及的乘客检测系统的主要部分的框图。 图16是表示本发明实施方式5所涉及的乘客检测装置的主要部分的框图。 图17A是表示本发明实施方式5所涉及的乘客检测装置的动作的流程图。图17B是表示 本发明实施方式5所涉及的乘客检测装置的其它动作的流程图。 图18是表示本发明实施方式5所涉及的乘客检测系统的主要部分的框图。
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