技术摘要：
本发明提供一种DMA控制器及其实现方法，应用于MCU控制器中，MCU控制器包括CPU处理器，DMA控制器包括：缓存模块；多个DMA传输通道，每个DMA传输通道中没有设置对应的缓存单元，每个DMA传输通道通过AHB总线均连接缓存模块；调度模块，与每个DMA传输通道连接，用于接收CPU  全部
背景技术：
MCU(Microcontroller  Unit)也称单片微型计算机，需要在单一芯片中集成不同 的功能模块，并且上述功能模块之间需要进行数据交换，因此可以采用AMBA(Advanced  Microcontroller  Bus  Architecture，高级微控制器总线结构)总线结构将这些功能模块 (例如CPU、DMA)连接起来。其中，当CPU通过总线进行数据搬移的时候，需要先将数据先存储 到内部寄存器，然后再将内部寄存器中的数据写到其他地方，因此CPU将要花费大量的时 间，以及占用CPU的处理时间，从而使得CPU性能被大大降低。 而DMA技术可以在需要进行大量数据搬移的时候，DMA可以根据CPU下发的搬移命 令进行数据搬移，此时CPU可以进行其他工作，即不需要占用CPU的处理时间，当数据搬移完 毕，DMA向CPU下发一个搬移完成的响应，此次搬移就结束。DMA技术不仅提升了搬移速度，也 提升了CPU的性能。 然而现有技术中的DMA技术大多采用将传输总长度拆分为多个能够通过硬件电路 传输的小组，将每个小组通过一个AMBA总线结构中AHB总线主机接口(master  interface) 进行数据搬移，数据搬移的步骤为：先从源地址读到数据并缓存，数据读取完成之后，再将 数据从缓存写入目的地址。 上述现有技术存在下述缺点： 1、架构设计扩展性与复用性很低，无法适应不同的应用场景； 2、DMA传输中，只有一个AHB总线主机接口，数据从源地址读取过程中，是不能写入 目的地址的，必须等这一次读传输完成，数据全部进入缓存，才能进行写入目的地址传输， 读操作与写操作互斥，总线利用率大大降低。 3、DMA为多通道传输，由于读写互斥，一次传输会阻塞下一次传输，即一次读写传 输不完成，下一次传输无法进行。 4、由于通道阻塞，现有技术DMA通道越多，通道阻塞现象越严重，通道利用率越低。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在提升多通道效率的DMA控制器 及其实现方法。 具体技术方案如下： 一种DMA控制器，其中，应用于MCU控制器中，MCU控制器包括CPU处理器； DMA控制器包括： 一个缓存模块； 多个DMA传输通道，每个DMA传输通道中没有设置对应的缓存单元，每个DMA传输通 道通过AHB总线均连接缓存模块； 4 CN 111581136 A 说　明　书 2/6 页 调度模块，与每个DMA传输通道连接，用于接收CPU处理器发送的数据搬移命令，并 将数据搬移命令分配至对应的DMA传输通道，使得DMA传输通道根据数据搬移命令进行数据 传输； AHB总线中设置有： 读取模块，分别与缓存模块和调度模块连接，并连接一用于读取的第一存储单元， 用于接收调度模块分配的数据搬移命令，以根据数据搬移命令调用对应的DMA传输通道，使 得DMA传输通道将第一存储单元中的数据读取到缓存模块中，数据设置有对应于数据搬移 命令的唯一标识； 写入模块，与缓存模块连接，并连接一第二存储单元，用于读取缓存模块中的数 据，并根据读取的数据中的唯一标识查到对应的数据搬移命令，根据数据搬移命令调用对 应的DMA传输通道，将缓存模块中的数据写入到第二存储单元中。 优选的，DMA控制器，其中，唯一标识对应于一个DMA传输通道。 优选的，DMA控制器，其中，于DMA控制器的每次数据传输时，只使用一个DMA传输通 道。 优选的，DMA控制器，其中，调度信息中设置有每个DMA传输通道需分配的总传输数 据、传输次数和每次传输的数据长度。 优选的，DMA控制器，其中，调度模块采用一预设优先级策略分配数据搬移命令。 优选的，DMA控制器，其中，预设优先级策略为最近最低优先级算法。 优选的，DMA控制器，其中，DMA控制器具有总线矩阵，DMA传输通道通过总线矩阵连 接AHB总线。 还包括一种DMA控制器的实现方法，其中，实现方法包括： 步骤S1，提供如权利要求1-7的DMA控制器； 步骤S2，读取模块接收调度模块分配的数据搬移命令，以根据数据搬移命令调用 对应的DMA传输通道，使得DMA传输通道将第一存储单元中的数据读取到缓存模块中，数据 设置有对应于数据搬移命令的唯一标识； 写入模块读取缓存模块中的数据，并根据读取的数据中的唯一标识查到对应的数 据搬移命令，根据数据搬移命令调用对应的DMA传输通道，将缓存模块中的数据写入到第二 存储单元中。 优选的，DMA控制器的实现方法，其中，步骤S2包括当缓存模块中没有数据时的初 始步骤： 步骤S21，调度模块根据预设优先级策略将数据搬移命令分配至DMA传输通道； 步骤S22，读取模块接收数据搬移命令，以根据数据搬移命令调用对应的DMA传输 通道，使得DMA传输通道将第一存储单元中的数据读取到缓存模块中，数据设置有对应于数 据搬移命令的唯一标识； 步骤S23，写入模块读取初始的缓存模块中的数据，并根据读取的数据中的唯一标 识查到对应的数据搬移命令，根据数据搬移命令调用对应的DMA传输通道，将缓存模块中的 数据写入到第二存储单元中。 优选的，DMA控制器的实现方法，其中，步骤S2包括当缓存模块中存储有数据时的 后续步骤： 5 CN 111581136 A 说　明　书 3/6 页 步骤S24，读取模块和写入模块并行工作。 上述技术方案具有如下优点或有益效果：提升DMA控制器对于AHB总线的利用率， 降低DMA的电路面积与生产成本，提升多通道效率。 附图说明 参考所附附图，以更加充分的描述本发明的实施例。然而，所附附图仅用于说明和 阐述，并不构成对本发明范围的限制。 图1为本发明DMA控制器的实施例的原理框图一； 图2为本发明DMA控制器的实施例的原理框图二； 图3为本发明DMA控制器的实现方法的实施例的流程图； 图4为本发明DMA控制器的实现方法的实施例的步骤S2的流程图。