技术摘要：
本发明公开了一种乘客输送装置的异常诊断装置，包括加速度传感器，其设置在乘客输送装置的至少一个载客部件上，所述载客部件在载客区段运行时，所述加速度传感器的测量方向与竖直方向的夹角不为零；所述载客区段为乘客输送装置中可输送乘客的区段，用于测量载客部件的 全部
背景技术：
自动扶梯和自动人行道通常被统称为乘客输送装置，运行时通过导轨承载和引导 梯级或踏板的倾斜或水平运行。通过振动检测来进行异常诊断，是预测故障的途径之一。为 了检测振动可以在导轨上布置振动传感器，但需要布置多个，导轨越长需要布置的数量越 多，成本很高。还有的方式是在梯级或踏板上布置振动传感器，振动传感器随梯级或踏板一 起运动，测量运行时的振动数据来预测故障。例如中国公开专利CN103508303A、 CN101337639A。为了预测故障信息，将实际运行振动数据与初始健康的振动数据比较。在比 较时，振动数据位置的同步非常重要，否则两个数据没有可比性。位置同步的精确性也非常 重要，否则误判断或漏判断的概率很高。在中国公开专利CN101337639A中，概念性公开了设 置预定的基准位置，然后通过位置检测装置输出位置检测信号。一般技术人员可以想到通 过输出的位置检测信号来同步比较实际运行振动数据与初始健康的振动数据。但是外部位 置检测装置输出信号的延迟，必然导致这种同步方式的精确性较低，而且随着振动传感器 采样频率的提高，这种同步方式的精确性也随之降低，出现误判断或漏判断的概率很高。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：通过一种方法和装置，来精确同步地比较实际运行 振动数据与初始健康的振动数据，从而准确地诊断预测故障。 本发明一种乘客输送装置的异常诊断装置，主要包括在乘客输送装置的至少一个 载客部件上设置的加速度传感器，当载客部件处于载客区段运行时，加速度传感器的测量 方向与竖直方向的夹角不为零；包括数据接收模块，用于接收加速度传感器的测量数据；包 括预处理模块，对所述测量数据进行预处理；所述预处理包括对每次测量数据运行周期的 识别；所述测量数据包括初始健康数据和运行数据；包括比较判断模块，其将经过预处理的 运行数据与经过预处理的初始健康数据进行比较，判断所述乘客输送装置有无异常。 优选地，所述预处理模块从所述经过预处理的测量数据中直接识别运行周期。 优选地，所述初始健康数据是指乘客输送装置在健康状态下空载额定速度运行时 加速度传感器的测量数据。 优选地，所述运行数据是指乘客输送装置在额定速度运行时加速度传感器的测量 数据。 优选地，所述测量数据时的测量周期大于乘客输送装置的一个运行周期，所述运 行周期为所述乘客输送装置循环运行一周所需的时间。 优选地，所述测量数据时的测量周期大于乘客输送装置的2个运行周期。 优选地，所述载客部件为梯级、踏板或胶带中的任一种。 4 CN 111606176 A 说 明 书 2/5 页 优选地，所述加速度传感器的测量方向与竖直方向的夹角和载客部件经过回转处 载客部件平面法向垂直线与重力线的角度相同。 另外，本发明还涉及异常诊断装置中的周期识别方法，包括以下步骤： 数据的采集； 数据的预处理； 识别运行周期：确定初始健康数据和运行数据的至少1个运行周期的起点和终点。 优选地，所述数据的预处理为平滑法或线性平均过滤法。 优选地，所述数据的预处理为峰值包络法。 优选地，所述峰值包络法采用三次样条插值得到峰值包络曲线。 优选地，所述识别运行周期步骤包括以下子步骤：对预处理后的数据曲线进行峰 值提取； 提取的峰值包括上峰值和下峰值； 一个运行周期为相邻两个下峰值间或相邻两个上峰值间的时间间隔。 本发明还公开了一种异常诊断装置的异常诊断方法，包括以下步骤： 初始健康数据的采集及预处理； 运行数据的采集及预处理； 将经过预处理的运行数据与经过预处理的初始健康数据进行比较，判断所述乘客 输送装置有无异常。 识别运行周期：确定数据的至少1个运行周期的起点和终点。 本发明还公开一种使用异常诊断方法的乘客输送装置，包括： 载客区段，用于在乘客输送装置中输送乘客； 回路段，与所述载客区段相对应的回路区段； 回转段，设置在载客区段和回路段之间的用于换向的区段，包括第一回转段和第 二回转段。 本发明提供的一种异常诊断装置和异常诊断方法，能使两组振动数据在对比时精 准同步，解决两个数据对比时数据位置错位的风险，经过精准同步后，使得获得的数据真 实，同时更精确确定故障地址，实现异常的诊断。 附图说明 图1为本发明的一种异常诊断装置示意图。 图2为无线加速传感器测量方向与竖直方向的夹角示意图。 图3为第一组数据曲线图。 图4为第二组数据曲线图。 图5为第三组数据曲线图。 图6为第四组数据曲线图。 附图标记说明 1 多级踏步 2 加速度传感器 3 数据接收模块 4 预处理模块 5 比较判断模块 5 CN 111606176 A 说 明 书 3/5 页
